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公开(公告)号：CN112147653A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010956466.4
申请日：2020-09-11
IPC: G01S19/39 , H04B10/116 , B63B22/00
Abstract: 本发明提供一种基于可见光的无人机与水上浮标的定位方法，运用于无人机与水上浮标的定位与通信，所述水上浮标设有至少三个LED定位灯和一个LED通信灯，所述LED通信灯位于三个所述LED定位灯的中心位置，所述LED定位灯用于发出单色光信号且光强各不相同，所述LED通信灯用于发出通信光信号；所述无人机根据卫星导航系统的指引到达所述水上浮标所在的数据采集区域的外围；所述无人机采集所述水上浮标上的所述LED定位灯发出的单色光信号，并根据该单色光信号进行精确定位，以到达所述数据采集区域以内，以实现对所述水上浮标的定位与通信。与相关技术相比，本发明的基于可见光的无人机与水上浮标的定位方法及相关设备成本低、定位精确度高且可靠性好。
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公开(公告)号：CN108896514B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810569674.1
申请日：2018-06-05
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明公开了一种定量描述叶片镜面反射对冠层反射率模拟影响的方法，其步骤包括：1)获取叶片散射的光子比例，即波长λ对应的叶片单次散射反照率ωλ；2)基于光谱不变量理论和第一步得到的叶片单次散射反照率ωλ来获取植被冠层的冠层反射率BRF；其中，BRFλ(Ω)＝BRFBS，λ(Ω)+Sλ；3)利用SRTM对得到的BRF进行模拟，得到目标区域“黑土壤”和“土壤”问题下的植被冠层BRF；4)利用步骤3)得到的模拟植被冠层BRF对目标区域进行模拟，并将模拟结果与该目标区域的实测BRF进行比较，确定叶片镜面反射对冠层反射率的影响。本发明对于提高模拟冠层BRF精度有显著效果。
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公开(公告)号：CN108896514A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810569674.1
申请日：2018-06-05
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01N21/55
CPC classification number: G01N21/55
Abstract: 本发明公开了一种定量描述叶片镜面反射对冠层反射率模拟影响的方法，其步骤包括：1)获取叶片散射的光子比例，即波长λ对应的叶片单次散射反照率ωλ；2)基于光谱不变量理论和第一步得到的叶片单次散射反照率ωλ来获取植被冠层的冠层反射率BRF；其中，BRFλ(Ω)＝BRFBS，λ(Ω)+Sλ；3)利用SRTM对得到的BRF进行模拟，得到目标区域“黑土壤”和“土壤”问题下的植被冠层BRF；4)利用步骤3)得到的模拟植被冠层BRF对目标区域进行模拟，并将模拟结果与该目标区域的实测BRF进行比较，确定叶片镜面反射对冠层反射率的影响。本发明对于提高模拟冠层BRF精度有显著效果。
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公开(公告)号：CN108540578A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810516223.1
申请日：2018-05-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 一种具有水下通信网络与北斗卫星通信功能的通信控制系统，属北斗卫星通信、水声通信领域，解决的问题是加强海洋通信利用率，实现水-空一体化通信，该系统包括：第一浮标装置、第二浮标装置、北斗卫星及服务器，第一浮标装置负责海洋数据监测并通过接收PC端或手机端发送的控制指令将数据传送至第二浮标装置，由第二浮标装置通过无线信号把数据向北斗卫星传送，再由北斗卫星向服务器传送，实现远程数据通信控制功能；同时，第二浮标装置也能接收PC端或手机端发送的控制指令控制第二浮标装置将海洋数据直接传送至服务器，实现近程数据通信控制功能。本发明水下传输信号衰减和误码率小、集成度高、功耗低、外接口简单，兼容性好。
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公开(公告)号：CN108041852A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711249807.9
申请日：2017-12-01
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A47B63/06
Abstract: 本发明涉及一种自动旋转的书架，包括脚架、中心轴和两个旋转单元；所述中心轴的两端分别固定在不同的所述脚架上，两个所述旋转单元可转动的并排在所述中心轴上，每一个所述旋转单元上均匀设有多个放置书本的框架，并且绕所述中心轴手动转动所述旋转单元可触发所述框架水平旋转180°以保证书本的书脊正对取书人。当框架的书本的书脊背对阅读者的时候，该自动旋转的书架可以在原位置手动转动旋转单元使框架水平旋转180°，使得书本的书脊正对阅读者以供其选择，而无需绕到对侧选择书本，提高了选书效率；同时处于高层的书本也可随旋转单元的转动下降到底层位置，更方便的供阅读者拿取，避免身材娇小或行动不便的阅读者无法取到高层的书本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106340304A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610843483.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G10L21/0216 , G10L21/0264
