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公开(公告)号：CN115195855B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210382125.X
申请日：2022-04-12
IPC: B62D5/04 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。本发明的线控转向型的转向系统搭载于车辆，所述转向系统具备：操作构件(20)；转舵装置(14)，通过电动马达(50)所发挥的力对车轮(10)进行转舵；以及控制器(62)，对该转舵装置进行控制，将该线控转向型的转向系统配置为：对向电动马达的供给电流设置限制地来实现与操作构件的操作相应的车轮的转舵，并且在车辆的行驶速度小于设定速度且车轮的转舵动作是转舵量减少的方向的动作的情况下，与车辆的行驶速度为设定速度以上的情况和车轮的转舵动作是转舵量增加的方向的动作的情况相比，减小供给至电动马达的电流的限制。能减轻电动马达的负担，并且充分地发挥该转向系统的能力。
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公开(公告)号：CN115583285A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210759388.8
申请日：2022-06-30
Abstract: 本发明提供实用性较高的线控转向式的转向系统。该线控转向式的转向系统具备：操作部件(20)，被驾驶员操作；和转向装置(14)，为分别具有电动马达(50a、50b)作为驱动源的双系统并将车轮(10)转向，在该线控转向式的转向系统，禁止超过上限值的电流向双系统的各自的电动马达的供给，并且在仅通过双系统中的一个将车轮转向的情况下，升高向该一个系统的电动马达供给的电流的上限值。即使在因转向装置的双系统中的一个的失效等而仅通过另一个将车轮转向的情况下，由于升高向该另一个系统的电动马达的供给电流的上限值，因此也获得充分的转向力。
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公开(公告)号：CN112018866A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010454918.9
申请日：2020-05-26
IPC: H02J9/06 , B62D5/04 , B60R16/033
Abstract: 一种辅助电源装置(40)，包括主电源侧路径(L1)、辅助电源侧路径(L2)、电源控制电路(70)、与电源控制电路(70)分开设置的模拟判定电路(100)、以及电源切换电路(110)。电源控制电路(70)控制主电源侧路径(L1)和辅助电源侧路径(L2)上的导通状态与中断状态之间的切换。模拟判定电路(100)判定主电源(50)中异常的发生，并且当判定主电源(50)中发生异常时生成切换信号。电源切换电路(110)将用于向电力供应目标供应电力的电源从主电源(50)切换至辅助电源(60)。
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公开(公告)号：CN108327665A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810019470.0
申请日：2018-01-09
CPC classification number: H02J7/0052 , B60R16/02 , B62D5/046 , B62D5/06 , H02J7/0068 , H02J7/345 , H02J9/061 , H02J2009/068 , B60R16/03 , B62D5/0421 , B62D5/064
Abstract: 本发明提供了一种辅助电源装置和供电系统。该辅助电源装置(32)包括：多个通道的辅助电源；充电电路(52)；以及辅助电源切换电路(56)，该辅助电源切换电路(56)被设置在充电电路(52)与多个通道的辅助电源的正极端子之间，并且被配置成：在多个通道的辅助电源之间切换连接至充电电路(52)的一个通道的辅助电源，并且同时切换连接至供电目的地的一个通道的辅助电源，以便不与连接至充电电路(52)的该通道的辅助电源匹配。
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公开(公告)号：CN111824246B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010293844.5
申请日：2020-04-15
Abstract: 一种转向控制系统中，对与转向相关的构件施加力的致动器和控制致动器的控制装置具有双重结构。第一、第二控制装置运算出相同的控制量来分别作为第一、第二控制量。在通常模式下，控制装置根据第一控制量来控制致动器。此外，第一、第二控制装置经由通信来交换各自运算出的控制量。在第一、第二控制量之间发生了偏离的情况或者第一、第二控制装置之间发生了通信异常的情况下，从通常模式切换为独立模式。在独立模式下，第一、第二控制装置分别根据第一、第二控制量来控制第一、第二致动器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115195855A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210382125.X
申请日：2022-04-12
IPC: B62D5/04 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。本发明的线控转向型的转向系统搭载于车辆，所述转向系统具备：操作构件(20)；转舵装置(14)，通过电动马达(50)所发挥的力对车轮(10)进行转舵；以及控制器(62)，对该转舵装置进行控制，将该线控转向型的转向系统配置为：对向电动马达的供给电流设置限制地来实现与操作构件的操作相应的车轮的转舵，并且在车辆的行驶速度小于设定速度且车轮的转舵动作是转舵量减少的方向的动作的情况下，与车辆的行驶速度为设定速度以上的情况和车轮的转舵动作是转舵量增加的方向的动作的情况相比，减小供给至电动马达的电流的限制。能减轻电动马达的负担，并且充分地发挥该转向系统的能力。
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公开(公告)号：CN111824246A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010293844.5
申请日：2020-04-15
Abstract: 一种转向控制系统中，对与转向相关的构件施加力的致动器和控制致动器的控制装置具有双重结构。第一、第二控制装置运算出相同的控制量来分别作为第一、第二控制量。在通常模式下，控制装置根据第一控制量来控制致动器。此外，第一、第二控制装置经由通信来交换各自运算出的控制量。在第一、第二控制量之间发生了偏离的情况或者第一、第二控制装置之间发生了通信异常的情况下，从通常模式切换为独立模式。在独立模式下，第一、第二控制装置分别根据第一、第二控制量来控制第一、第二致动器。
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公开(公告)号：CN112018866B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010454918.9
申请日：2020-05-26
IPC: H02J9/06 , B62D5/04 , B60R16/033
Abstract: 一种辅助电源装置(40)，包括主电源侧路径(L1)、辅助电源侧路径(L2)、电源控制电路(70)、与电源控制电路(70)分开设置的模拟判定电路(100)、以及电源切换电路(110)。电源控制电路(70)控制主电源侧路径(L1)和辅助电源侧路径(L2)上的导通状态与中断状态之间的切换。模拟判定电路(100)判定主电源(50)中异常的发生，并且当判定主电源(50)中发生异常时生成切换信号。电源切换电路(110)将用于向电力供应目标供应电力的电源从主电源(50)切换至辅助电源(60)。
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公开(公告)号：CN114123458A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110976179.4
申请日：2021-08-24
Abstract: 公开了一种电源装置(5)。该电源装置(5)包括：向供电目标供电的主电源(6)的辅助电源(41)，供电目标包括用于控制特定控制目标的控制系统的电路(52)以及动力系统的电路(51)，动力系统的电路(51)需要比控制系统的电路(52)大的电力；以及选择电路，其被配置成将来自主电源(6)和辅助电源(41)中的具有较高电压的一个电源的电力供应给供电目标中的至少控制系统的电路(52)。
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公开(公告)号：CN117938918A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311007695.1
申请日：2023-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L67/125 , H04L67/12
Abstract: 本公开提供一种系统、控制装置、以及控制方法。本公开的系统包括车辆和控制装置，其中，车辆具备：接收部，其从控制装置接受与远程控制相关的指示；车辆控制部，其执行基于与远程控制相关的指示的第一车辆控制、以及车辆根据行驶环境而自己判断的与第一车辆控制不同的第二车辆控制中的任意一个；发送部，其在通过车辆控制部而执行了第二车辆控制的情况下，向控制装置通知预定的控制结果，控制装置具备远程控制部、发送部和接收部，控制装置的远程控制部在从车辆通知了控制结果的情况下，基于控制结果的内容而对远程控制进行控制。
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