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公开(公告)号：CN103941266A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410132939.3
申请日：2014-03-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/20
CPC classification number: G01S19/20
Abstract: 本发明公开了一种基于互差的卫星完好性监测方法及系统，所述方法包括：卫星位置、钟差及卫星与接收机几何距离的解算；大气层延迟量、硬件通道延迟量的计算；伪距偏差量的计算；互差基准量的构造；检测量的建立；卫星完好性的判断。本发明能够及时、准确地检测出故障卫星，使得用户定位结果始终维持在4至8米的范围内，有效地降低了用户的定位误差，保证了用户的定位精度。
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公开(公告)号：CN213670556U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022825363.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林量具刃具责任有限公司
IPC: B07C5/10 , B07C5/38 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的产品检测装置，包括支腿，所述支腿顶部固定设有支撑台，所述支撑台顶部等距固定设有减震器，所述减震器顶部固定设有箱体，所述箱体顶部固定设有防护罩，所述防护罩内腔顶部固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定设有第一机器视觉检测机构，通过设置第一机器视觉检测机构，第一机器视觉检测机构可以对工件的顶面进行检测，通过设置第二机器视觉检测机构，第二机器视觉检测机构可以对工件的侧面进行检测，通过设置驱动电机，驱动电机可以带动检测转盘旋转，使第二机器视觉检测机构可以对检测转盘顶部放置的工件进行全方位检测。
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公开(公告)号：CN212241031U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020190417.X
申请日：2020-02-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手臂用的抓取治具，包括安装座、抓取装置本体、竖直导向柱、升降座，升降座上通过螺纹滑动配合连接有一竖直丝杆，竖直丝杆的顶部固定有被动轮，竖直导向柱的顶部固定有一电机座，电机座的底部安装有驱动电机，驱动电机的竖直轴上固定有一主动轮，主动轮与被动轮通过皮带连接，升降座的外壁固定有两个固定套，两个固定套之间可转动设置有一转动轴，转动轴的外壁固定有抓取座，抓取装置本体安装在抓取座上，电机座的底部固定有竖直柱，抓取座的顶部固定有一导向球，竖直柱底部外壁设置有一与导向球相适配的竖直导向槽，竖直柱的外壁还设置有与竖直导向槽连通的弧形导向槽。其有益效果是：使用方便、成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210884180U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201922011467.7
申请日：2019-11-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械自动化卸货装置，包括底座、支撑架、物料输送段、接料段、前侧板、后侧板、多根滚筒，物料输送段的顶部对称的固定有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的顶部固定有一顶板，顶板的顶部固定有左端板和右端板，右端板的内壁固定有一伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有一螺纹丝杆，螺纹丝杆上螺纹滑动配合连接有一延伸至顶板下方的安装座，顶板上设置有供安装座滑动的长槽，安装座上安装有一气缸，气缸的活塞杆端头连接有一座体，座体的底部固定有一拨动块，安装座的外壁从上往下依次固定有上端座和下端座，上端座和下端座之间固定有穿过座体的导向柱。其有益效果是：效率高。
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公开(公告)号：CN213946511U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022975113.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于柔性机械手抓取寿命测试装置，包括支撑脚、固定板、支撑架、气缸、移动板、滑杆、柔性机械手和间歇转动机构，本实用新型通过在固定板内部设置了间歇转动机构，联动机构进行间歇转动，圆盘转动一圈，会带动间歇盘转动半圈，使得转盘带动上端的物体进入柔性机械手的抓取区，供柔性机械手进行抓取，达到了能够对不同物体进行抓取测试的优点；通过在间歇转动机构上端设置了联动机构，转动轴转动带动圆盘进行转动，使圆盘上端的滑轴在滑槽内侧滑动，使滑轴带动间歇轮进行进行转动，达到了能够带动转盘进行间歇转动的优点。
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公开(公告)号：CN212207141U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202021284804.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于机器视觉的地板砖检测装置，该基于机器视觉的地板砖检测装置包括：视觉检测装置、水平度检测装置、移动装置、以及传送装置；所述视觉检测装置包括与所述传送装置固定连接的支撑杆、与所述支撑杆固定连接的安装杆、以及与所述安装杆固定连接的多个工业相机；所述水平度检测装置包括与所述传送装置相平行的安装板、与所述安装板滑动连接的连接杆、以及与所述连接杆固定连接的检测板。本实用新型的有益效果是：通过设置的视觉检测装置，可以达到对地板砖上的裂纹、异色点、划痕等表面缺陷进行检测，提高检测效率；通过设置的水平度检测装置，可以达到对地板砖进行水平度检测；通过设置的移动装置，可以将检测不合格的地板砖移除。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207839434U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201720589635.9
申请日：2017-05-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的汽车膜片弹簧离合器在线智能检测装置，包括支撑防护单元、环形传输单元、机械手单元、光电成像单元、照明单元及处理与控制单元，支撑防护单元是整个系统的支撑和防护装置，环形传输单元负责对待测零件的进行传输，机械手单元负责对待检测零件进行上、下料，光电成像单元负责对处于检测区域的待检测零件成像，照明单元负责对待检测零件提供补光，处理与控制单元负责对图像数据信息处理及控制。本实用新型检测装置通用性好，可实现对不同零件的在线检测；自动化程度高，待测零件从生产线上直接被夹持到检测设备上，检测完成后合格产品又回到生产线，不合格产品则被自动剔除。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206594354U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720244081.9
申请日：2017-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器视觉检测的大视场长工作距无畸变复消色差镜头，其特征在于，由正透镜、负透镜和光阑面组成，各透镜、光阑面与物面中心同轴，从光线入射方向依次排列顺序为：光阑面、第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜、第三正透镜、第二负透镜、第四正透镜、第五正透镜、第三负透镜、第六正透镜和第七正透镜，第一正透镜的顶点到物面的距离为镜头的工作距离；该镜头具有大视场、长工作距离、高分辨率、无畸变及复消色差特性，应用于机器视觉检测可以大幅提升机器视觉检测的精度，降低镜头制造成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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