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公开(公告)号：CN111348102B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201911249797.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向系统包括：优先扭矩传感器(32)、冗余扭矩传感器(33)、控制器(3)、第一信号线(L1)、第二信号线(L2)和公共信号线(Lc)。第一信号线(L1)和第二信号线(L2)中的每一个均连接优先扭矩传感器(32)和控制器(3)。公共信号线(Lc)连接冗余扭矩传感器(33)和控制器(3)。优先扭矩传感器(32)被配置成经由第一信号线(L1)传输第一优先检测信号。优先扭矩传感器(32)被配置成经由第二信号线(L2)传输第二优先检测信号。冗余扭矩传感器(33)被配置成经由公共信号线(Lc)传输第一冗余检测信号和第二冗余检测信号。
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公开(公告)号：CN114506382B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111326740.0
申请日：2021-11-10
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供通信的负担较小的线控转向式转向系统。该线控转向式的转向系统具备：操作装置(12)，具有转向操作部件(20)、通过反作用力马达(26)向该转向操作部件赋予操作反作用力的反作用力赋予机构(28)、以及控制该操作反作用力的操作控制器(60)；转向装置(14)，具有通过转向马达(50)将车轮(10)转向的转向致动器(42)、和控制该转向致动器使车轮产生的转向量的转向控制器(62)；通信线(66)，将操作控制器与转向控制器可通信地连接，转向控制器构成为：基于转向装置的状态来决定状态代码，并且将该状态代码经由通信线向操作控制器发送，操作控制器根据接收到的状态代码来变更操作反作用力的大小。
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公开(公告)号：CN111252137B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201911219873.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 公开转向控制装置。其包括第一控制系统(A)和第二控制系统(B)。第一控制系统(A)包括第一微型计算机(32a)。第一微型计算机(32a)被配置成计算用于控制向第一线圈的供电的第一命令值和用于控制向第二线圈的供电的第二命令值。第二控制系统(B)包括第二微型计算机(32b)。第二微型计算机(32b)被配置成计算第一命令值和第二命令值。第一微型计算机(32a)和第二微型计算机(32b)被配置成彼此传送第一命令值和第二命令值。第一微型计算机(32a)和第二微型计算机(32b)之间的通信的周期被设定为等于或短于第一微型计算机(32a)和第二微型计算机(32b)计算第一命令值和第二命令值的周期中的每一个。
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公开(公告)号：CN116513300A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310109365.7
申请日：2023-01-20
IPC: B62D5/04
Abstract: 公开了一种转向控制装置。转向控制装置(50)包括先兆检测电路(73)，该先兆检测电路(73)被配置成检测损害转向装置(30)的顺畅操作的异常的先兆。先兆检测电路(73)被配置成当检测到先兆时开始车辆的总行驶时间的测量，并且被配置成基于所测量的总行驶时间来执行报告先兆的处理。先兆检测电路(73)被配置成当在检测到一次先兆之后车辆电源被关闭并且然后再次开启的情况下，无论是否再次检测到先兆，都执行总行驶时间的测量。
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公开(公告)号：CN111947549A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010396524.2
申请日：2020-05-12
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 公开了一种旋转角度检测装置。旋转角度检测装置包括驱动齿轮(11)、两个从动齿轮(12，13)、两个传感器(17，18)以及运算电路(19)。两个从动齿轮(12，13)具有不同的齿数，并且分别与驱动齿轮(11)啮合。运算电路(19)被配置成基于通过两个传感器(17，18)检测到的两个从动齿轮(12，13)的旋转角度来计算驱动齿轮(11)的旋转角度。运算电路(19)被配置成：当通过两个传感器(17，18)检测到的两个从动齿轮(12，13)的旋转角度之间的关系不同于当由运算电路(19)计算的驱动齿轮(11)的旋转角度正常时的所述关系时，检测到由运算电路(19)计算的驱动齿轮(11)的旋转角度的异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110733560A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910644632.4
申请日：2019-07-17
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 河村洋 , 藤田祐志 , 泽维尔·约瑟夫·帕兰德雷
