一种光介电铁电陶瓷材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN113121226A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110481507.3

    申请日:2021-04-30

    摘要: 本发明属于陶瓷材料技术领域,特别涉及一种光介电铁电陶瓷材料及其制备方法和应用。本发明提供了一种光介电铁电陶瓷材料,所述光介电铁电陶瓷材料的化学通式为(1‑x)(K0.5Na0.5)NbO3‑xA(MyNb1‑y)O3‑δ,x为0.005~0.10,y为0.01~0.5;A为AII族元素中的一种或多种,M为过渡金属元素中的一种或多种。本发明通过过渡金属的引入降低(K0.5Na0.5)NbO3材料的带隙,实现半导化,从而使光介电铁电陶瓷材料具有高的光介电调谐率,使光介电铁电陶瓷材料的介电常数在光激励时产生改变,实现光对光介电铁电陶瓷材料介电性能的非接触式调控。

    多工作模式轮式行走装置

    公开(公告)号:CN105197155B

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201510666103.6

    申请日:2015-10-13

    IPC分类号: B62K13/00 B62K13/04

    摘要: 本发明公开了一种多工作模式轮式行走装置,包括可动态平衡的两轮车,两轮车包括车架以及设于车架前、后端的前、后车轮机构,车轮机构包括轴座、车叉和车轮,轴座于车架底部安装,车叉的转轴于轴座内安装,车轮于车叉内安装,车架上设有转动车叉的车叉转动机构,车叉上设有驱动车轮转动的车轮驱动机构,还包括侧向车轮机构,侧向车轮机构包括转架、侧向车叉和侧向车轮,转架于车架一侧铰装,侧向车叉的转轴于转架内安装,侧向车轮于侧向车叉内安装,车架上设有转架转动机构,转架内设有侧向车叉转动机构,侧向车叉上设有侧向车轮驱动机构。本发明通过调整侧向车轮机构和车轮的前进方向可实现行走的多种工作模式。

    可自锁的变轮心四轮车

    公开(公告)号:CN105438279A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201510988464.2

    申请日:2015-12-25

    IPC分类号: B62D37/00

    CPC分类号: B62D37/00

    摘要: 本发明公开了一种可自锁的变轮心四轮车,包括通过车轮转轴安装于车体的四车轮,车轮包括轮体和轮体上的轮心调节装置,轮心调节装置包括通过轮心径向设置的丝杆及其与之啮合的螺母以及丝杆传动机构,车轮转轴安装于螺母上,螺母安装在车轮转轴上,丝杆传动机构包括轮心调节电机、由轮心调节主动齿轮和轮心调节从动齿轮构成的齿轮传动副以及由蜗轮和蜗杆构成的蜗轮蜗杆传动副,轮心调节主动齿轮安装于轮心调节电机的输出轴上,轮心调节从动齿轮安装于蜗杆上,蜗轮安装于丝杆上;设置控制装置自动调节车轮轮心的偏心距。本发明能够实现运动的传递,完成对轮心偏距的调节,保证自身传动的自锁,使得调节更加可靠。

    可实现全方位运动解耦的独轮车装置

    公开(公告)号:CN105302142A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510791866.3

    申请日:2015-11-16

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种可实现全方位运动解耦的独轮车装置,其侧向平衡调节机构设于基体内,包括上、下侧向平衡框架和基于上、下侧向平衡框架分别设置的上、下侧向平衡转盘,上、下侧向平衡转盘高速旋转,上、下侧向平衡框架作小角度相对转动;其俯仰平衡调节行走机构设于基体底部,包括独轮和车叉;其转弯调节机构设于基体顶部,包括基于支撑架设置的左、右转弯调节框架和基于左、右转弯调节框架分别设置的左、右转弯调节转盘,左、右转弯调节转盘高速旋转,左、右转弯调节框架作小角度相对转动。本发明的结构在俯仰、侧向和转弯的数学模型上得到解耦,从而大大降低了独轮车车体运动的控制难度。

