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公开(公告)号：CN116863357A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310961454.4
申请日：2023-08-02
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感堤坝影像定标与智能分割变化检测方法，其步骤包括：1）对典型水库堤坝完成多时相高分辨率无人机遥感影像采集。2）对采集到的无人机遥感影像进行定标校正处理。3）基于一种超像素融合边缘算子的增强型图割算法对水库坝体影像特征进行智能提取。4）对水库堤坝影像特征提取后，利用一种超像素面块结构体高精度匹配技术进行多时相无人机遥感堤坝变化检测。本发明提出了一套检测精度高且经济便捷的、基于无人机的多时相遥感堤坝影像定标与智能分割变化检测方法。
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公开(公告)号：CN112859579B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110096576.2
申请日：2021-01-25
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感组网冗余容错控制方法，其步骤包括：1)无人机飞行控制地面站获取无人机遥感组网中各无人机飞行的实时经纬度坐标和高度信息；其中无人机遥感组网包括一架领航无人机、N架跟随无人机和M架跟随冗余无人机；领航无人机和N架跟随无人机作为观测无人机；2)通过收集到的经纬度和高度信息，计算各观测无人机之间的距离，如果一架观测无人机A与其相邻一架或多架观测无人机之间的距离超过设定的期望距离，则判定该观测无人机A出现故障；3)从所述无人机遥感组网中分离出现故障的观测无人机A，并启动一架所述跟随冗余无人机a代替该观测无人机A；然后控制该观测无人机a的位置和航速、航向。
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公开(公告)号：CN108830781B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201810510038.1
申请日：2018-05-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种透视变换模型下的宽基线影像直线匹配方法，其步骤包括：1)以大地水准面作为物方平面，找出相机像方平面与物方平面之间的透视变换关系，即透视变换矩阵；2)根据所述透视变换矩阵，将原始影像投影至物方平面上，得到消除所述原始影像透视变形效应后的正形影像；3)对得到的所述正形影像进行线段匹配；然后将得到的匹配线段通过所述透视变换矩阵逆变换至所述原始影像上，获取所述原始影像中的匹配线段对。本发明匹配出的线段在数量和正确率上都能得到极大的提升，同时效率基本没有损失。
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公开(公告)号：CN107705272A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711163029.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: G06T5/006 , G06T3/4007 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了一种空间影像的高精度几何校正方法，其步骤包括：1)对IMU/DGPS系统采集的数据与空间影像数据的采样时间进行匹配处理，使IMU/DGPS系统采集数据的采样时间与空间影像数据的采样时间匹配；2)通过坐标系转换得到获取相机外方位元素；3)根据所述空间影像数据与对应地面实际坐标的对应关系，寻找所述空间影像数据上与地面坐标匹配的像元行列号，即最优扫描行列号；4)按照步骤3)中获得的最优扫描行列号对所述空间影像数据重采样，得到校正后的空间影像数据。本发明利用IMU/DGPS系统采集数据对空间影像进行几何校正，对于地面移动测量平台或者空中平台，可以达到高精度影像几何校正。
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公开(公告)号：CN119540110A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411635521.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06T5/90 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种融合多时相、大气参数以及地面反射率的高精度光谱遥感大气校正和去云处理方法，涉及计算机视觉、深度学习图像处理和遥感技术领域，包括：获取桂林地区Sentinel‑2卫星遥感影像的大气层顶反射率、地表反射率模型和大气数据构建数据集；构建针对多光谱遥感影像处理的扩散模型；构建条件控制和编码结构进行多光谱参数和大气参数处理；建立统一模型进行光谱卫星遥感影像的大气校正和去云处理。本发明充分融合多时相多光谱参数、大气气溶胶光学厚度、大气水汽和地面反射率遥感特性参数和数据，建立全新统一模型实现高精度光谱卫星遥感影像的大气校正和去云处理的方法，实现高精度光谱卫星遥感影像的大气校正和去云处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109919958B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910031556.X