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置，当通过多个系统的绕组群能够分别产生的最大的扭矩成为不平衡时，能够使总的马达扭矩以恒定的比例变化。存在对第一绕组群的第一辅助控制量(Ias1＊)和对第二绕组群的第二辅助控制量(Ias2＊)中的任一方的上限被限制为比本来的上限小的值的情况。此时，对于转向操纵扭矩(τ1、τ2)的绝对值的变化，ECU以第一辅助控制量(Ias1＊)和第二辅助控制量(Ias2＊)在相同时刻到达各自的上限的方式，运算第一辅助控制量(Ias1＊)和第二辅助控制量(Ias2＊)。
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公开(公告)号：CN105674873B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201510848411.0
申请日：2015-11-27
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 藤田祐志
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供一种旋转角检测装置，对于无论是多大极对数的马达都能够检测机械角。将由AMR传感器检测的电气角形成为1/2倍。在AMR传感器的输出与GMR传感器的输出不一致的机械角处于180°～360°的区域中，在AMR传感器的电气角与GMR传感器的电气角之间产生180°的偏差。当在AMR传感器与GMR传感器的电气角之间产生180°的偏差的情况下，将180°的偏差值与AMR传感器的电气角相加。通过在该区域加上偏差值，使得AMR传感器的输出与GMR传感器的输出一致，由此进行AMR传感器的修正。经修正得到的AMR传感器的运算角度与机械角的变化对应检测。
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公开(公告)号：CN109911001A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811374434.2
申请日：2018-11-19
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供抑制在各系统的构成要素在同时期产生异常的转向操纵控制装置。第一辅助转矩运算电路(50)基于转向操纵转矩(τ1)对第一指令值(T1a＊)以及第二指令值(T2a＊)进行运算。第一电流反馈控制电路(51)使用第一指令值(T1a＊)执行控制信号(Sm1)的运算，第二电流反馈控制电路(61)使用第二指令值(T2a＊)执行控制信号(Sm2)的运算。第一辅助转矩运算电路(50)在转向操纵转矩(τ1)为转向操纵转矩阈值以下时，将第一指令值(T1a＊)运算为比第二指令值(T2a＊)大的值，在转向操纵转矩(τ1)超过转向操纵转矩阈值后，运算为与第二指令值(T2a＊)相等的值。
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公开(公告)号：CN108688717A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810315513.X
申请日：2018-04-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B60R16/02 , B60L15/007 , B60L15/02 , B60L50/51 , B60L2240/527 , B60L2260/40 , G06F11/3055 , H02M2001/325 , H02P27/00 , H02P27/04 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , B62D5/0457
Abstract: 本发明提供车辆控制装置，在输出成为使多个控制系统同步的基准的同步信号的控制系统从停止的状态成为动作的状态时能够适当地实施多个控制系统中的同步控制。监视电路(38)在成为仅输入有第一复位信号(Rs1)的状态时生成指令信号(S1)。监视电路在仅输入有第一复位信号的状态下成为不输入第一复位信号的状态时生成指令信号(S2)。根据指令信号，将第二时钟信号(CK2)作为第二定时信号(T2)向计时生成器(34a)输出，根据指令信号，将通过第二同步信号生成电路(33)生成的第二时钟信号向第一同步信号生成电路(23)输出，并将通过第一同步信号生成电路生成的第三时钟信号(CK3)作为第一定时信号(T1)向计时生成器(24a)输出。
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公开(公告)号：CN111947549B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202010396524.2
申请日：2020-05-12
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 公开了一种旋转角度检测装置。旋转角度检测装置包括驱动齿轮(11)、两个从动齿轮(12，13)、两个传感器(17，18)以及运算电路(19)。两个从动齿轮(12，13)具有不同的齿数，并且分别与驱动齿轮(11)啮合。运算电路(19)被配置成基于通过两个传感器(17，18)检测到的两个从动齿轮(12，13)的旋转角度来计算驱动齿轮(11)的旋转角度。运算电路(19)被配置成：当通过两个传感器(17，18)检测到的两个从动齿轮(12，13)的旋转角度之间的关系不同于当由运算电路(19)计算的驱动齿轮(11)的旋转角度正常时的所述关系时，检测到由运算电路(19)计算的驱动齿轮(11)的旋转角度的异常。
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