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公开(公告)号:CN119533406A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411599423.X
申请日:2024-11-11
Abstract: 本发明涉及倾角传感器技术领域,具体涉及一种电恒温倾角传感器,包括金属外壳、散热片、倾角传感器PCB、半导体制冷器、恒温控制板PCB和散热风扇,该电恒温倾角传感器通过在倾角传感器PCB下方安装有半导体制冷器,当倾角传感器温度过高时,对倾角传感器进行冷却,当倾角传感器温度过低时,对倾角传感器进行加热,同时,使用主动的散热风扇对半导体制冷器的散热器进行散热,从而使得该电恒温倾角传感器能够始终工作在最佳温度,本方案的结构紧凑,易于工程现场实施,解决了现有的电恒温倾角传感器所存在的工作温度不是出厂时标定的零漂移温度,具有一定局限性以及内部结构不够紧凑,不利于现场实施的技术问题。
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公开(公告)号:CN119165507A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411357770.1
申请日:2024-09-27
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了多频段GNSS信号融合定位器,包括壳体、电路板和安装框;壳体的顶部连接有突出部,突出部的内部开设有通孔;电路板设置在壳体的内部,突出部的顶部连接有盖板,盖板的底部设置有插接块;本发明通过盖板底部的插接块穿过通孔,让转动板带动螺杆进行转动,螺杆便会带动倾斜转块在空腔的内部进行移动,而倾斜转块的表面便会与倾斜部接触,倾斜转块持续下移,便会推动插块和限位块在空腔的内部进行移动,从而让插块的一端插入至突出部内的插槽中;通过转盘带动螺纹杆进行转动,螺纹杆便会带动移动板和夹持板进行移动,让夹持板的一侧对突出部和盖板进行接触,对壳体进行安装在安装框的内部,对壳体进行安装。
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公开(公告)号:CN117289607A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311414075.X
申请日:2023-10-30
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种用于快速反射镜的最优跟踪方法,外部输入信号进入基于状态模型的控制系统,输出快速反射镜的角位移,控制系统在运行过程中对状态向量进行降阶观测,重构出角速度和电机电流,再对测量的角位移信号、重构的角速度、重构的电机电流采用线性二次型调节器最优控制律进行最优跟踪,并将获取的最优跟踪控制量反馈回输入端,与外部输入信号作用,得到下一时刻的控制量,对下一时刻的控制量再次进行降阶观测和最优跟踪,直至没有外部输入信号进入控制系统,上述模型的建立、降阶的观测以及线性二次型调节器的使用,在完整时域内展示了最优的动态性能,并实现了最优动态性能的反馈,使得快速反射镜的跟踪在准确的前提下还实现了快速和稳定。
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公开(公告)号:CN113300965A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110534810.5
申请日:2021-05-17
IPC: H04L12/771 , H04Q1/02 , H04Q1/04
Abstract: 本发明公开一种用于片上网络互连的蜂窝状路由器,包括二氧化硅衬底和在二氧化硅衬底上呈矩阵排列的N×N个光开关单元。每个光开关单元包括开关波导和2个总线波导。开关波导由硅层、下二氧化铪层、氧化铟锡层、上二氧化铪层和金属电极层自上而下叠加而成;2个总线波导均为硅层。开关波导和2个总线波导在二氧化硅衬底的上表面呈相互平行设置;开关波导的硅层和金属电极层同时与正电极相接,开关波导的氧化铟锡层与负电极相接。每2个相邻的光开关单元的相同编号的光端口相连,其中位于第一行、最后一行、第一列和最后一列的光开关单元中悬置的光端口形成路由器的N×N个路由端口。本发明具有尺寸小、功耗低和稳定性好的优势。
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公开(公告)号:CN119109532A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411320311.6
申请日:2024-09-23
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H04B17/309 , H04W88/08 , H04W24/02
Abstract: 本发明公开了一种低复杂度NOMA信号检测器及检测方法,包括基站,基站用于接收和发送NOMA信号,基站由信号接收天线阵列、模数转换器、数字信号处理器组成;信号接收天线阵列用于接收来自若干个用户的叠加信号;模数转换器将信号接收天线阵列接收到的模拟信号转换为数字信号;数字信号处理器执行JOML检测、IOML检测、SIC检测;低复杂度NOMA信号检测器及检测方法通过优化信号处理流程,提高了检测效率,降低了算法复杂度,适用于大规模天线和多用户场景。具体有益效果如下:基于上行链路、信号有效分离、SIC技术,按序检测和单用户匹配滤波器检测,有效分离和恢复多用户信号,减少干扰。
