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公开(公告)号：CN111633665B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010636352.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抓取电磁换能器协助无损检测的装置及其轨迹规划方法，该装置包括两个机械臂和双目相机，两个机械臂分别设在检测台周边的机械臂支撑底座上；双目相机设在检测台周边的支撑架上；机械臂包括第一转轴、支撑柱、第一机械臂、固定装置、第一舵机、第二机械臂、第二舵机、第二转轴、机械爪、减速电机；支撑柱的底部通过第一转轴与支撑底座连接，第一机械臂固定在支撑柱的顶部，第一舵机的一端通过固定装置与第一机械臂连接，第一舵机的另一端与第二机械臂的一端连接，第二机械臂的另一端与第二舵机的一端连接，第二舵机的另一端通过第二转轴与机械爪连接；减速电机设在机械爪上，与机械爪的齿轮连接。
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公开(公告)号：CN111307826B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010139433.0
申请日：2020-03-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种瓶内粉末中异物在线视觉检测设备，其备包括由机架总成承载的转盘系统、在线的视觉系统以及至少一个物料传送系统。其中，所述的视觉系统的检测视场覆盖所述的转盘系统，所述的至少一个物料传送系统布置在所述转盘系统的周围；所述的转盘系统包括下转盘、限定在所述的下转盘上方进行平面移动的上转盘、带动所述下转盘旋转的第一电机以及固定在所述的下转盘上的第二电机，其中所述上转盘沿中心轴分布多个用于限定透明瓶运动的容纳腔，该容纳腔的开口朝上，并且所述上转盘由所述第二电机限定行程内执行往返直线运动，使所述上转盘相对于所述下转盘震荡地运动。本发明还提供了检测方法，其基于所述设备的上料、摇晃、检测、排异、和下料的步骤。
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公开(公告)号：CN112495820A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011374686.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林量具刃具责任有限公司
IPC: B07C5/10 , B07C5/38 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的产品检测装置，包括支腿，所述支腿顶部固定设有支撑台，所述支撑台顶部等距固定设有减震器，所述减震器顶部固定设有箱体，所述箱体顶部固定设有防护罩，所述防护罩内腔顶部固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定设有第一机器视觉检测机构，通过设置第一机器视觉检测机构，第一机器视觉检测机构可以对工件的顶面进行检测，通过设置第二机器视觉检测机构，第二机器视觉检测机构可以对工件的侧面进行检测，通过设置驱动电机，驱动电机可以带动检测转盘旋转，使第二机器视觉检测机构可以对检测转盘顶部放置的工件进行全方位检测。
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公开(公告)号：CN110595391B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910918635.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种十字线结构光双目视觉扫描装置，支撑杆竖直的设置在支撑平台的边缘处，支撑杆的侧面设有滑轨，第一连接部件和第二连接部件由上至下滑动连接在支撑杆的滑轨上；伺服电机固定在第一连接部件上，线激光器固定在伺服电机的联轴器上，伺服电机通过所述联轴器驱动线激光器转动；第一相机和第二相机设置在第二连接部件上且以线激光器为轴对称的位于线激光器的两侧。本新型的线激光器提供光线，伺服电机可带动线激光器转动，第一相机和第二相机分别位于线激光器的两侧，形成双目视觉扫描结构，且可通过连接部件调节相机和线激光器的角度，较单目的视觉扫描结构拍摄范围更广，解决了单目结构光存在表面被部分遮挡情况。
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公开(公告)号：CN110595392B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910918647.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种十字线结构光双目视觉扫描系统及方法，其方法包括：获取多个图像组，每个所述图像组均包括左侧图像和右侧图像；分别对每个图像组的左侧图像和右侧图像进行极线校正；根据校正后的左侧图像得到左侧图像线激光条中心线，并根据校正后的右侧图像得到右侧图像线激光条中心线，并根据所述左侧图像线激光条中心线和所述右侧图像线激光条中心线得到十字线光条交叉点，并分别得到各个所述图像组的十字线光条交叉点；根据各个所述十字线光条交叉点建立被测物的三维点云，并根据所述三维点云得到被测物的三维构造图。