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公开(公告)号：CN105667477A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610227397.7
申请日：2016-04-13
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统，包括电动液压泵(2)、蓄能器(4)和减压阀(5)通过管道依次相连，减压阀(5)通过管道分别与驻车制动阀(6)、手动驻车阀(7)相连，继而驻车制动阀(6)、手动驻车阀(7)通过管道分别与行车/驻车切换阀(10)相连；行车/驻车切换阀(10)通过管道分别与前后车轮的车轮制动器(18)相连；该系统还包括驻车制动开关(8)和驻车制动电控单元(9)相连，所述驻车制动电控单元(9)用于采集传感器信息和控制各个电动执行部件。本发明采用线控液压驻车制动方案，适应车轮独立转向的特点；采用线控电磁液压阀控制驻车压力的加压、保压和泄压，响应迅速；驻车制动液压力由电动液压泵配合蓄能器和调压阀产生，制动力可灵活调整；本发明系统可以集成ABS和ESP功能。
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公开(公告)号：CN118078043A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410412225.1
申请日：2024-04-08
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明专利公开了一种电动遥控机器人茶几，涉及摄像装置技术领域，包括底座，所述底座的下端固定连接滑轮，所述底座的下端设置有驱动组件，通过设置的顶盖组件，集成了无线充电器与充电组件，可为手机或其他设备充电，非常实用，通过设置的电动推杆，有影音观看需求时，启动电动推杆，带动顶盖组件上升，直至投影仪的高度超出底座，与扬声器相配合，使机器人茶几具备影音功能，传统茶几的高度都较低，拿取物品需要弯腰，启动电动推杆使顶盖本体上升到最高处，便于拿取物品，通过设置的驱动轮与滑轮相配合，使用时用户使用手机连接控制模块，向机器人发送指令，控制模块控制驱动电机，驱动轮转动，带动机器人茶几移动或转向。
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公开(公告)号：CN115879296A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211530366.0
申请日：2022-12-01
申请人： 武汉科技大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/11 , H02J3/36 , G06F113/04
摘要： 本发明提供一种基于ν‑gap度量的HVDC‑MTDC系统鲁棒稳定分析方法、装置及系统，包括步骤(1)：建立基于自稳/致稳作用系统的MTDC系统小信号模型；步骤(2)：基于步骤(1)建立的MTDC系统小信号模型建立可用于ν‑gap分析的MTDC标准反馈系统模型；步骤(3)：基于步骤(2)建立的可用于ν‑gap分析的MTDC标准反馈系统模型计算系统鲁棒稳定裕度指标；步骤(4)：基于步骤(3)计算所得系统鲁棒稳定裕度指标和ν‑gap度量，求解系统参数稳定区域。本发明提出了一种基于具有ν‑gap度量的稳定性判据和稳定性指标计算控制参数稳定区域的方法，实现了参数稳定裕度和稳定区域的准确量化。
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公开(公告)号：CN205292170U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620053784.9
申请日：2016-01-20
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架，包括车轮、轮毂电机、制动系统总成、转向节、上前控制臂、上后控制臂、下前控制臂、下后控制臂、减震器弹簧和减震器阻尼器；上前控制臂、上后控制臂、下前控制臂、下后控制臂的一端分别与转向节相连，另一端分别通过吊耳与车架连接。本实用新型所述的双纵臂式悬架，通过设置合理的几何参数，巧妙地避开了与车架、车轮之间的干涉，轮胎最大转角可达90°，可实现万向行驶功能；采用本实用新型的结构，使得前控制臂与后控制臂延长线的虚拟交点构成了虚拟的主销轴线，虚拟的主销轴线靠近轮胎中心平面，使转向时半径不会改变过大、悬架定位参数变化较小。
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公开(公告)号：CN205524208U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620306518.2
申请日：2016-04-13
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统，包括电动液压泵(2)、蓄能器(4)和减压阀(5)通过管道依次相连，减压阀(5)通过管道分别与驻车制动阀(6)、手动驻车阀(7)相连，继而驻车制动阀(6)、手动驻车阀(7)通过管道分别与行车/驻车切换阀(10)相连；行车/驻车切换阀(10)通过管道分别与前后车轮的车轮制动器(18)相连；该系统还包括驻车制动开关(8)和驻车制动电控单元(9)相连，所述驻车制动电控单元(9)用于采集传感器信息和控制各个电动执行部件。本实用新型采用线控液压驻车制动方案，适应车轮独立转向的特点；采用线控电磁液压阀控制驻车压力的加压、保压和泄压，响应迅速；驻车制动液压力由电动液压泵配合蓄能器和调压阀产生，制动力可灵活调整；本实用新型系统可以集成ABS和ESP功能。
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公开(公告)号：CN216069286U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122604243.4
申请日：2021-10-27
申请人： 天津泰格瑞祥仪器设备有限公司 , 武汉科技大学
摘要： 本实用新型提供了一种打标装置，该装置包括：平台、位置调节机构和两个支撑体；其中，位置调节机构设置于平台；两个支撑体并列且间隔地设置于位置调节机构，两个支撑体均用于承载待打标件；位置调节机构用于调节两个支撑体的相对位置，以适应不同长度的待打标件。本实用新型中，两个支撑体对待打标件进行承载，在打标时两个支撑体能够保证待打标件的稳定，确保打标的准确，并且，位置调节机构调节两个支撑体之间的相对位置，使得两个支撑体的位置能够适应于不同长度的待打标件，扩大了使用范围。
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公开(公告)号：CN205292782U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521090604.6
申请日：2015-12-24
申请人： 武汉科技大学
摘要： 一种原地转向及横向行驶的轮毂电机电动汽车转向装置，包括车架(1)、方向盘(2)、车轮(3)、轮毂电机(4)和可切换动力传递的转向机构；轮毂电机(4)的转子与车轮(3)的轮辋固定连接，轮毂电机(4)的定子与转向节(5)固定连接，转向节(5)通过悬架系统(6)与车架(1)连接；车轮(3)通过与转向节(5)相连的转向机构完成转向运动；所述转向机构，包括前轮转向机构和后轮转向机构。采用本实用新型的电动汽车不仅能实现与传统汽车一样的行驶和转弯运动，而且能根据需要实现原地转向和横向行驶的特殊运动，提高了车辆的转向灵活性，使泊车和调头等操作更加简单。
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