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公开(公告)号：CN213862525U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022241675.9
申请日：2020-10-10
摘要： 本实用新型公开了一种转向机构，所述机构包括包括驱动部、传动组件、若干转向控制器、转向信息组件和设置在所述转向机构两侧的电机，所述驱动部用于获取操作端的控制信息，并根据该控制信息驱动所述传动组件转动；所述转向信息组件包括沿所述传动组件呈轴对称设置的左转向信息组件和右转向信息组件；所述传动组件通过所述驱动部的驱动动作驱动所述左转向信息组件和右转向信息组件转动；所述若干转向控制器根据左转向信息组件和右转向信息组件的动作信号分别驱动所述转向机构两侧对应的电机动作；所述传动组件为行星齿轮机构。通过上述方式，本实用新型结构简单、组装灵活，而且转向控制更精确。
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公开(公告)号：CN213862524U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022240998.6
申请日：2020-10-10
摘要： 本实用新型公开了一种转向机构，所述机构包括包括驱动部、传动组件、若干转向控制器、转向信息组件和设置在所述转向机构两侧的电机，所述驱动部用于获取操作端的控制信息，并根据该控制信息驱动所述传动组件转动；所述转向信息组件包括沿所述传动组件呈轴对称设置的左转向信息组件和右转向信息组件；所述传动组件通过所述驱动部的驱动动作驱动所述左转向信息组件和右转向信息组件转动；所述若干转向控制器根据左转向信息组件和右转向信息组件的动作信号分别驱动所述转向机构两侧对应的电机动作；所述传动组件为锥形齿轮机构。通过上述方式，本实用新型结构简单、组装灵活，而且转向控制更精确。
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公开(公告)号：CN213083412U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021844155.0
申请日：2020-08-29
摘要： 本实用新型公开了一种平衡车扶手杆，所述扶手杆包括扶手柄、设置于扶手杆底部的抱箍以及连接所述扶手柄和所述抱箍的伸缩杆，所述伸缩杆包括外管、滑动设置于所述外管内侧的内管以及紧固组件，所述紧固组件设置于所述外管外侧或内管内侧，用于对所述内管和外管固定，所述内管与所述扶手柄连接，所述扶手杆下端的球型连接头和所述抱箍顶端的球型凹槽配合，所述抱箍由转动连接的上半圆环和下半圆环组成，所述上半圆环和下半圆环通过卡扣连接。通过上述方式，本实用新型可以提供一种结构简单，操作方便，而且可以根据人的身高自行调节高度的平衡车扶手杆。
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公开(公告)号：CN220281407U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321431050.6
申请日：2023-06-07
摘要： 本实用新型提供了一种电动营地车，包括车体总成、驱动轮和辅助轮，车体总成包括车体框架及可抽拉的拉手结构，车体框架包括可折叠的底框结构和侧框结构、前框结构及后框结构，驱动轮包括适于驱动车体总成的轮毂电机，驱动轮通过驱动轮叉可转动地连接于后框结构，拉手结构铰接于驱动轮叉，辅助轮连接于前框结构，驱动轮适于驱动辅助轮同步运动。本实用新型通过设置包括轮毂电机的驱动轮满足电动营地车对动力的需求，设置于前框结构的辅助轮适于分担载荷和同步运动，将驱动轮通过驱动轮叉可转动地安装于后框结构，通过控制驱动轮实现转向，有效的提升了电动营地车整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN218519793U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202221904853.4
申请日：2022-07-22
摘要： 本实用新型提供了一种平衡车转向机构及平衡车，包括车本体和转动连接于所述车本体两侧的车轮组件，所述车本体上设置有转向组件和控制组件，所述转向组件包括转向杆，所述转向杆与所述车本体可转动的连接，可在外力作用下摆动，还包括转向板，所述转向板的上端与所述转向杆固定相连形成固定区S1，所述转向板的下端与所述车本体固定相连形成固定区S3，所述固定区S1和所述固定区S3之间形成形变区S2，所述转向板可利用自身韧性/弹性，在所述转向杆的摆动作用下，于形变区S2产生折弯形变。本实用新型精简转向机构的整体零部件数量、优化转向机构构成，降低转向机构的加工成本。