本发明能够快速准确的完成特征点匹配，建立被测物的三维点云，得到被测物的三维构造图，具有匹配速度快、误差小的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111633665A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010636352.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抓取电磁换能器协助无损检测的装置及其轨迹规划方法，该装置包括两个机械臂和双目相机，两个机械臂分别设在检测台周边的机械臂支撑底座上；双目相机设在检测台周边的支撑架上；机械臂包括第一转轴、支撑柱、第一机械臂、固定装置、第一舵机、第二机械臂、第二舵机、第二转轴、机械爪、减速电机；支撑柱的底部通过第一转轴与支撑底座连接，第一机械臂固定在支撑柱的顶部，第一舵机的一端通过固定装置与第一机械臂连接，第一舵机的另一端与第二机械臂的一端连接，第二机械臂的另一端与第二舵机的一端连接，第二舵机的另一端通过第二转轴与机械爪连接；减速电机设在机械爪上，与机械爪的齿轮连接。
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公开(公告)号：CN111156897A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010004299.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的自动检测平台，包括工件传送带机构，所述工件传送带机构的上下皮带之间设置有检测平台，所述检测平台上设置有电动转盘，所述电动转盘上设置有第一电磁铁；所述检测平台上位于所述工件传送带机构的上皮带的一侧设置有竖架，所述竖架上设置有侧视机器视觉尺寸检测机构，且所述竖架顶部设置有横向悬于所述工件传送带机构的上皮带上方的横架，所述横架上设置有上视机器视觉尺寸检测机构；还包括横跨位于所述工件传送带机构上方的工件剔除传送带机构。本申请结构简单，能一次性测量检测工件长宽高的所有数据，并完成对尺寸不合格的工件进行分拣剔除，提高了自动化检测程度。
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公开(公告)号：CN110595392A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910918647.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种十字线结构光双目视觉扫描系统及方法，其方法包括：获取多个图像组，每个所述图像组均包括左侧图像和右侧图像；分别对每个图像组的左侧图像和右侧图像进行极线校正；根据校正后的左侧图像得到左侧图像线激光条中心线，并根据校正后的右侧图像得到右侧图像线激光条中心线，并根据所述左侧图像线激光条中心线和所述右侧图像线激光条中心线得到十字线光条交叉点，并分别得到各个所述图像组的十字线光条交叉点；根据各个所述十字线光条交叉点建立被测物的三维点云，并根据所述三维点云得到被测物的三维构造图。本发明能够快速准确的完成特征点匹配，建立被测物的三维点云，得到被测物的三维构造图，具有匹配速度快、误差小的优点。
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公开(公告)号：CN111638221A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010635920.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的地板砖检测装置，该基于机器视觉的地板砖检测装置包括：视觉检测装置、水平度检测装置、移动装置、以及传送装置；所述视觉检测装置包括与所述传送装置固定连接的支撑杆、与所述支撑杆固定连接的安装杆、以及与所述安装杆固定连接的多个工业相机；所述水平度检测装置包括与所述传送装置相平行的安装板、与所述安装板滑动连接的连接杆、以及与所述连接杆固定连接的检测板。本发明的有益效果是：通过设置的视觉检测装置，可以达到对地板砖上的裂纹、异色点、划痕等表面缺陷进行检测，提高检测效率；通过设置的水平度检测装置，可以达到对地板砖进行水平度检测；通过设置的移动装置，可以将检测不合格的地板砖移除。
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公开(公告)号：CN111307826A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010139433.0
申请日：2020-03-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种瓶内粉末中异物在线视觉检测设备，其备包括由机架总成承载的转盘系统、在线的视觉系统以及至少一个物料传送系统。其中，所述的视觉系统的检测视场覆盖所述的转盘系统，所述的至少一个物料传送系统布置在所述转盘系统的周围；所述的转盘系统包括下转盘、限定在所述的下转盘上方进行平面移动的上转盘、带动所述下转盘旋转的第一电机以及固定在所述的下转盘上的第二电机，其中所述上转盘沿中心轴分布多个用于限定透明瓶运动的容纳腔，该容纳腔的开口朝上，并且所述上转盘由所述第二电机限定行程内执行往返直线运动，使所述上转盘相对于所述下转盘震荡地运动。本发明还提供了检测方法，其基于所述设备的上料、摇晃、检测、排异、和下料的步骤。
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