Abstract: 本发明公开了一种适用于非平稳噪声环境下的在线语音增强方法，包括步骤：1)建立非平稳噪声环境下的系统模型；2)分帧和加窗；3)系统初始化；4)估计AR参数；5)估计语音信号状态序列。本发明针对语音模型中AR参数不能随噪声变化实时更新的问题，提出了双卡尔曼滤波框架，两个卡尔曼滤波器并行运算，语音信号状态估计和AR参数估计互相更新，状态估计过程和参数估计过程交替进行，使得参数估计过程能够适应噪声变化过程，以提高系统模型的准确性，进而提高语音增强的性能。本发明针对传统卡尔曼滤波算法无法处理非平稳噪声的问题，结合凸优化技术，提出了改进型卡尔曼滤波框架，能够对高斯噪声和非平稳噪声进行准确估计，提高了语音增强的准确性。
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公开(公告)号：CN105743895A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610068272.4
申请日：2016-02-01
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: H04L69/08 , H04B7/1851 , H04W4/70 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于BDS和UWSNs的数据交换系统，其特征是，包括核心控制模块、北斗数据收发模块、水下无线网络通信模块、协议栈转换模块、外部存储模块和能量供应模块，所述核心控制模块与北斗数据收发模块、水下无线网络通信模块、协议栈转换模块连接；所述外部存储模块与核心控制模块连接；所述能量供应模块用于给系统各模块提供所需电源。这种系统克服了水下无线传感网络远距离通信能力的不足，实现了有效网络采集数据的中继传输，实现了水下无线传感器网络数据的远距离传输。
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公开(公告)号：CN105429720A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510833172.1
申请日：2015-11-25
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H04B17/364 , G10L25/24 , G10L25/18 , G10L25/21
Abstract: 本发明公开了一种基于EMD重构的相关时延估计方法，其特征是，包括如下步骤：1)获得采样序列y1(n)、y2(n)、提取前导背景噪声序列b1(n)、b2(n)；2)得到采样序列y1(n)的倒谱序列得到前导背景噪声序列b1(n)的倒谱序列3)得到的声道响应与的声道响应得到的频谱包络线与的频谱包络线获得谱差曲线D1(ω)，得到归一化谱差曲线4)获取幅值高于门限T1的频段区域；5)得到m个基本模式分量；6)获取每组分量的功率谱分布曲线，计算比值η1，获得目标信号的重构信号；7)对目标信号的重构信号C1(n)、C2(n)的二次相关序列峰值进行检测可得到时延估计值这种方法在低信噪比的情况下提高了时延估计结果的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109200597B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811417649.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A63H27/00
Abstract: 本发明提供了一种小型固体火箭系统，包括地面基站辅助装置以及升空装置，所述地面基站辅助装置包括发射架以及水平仪，通过所述水平仪调整地面基站辅助装置以控制所述发射架为水平状态；所述升空装置包括箭体、降落伞、定时器、点火头以及发动机；箭体包括箭筒、整流头、固定装置、增高装置及弹射装置，整流头与弹射装置之间形成载仓，降落伞收容于所述载仓内；弹射装置包括弹射底板、弹射顶板、连接弹射底板与弹射顶板的多根均匀分布的弹簧以及使弹簧处于压缩状态固定绳；所述点火头与所述定时器连接并固定于所述固定绳上。与相关技术相比，本发明的小型固体火箭系统可靠性好且回收效率高。
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公开(公告)号：CN107247459B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710605267.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提出一种抗干扰飞行控制方法及装置，涉及无人机技术领域。本发明实施例提供的抗干扰飞行控制装置通过获取无人机的位置信息和姿态数据，并依据姿态数据解算出姿态角，依据该位置信息与设定的参考数据计算位置误差，依据该位置误差计算位置控制量，依据该位置控制量及姿态角得到期望姿态角，依据解算出的姿态角及期望姿态角计算角度误差，依据该角度误差计算姿态角的控制量，依据该位置控制量以及该姿态角的控制量控制无人机的位置及姿态。本发明提供的抗干扰飞行控制方法及装置可对外部确定性干扰和不确定性干扰进行算法抑制，进而提高控制精度，增强抗干扰能力，以使无人机的飞行快速到达稳定。
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