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公开(公告)号：CN217805083U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221854276.2
申请日：2022-07-04
摘要： 本实用新型提供了一种具有支撑轴的平衡车，包括左盖、右盖和转动机构，所述左盖的左端设有左车轮，所述右盖的右端设有右车轮，所述左盖和所述右盖之间用过所述转动机构可转动的连接，所述转动机构包括支撑轴，所述支撑轴沿水平方向穿设于所述左盖和右盖之间，至少部分所述支撑轴设置为空心管状，所述支撑轴的其中一个端部设有凹陷部，所述凹陷部具有双层结构。本实用新型具有通过一个支撑轴转动连接左盖和右盖，结构更加简单，在支撑轴上冲压成型有凹陷部，且凹陷部具有双层管壁的结构，在连接左盖和左车轴时，强度更高，使用更加稳定的优点。
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公开(公告)号：CN215399109U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121190382.0
申请日：2021-05-31
摘要： 本实用新型公开了一种平衡车控制器，包括设置于车身主体前端或后端的操纵杆，车身主体内设有检测车体姿态变化并控制车体运动的主控制组件与副控制组件，操纵杆的底部设置有随之动作而转动的传动轴；车身主体内设置有转向霍尔传感器与磁性件，磁性件与传动轴直接或间接连接，转向霍尔传感器位于磁性件的磁场干涉范围内，以采集磁性件的磁信号变化状态；主控制组件与副控制组件通信连接。通过上述方式，本实用新型结构简单，同时采用霍尔传感器与陀螺仪两种转向检测装置，控制更精确，并且两个控制组件之间采用通信连接，无需复杂的机械联动机构使二者同步动作来采集控制信号。
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公开(公告)号：CN214689956U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120161764.4
申请日：2021-01-21
摘要： 本实用新型公开了一种平衡车装配结构，包括横向设置于壳体内部的转轴，沿所述转轴中线对称设置于其外侧的轴承、分别设置于所述轴承外侧的轴承座，且所述轴承座分别通过限位件限位于所述转轴两端。通过上述方式，本实用新型设计合理、结构简单，通过限位件将转轴和轴承座预装，减少了总装配时配件数量，并将轴承限制在两端的固定件之间，使得转动结构紧凑。
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公开(公告)号：CN214084604U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202023081769.0
申请日：2020-12-18
摘要： 本实用新型提供了一种平衡车转向连接拆装结构及平衡车。包括平衡车主体，平衡车主体包括转动轴和所述与转动轴通过连接件可拆卸连接的控制杆。连接件包括至少一个螺纹通孔，螺纹通孔的一端与转动轴相邻设置，且转动轴与螺纹通孔相对的部位的局部或全部为实体结构，用于在实体结构的支撑下，采用螺钉旋转将所述转动轴与连接件拆卸分离。如此设置，拆卸时可以通过同一颗螺钉与连接件上的螺纹通孔配合，螺钉前部把连接件顶出。拆装方便，且对转动轴螺纹孔无影响，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN213862523U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022239567.8
申请日：2020-10-10
摘要： 本实用新型公开了一种转向机构及平衡车，转向机构包括驱动部、传动组件、若干转向控制器、转向信息组件和设置在所述转向机构两侧的电机，驱动部用于获取操作端的控制信息，并根据该控制信息驱动传动组件转动；转向信息组件包括沿传动组件呈轴对称设置的左转向信息组件和右转向信息组件；传动组件通过驱动部的驱动动作驱动左转向信息组件和右转向信息组件转动；若干转向控制器根据左转向信息组件和右转向信息组件的动作信号分别驱动转向机构两侧对应的电机动作；平衡车包括包括车壳、整车控制组件以及固定在所述车壳两侧的车轮，所述转向机构和整车控制组件均固定在车壳内。通过上述方式，本实用新型结构简单、组装灵活，而且转向控制更精确。
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