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公开(公告)号:CN116409380A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202211570820.5
申请日:2022-12-08
Inventor: 石野嵩人 , 山下正治 , 柴田宪治 , 山下洋介 , 高山晋太郎 , 饭田一鉴 , 山崎亮 , 梶泽祐太 , 安部健一 , 林丰大 , 中岛信赖 , 大竹弘泰 , 田附来实 , 富泽弘贵
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供即使在温度传感器产生了故障的情况下也能抑制转弯精度的降低的操舵系统。本发明是线控转向型的操舵系统,控制装置(5)具备多个运算部(51、54)、多个温度传感器(53、56)以及多个驱动电路(52、55),各运算部(51、54)被配置为:在作为多个温度传感器(53、56)中的任意两个温度传感器(53、56)的检测温度之差的检测温度差比规定阈值大的情况下,作为独立运算控制,与自身以外的运算部(51、54)所对应的温度传感器(53、56)的检测温度无关地,基于与自身对应的温度传感器(53、56)的检测温度来单独地运算并设定作为转舵电流的上限值的电流限制值。
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公开(公告)号:CN116022229A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211295863.7
申请日:2022-10-21
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向控制装置(1)包括控制器,该控制器包括驱动电路(61a),该驱动电路(61a)执行用于向电机供应通过连接至第一电源和第二电源中的至少一个而供应的电力的动作。在驱动电路(61a)的连接状态是从第一电源供应电力的状态的情况下,当检测到第一电源的异常时,电源装置(80)切换连接状态以转变到从第二电源供应电力的第二状态。此外,在检测到异常之后以及在完成连接状态的切换之前,控制器开始与在检测到第一电源的异常之前相比限制可由电机输出的扭矩的输出限制处理。
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公开(公告)号:CN114123458A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202110976179.4
申请日:2021-08-24
Abstract: 公开了一种电源装置(5)。该电源装置(5)包括:向供电目标供电的主电源(6)的辅助电源(41),供电目标包括用于控制特定控制目标的控制系统的电路(52)以及动力系统的电路(51),动力系统的电路(51)需要比控制系统的电路(52)大的电力;以及选择电路,其被配置成将来自主电源(6)和辅助电源(41)中的具有较高电压的一个电源的电力供应给供电目标中的至少控制系统的电路(52)。
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