申请日：2019-01-14
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度图像空间的多重约束线段提取方法，其步骤包括：1)对一选取的目标图像，构建该目标图像的多尺度图像空间模型，然后对该尺度图像空间模型中每层图像进行线段提取，并存储到该层对应的内存向量空间；2)将步骤1)提取的线段反投影映射到该目标图像，得到投影线段；然后将所提取线段及其投影线段构成一线段集合；3)基于几何约束，对该线段集合进行优化并提纯；4)对步骤3)处理后的线段集合进行基于灰度约束的二次优化；5)对二次优化后的线段集合进行提纯并更新。本发明现了对提取线段的合并和提纯，有效地消除了部分冗余线段。
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公开(公告)号：CN109269807A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811045113.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01M15/04
Abstract: 本发明提供了一种无人机发动机磨合系统，包括台架、发动机、螺旋桨、测压模块、转速表、供油模块以及控制模块，所述发动机包括本体和转轴，所述螺旋桨安装固定于所述转轴；所述转速表、所述供油模块以及所述控制模块分别连接于所述发动机；所述台架包括第一平板、第二平板、第三平板、第四平板以及导向件；所述螺旋桨平行于所述第二平板设置，所述第二平板设有第一通孔，所述第四平板设有第二通孔，所述导向件包括光轴和两个螺母，所述光轴依次插入并通过所述第一通孔和所述第二通孔，两个所述螺母的间距大于所述第二平板与所述第四平板的厚度之和。与相关技术相比，本发明的无人机发动机磨合系统的适应性广、便于观察且使用方便。
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公开(公告)号：CN108009392A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710975787.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种浓密植被地表的遥感反射率模型构建及标定应用方法，其步骤包括：参数化植被的叶倾角分布函数f(a,b)；将f(a,b)引入浓密植被地表遥感反射率建模，得到遥感反射率模型Ω取值为Ωs或Ωv，Ωs为辐射入射方向，Ωv为传感器观测方向；ΩL(a,b)为叶片的法线向量，R(γ)为菲涅尔反射系数，Kr表为辐射衰减因子； 应用本发明遥感反射率模型能够得到更接近真实植被叶倾角分布情况。
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公开(公告)号：CN114002161B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111069280.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 态；所述透镜用于对输入光束汇聚入射到所述成本发明公开了一种微颗粒片上偏振传感器， 像设备进行成像。其特征在于，包括半波片、聚焦物镜、双光子聚合微结构、成像物镜、滤光片、偏振片、透镜和成像设备；其中，经半波片调节的线偏振激励光束入射到所述聚焦物镜；所述聚焦物镜用于将输入的线偏振激励光束汇聚到所述双光子聚合微结构；所述双光子聚合微结构用于基于入射光束激励产生三次谐波作为样品的光源，对样品进行成像；所述成像物镜用于接收样品的成像光束并进行样品不同位置成像，输入所述滤光片；所述滤光片用于对输入光束进行滤波，去除线偏振激励
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公开(公告)号：CN117058522A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311023268.2
申请日：2023-08-15
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/62 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种融合光谱神经网络和叶面积指数的遥感地表生态变化检测方法，其步骤包括：1)将UNet模型设计为三维卷积完成地物光谱特征和轮廓、边缘、纹理特征的有机结合；2）建立3D‑UNet网络模型的卷积深度和卷积步长等结构参数；3）将上述制作的数据集在3D‑UNet网络进行训练与精度分析；4）对于大量的其他多时相实际采集的多光谱影像，利用构建的3D‑UNet模型应用完成大量训练，完成植被特征提取。然后再根据所选择的研究实验场地进行实地采集、计算测量叶面积指数，进而完成拟合VI‑LAI模型；5）对所有植被像元反演预测叶面积指数，完成植被生态变化研究。本发明实现对研究区域植被生态变化的监测，为漓江区域生态环境保护提供了宝贵的量化数据，有助于更全面、准确地了解漓江流域植被生态系统的现状和变化趋势，为该区域的生态保护和可持续发展提供科学依据。
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