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公开(公告)号:CN106073783B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN201610510266.X
申请日:2016-06-23
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A61B5/08
Abstract: 一种从光电容积脉搏波中提取呼吸率的方法。首先利用光电容积脉搏传感器和呼吸传感器分别同时采集人体的光电容积脉搏波I和参考呼吸信号,对两者进行放大、滤波、A/D转换后存储建立数据库;提取数据库中光电容积脉搏波的特征量,对特征量进行插值;对特征量和参考呼吸信号进行傅里叶变换得到其频谱,所得频谱峰值点对应的频率为特征量和呼吸信号的频率;将特征量和呼吸信号频率代入:Y=β0+β1X1+β2X2,求出β0,β1,β2。然后将光电容积脉搏波传感器获得的光电容积脉搏波II经过放大、滤波、A/D转换,输入控制系统后用上述数学模型从测量得到的光电容积脉搏波数据计算出同步的呼吸率。
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公开(公告)号:CN116321233A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310285097.4
申请日:2023-03-22
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种无线携能通信系统能效优化方法,基于NOMA下行链路的无线携能通信系统包括SIC接收机和能量接收机,无线携能通信系统能效优化方法包括以下步骤:S1:建立基于NOMA下行链路的无线携能通信系统,设定的一个基站对应若干个用户,并给每个用户匹配一个SIC接收机和能量接收机;S2:能量接收机对用户发射功率进行监测,并将接收的用户发射功率信息传输给SIC接收机;S3:通过SIC接收机内置的优化机构对无线携能通信系统的进行能效优化。通过解码器模块、处理中心模块、信号增强模块、抗干扰处理模块对传输信号进行解码、重塑和屏蔽,来实现对无线携能通信系统的能效优化作业。
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公开(公告)号:CN114967724A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210786886.1
申请日:2022-07-04
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种四旋翼无人机目标环绕抗干扰控制方法,首先构建四旋翼无人机与移动目标之间对应坐标的相对运动学方程,即四旋翼无人机目标跟踪基本模型;接着构建四旋翼无人机速度分量与速度导航向量之间的误差动态方程;然后采用扩张状态干扰观测器对目标加速度信息和四旋翼无人机所遭受的集总扰动进行精准高效的实时估计,并以此构建四旋翼无人机轨迹回路目标环绕跟踪动态反馈控制器;最后构建基于鲁棒积分控制技术的四旋翼无人机姿态回路抗干扰控制器;整个设计方法是一种具有良好抗干扰性、可快速收敛的无人机环绕控制策略,能够在目标加速度信息无法精确获取和具有外部环境干扰的情况下对机动目标进行持续稳定跟踪。
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公开(公告)号:CN114153047A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111607910.2
申请日:2021-12-27
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G02B7/198
Abstract: 本发明公开了一种适用于天基平台水平式光电跟踪系统的轻量化两轴柔性支承快速反射镜,采用音圈电机作为驱动器,通过推拉作用驱动反射镜实现高频运动;反射镜与镜体支架间通过柔性连接体进行安装连接;采用电涡流位移传感器作为反馈装置,电涡流位移传感器固定在传感器安装架上,位移测量点连线与运动轴处于同一轴线;音圈电机、柔性支承结构和传感器支架均固定在基座上;柔性支承结构和反射镜支架之间连结,通过中段的柔性铰链提供反射镜的运动方向自由度,同时限制其他方向的运动;反射镜采用六边形作为轻量化孔单元。这种快速反射镜制造成本低、整体结构紧凑,同时能避免复杂的解耦运算,更适应天基工作环境。
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公开(公告)号:CN108041852A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711249807.9
申请日:2017-12-01
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A47B63/06
Abstract: 本发明涉及一种自动旋转的书架,包括脚架、中心轴和两个旋转单元;所述中心轴的两端分别固定在不同的所述脚架上,两个所述旋转单元可转动的并排在所述中心轴上,每一个所述旋转单元上均匀设有多个放置书本的框架,并且绕所述中心轴手动转动所述旋转单元可触发所述框架水平旋转180°以保证书本的书脊正对取书人。当框架的书本的书脊背对阅读者的时候,该自动旋转的书架可以在原位置手动转动旋转单元使框架水平旋转180°,使得书本的书脊正对阅读者以供其选择,而无需绕到对侧选择书本,提高了选书效率;同时处于高层的书本也可随旋转单元的转动下降到底层位置,更方便的供阅读者拿取,避免身材娇小或行动不便的阅读者无法取到高层的书本。
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