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公开(公告)号:CN203920449U
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201420196390.X
申请日:2014-04-22
申请人: 桂林电子科技大学
IPC分类号: B60L3/00
CPC分类号: Y02T90/16
摘要: 本实用新型所公开一种电动汽车高压电气安全检测装置,绝缘检测电路经电压调理电路,温度传感器经温度调理电路,电流传感器经电流信号调理电路,同时连接故障诊断单元的输入端。故障诊断单元的输出端经车载通信模块连接车载整车控制器的输入端,车载整车控制器的输出端连接车载高压电气设备的控制端。参数显示报警模块连接在故障诊断单元上。上电故障检测电路安装在车载蓄电池组与车载高压电气设备之间。本实用新型具有可靠性高、检测精度高、检测的故障信息全面的特点。
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公开(公告)号:CN203798990U
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201420197158.8
申请日:2014-04-22
申请人: 桂林电子科技大学
IPC分类号: G01R31/36
摘要: 本实用新型公开一种电动汽车动力电池组荷电状态检测装置,其电压传感器经电压检测单元分别连接开路电压估算单元和卡尔曼滤波估算单元的输入端,温度传感器经温度检测单元分别连接开路电压估算单元和卡尔曼滤波估算单元的输入端,电流传感器经电流检测单元连接卡尔曼滤波估算单元的输入端;中央控制单元分别连接电压检测单元、温度检测单元、电流检测单元、开路电压估算单元、存储单元、卡尔曼滤波估算单元、报警单元和显示单元;中央控制单元经通讯单元与电动汽车的整车控制单元相连。本实用新型具有估计精度高且容易实现的特点,能实现对电动汽车动力电池组SOC值的实时在线准确检测。
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公开(公告)号:CN205485358U
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201620256845.1
申请日:2016-03-30
申请人: 桂林电子科技大学
摘要: 本实用新型公开了一种六面顶人造金刚石加热调功系统,包括中央处理器、变压器和连接于中央处理器的输入端上的电压测量模块、电流测量模块,中央处理器的控制端与变压器主回路上的调压装置连接,变压器副回路上连接有待加工的石墨,还包括PLC控制器,PLC控制器的输入端与中央处理器的控制端连接、其输出端与变压器副回路上的控制开关连接。本实用新型通过采用中央处理器和PLC控制器来实现同时关闭变压器的加热主、副回路的目的,实现电路的双重保护;本实用新型除了采用了PID控制器进行寻优整定外,还采用基于模糊RBF神经网络模块进行寻优计算,达到稳定调节加热电功率的目的,并减小了系统的震荡,增强了鲁棒性,提高了系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号:CN204868886U
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201520494017.7
申请日:2015-07-10
申请人: 桂林电子科技大学
摘要: 本实用新型公开了一种灾害现场可飞行的多功能机器人,包括控制模块,感知模块,机械手模块,无线数据传输模块,导航定位模块,飞行移动模块,动力驱动模块,图像采集与处理模块,人机交互模块,急救物品库模块组成,感知模块,机械手模块,无线数据传输模块,导航定位模块,飞行移动模块,图像采集与处理模块,人机交互模块,急救物品库模块都要连接到控制模块,机械手模块和飞行移动模块都要连接到动力驱动模块,该搜救机器人具有较高的人工智能,能快速到达指定位置,人机交互性高,越障能力强,导航定位精度高,数据传输速率快,且能探测空气各气体成分含量,搜救到被困人员后能给于必要的救助,机器人搜救灵活性及适应环境能力较强。
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