    碳氢混合基质生物膜反应器及对含氧化性污染物水体进行净化的方法

    公开(公告)号:CN115520960A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211061292.0

    申请日:2022-09-01

    IPC分类号: C02F3/12

    摘要: 本发明提供了碳氢混合基质生物膜反应器及对含氧化性污染物水体进行净化的方法,属于水净化技术领域。本发明提供的碳氢混合基质生物膜反应器,包括原水箱、反应池、进水管路系统、出水管路系统、回流管路系统和供气系统;其中,所述供气系统包括H2气瓶、H2与CO2混合气瓶以及供气管路,所述供气管路的一端均与所述H2气瓶以及H2与CO2混合气瓶连接,所述供气管路的另一端与反应池内中空纤维膜组件的两个端口相连。采用本发明提供的碳氢混合基质生物膜反应器对含氧化性污染物水体进行净化时,能够通过中空纤维膜组件向生物膜内同步无泡扩散H2与CO2混合气,进而能够实现对生物膜内的pH值全区域控制。

    一种光介电铁电陶瓷材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN113121226B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202110481507.3

    申请日:2021-04-30

    摘要: 本发明属于陶瓷材料技术领域,特别涉及一种光介电铁电陶瓷材料及其制备方法和应用。本发明提供了一种光介电铁电陶瓷材料,所述光介电铁电陶瓷材料的化学通式为(1‑x)(K0.5Na0.5)NbO3‑xA(MyNb1‑y)O3‑δ,x为0.005~0.10,y为0.01~0.5;A为AII族元素中的一种或多种,M为过渡金属元素中的一种或多种。本发明通过过渡金属的引入降低(K0.5Na0.5)NbO3材料的带隙,实现半导化,从而使光介电铁电陶瓷材料具有高的光介电调谐率,使光介电铁电陶瓷材料的介电常数在光激励时产生改变,实现光对光介电铁电陶瓷材料介电性能的非接触式调控。

    一种光介电材料的光介电响应测试仪及测试方法

    公开(公告)号:CN112904089A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110060080.X

    申请日:2021-01-18

    IPC分类号: G01R27/26 G01N21/27

    摘要: 本发明公开了一种光介电材料的光介电响应测试仪及测试方法,所述测试仪包括计算机和可变波长光源、可多向平移的样品台、遮光板、LCR表,遮光板固定在旋转轴上,旋转轴带动遮光板旋转,遮光板上分布有透光部位与遮光部位,遮光板的透光部位布置有滤光片,样品台平移控制器、遮光板旋转轴控制器、可变波长光源和LCR表统一受计算机控制。本发明不仅能测试单光源下的不同测试频率的光介电响应,还可以测试不同波长以及不同光强下的光介电响应,同时可以利用遮光板实现开关特性的测试,是一套完备的光介电测试系统,它包含了不同光波长,不同光强度,不同信号频率等多种变化因素,节约了测试时间,降低了测试的劳动强度。

    拖挂式多节模块化自行车机器人机构

    公开(公告)号:CN105539679B

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201610092386.2

    申请日:2016-02-19

    IPC分类号: B62K13/02

    摘要: 本发明公开了一种拖挂式多节模块化自行车机器人机构,包括牵引车和至少一节挂接车,牵引车包括牵引前轮和牵引后轮,牵引前轮和牵引后轮通过牵引前车叉和牵引后车叉分别安装在牵引车架的前端和后端,牵引前车叉上设有牵引前轮驱动组件和牵引前轮行走编码器组件,牵引后车叉上设有牵引后轮制动组件和牵引后轮制动编码器组件,牵引车架上设有牵引前轮转向组件和转向编码器组件;挂接车包括挂接车轮,挂接车轮通过挂接车叉安装于挂接车架后端,挂接车叉上设有挂接车轮制动组件和挂接轮制动编码器组件,挂接车架通过虎克铰总成连接牵引车架。本发明的挂接车既可以随着地面的起伏变化而做上下摆动,又可以跟随牵引车的运动轨迹灵活转向。