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公开(公告)号：CN111470026B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010342651.4
申请日：2020-04-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B64B1/00
Abstract: 本发明公开一种飞艇运动机构，包括齿轮支架、电机、蜗轮、蜗杆、旋转杆、拨杆和摆动臂，齿轮支架包括支撑件和支撑架，支撑架包括伸出件和第一连接件，两个伸出件的一端均与支撑件固定，另一端分别与第一连接件的两端固定，电机安装在支撑件上且与蜗杆连接，蜗轮的转轴穿出第一连接件与旋转杆固定，旋转杆与拨杆的一端固定，摆动臂包括摆动件和第二连接件，两个摆动件的一端分别与支撑件的两端铰接，两个摆动件间设有两根压杆，拨杆的另一端穿进两根压杆中，两根压杆的两端分别与两个摆动件可转动的连接，第二连接件的两端分别与两个摆动件的另一端固定，可以在不改变电动机旋转方向的情况下实现摆动臂的周期性左右摆动运动。
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公开(公告)号：CN111572802A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010296743.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于直升机机场辅助起降装备和作业实现领域，提供一种高寒地区应急临时直升机场光影导航系统及其工作方法，该系统由装备车、存储方舱以及光影投影方舱、光影照射方舱、反光镜方舱和控制方舱四大功能方舱集群组建；通过机器人化的方舱系统，迅速构建起临时直升机场，与其他集成式之类的临时机场相比，极大地减少了人力物力的消耗，明显地提升了直升机的支援效率。
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公开(公告)号：CN111470026A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010342651.4
申请日：2020-04-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B64B1/00
Abstract: 本发明公开一种新型飞艇运动机构，包括齿轮支架、电机、涡轮、蜗杆、旋转杆、拨杆和摆动臂，齿轮支架包括支撑件和支撑架，支撑架包括伸出件和第一连接件，两个伸出件的一端均与支撑件固定，另一端分别与第一连接件的两端固定，电机安装在支撑件上且与蜗杆连接，涡轮的转轴穿出第一连接件与旋转杆固定，旋转杆与拨杆的一端固定，摆动臂包括摆动件和第二连接件，两个摆动件的一端分别与支撑件的两端铰接，两个摆动件间设有两根压杆，拨杆的另一端穿进两根压杆中，两根压杆的两端分别与两个摆动件可转动的连接，第二连接件的两端分别与两个摆动件的另一端固定，可以在不改变电动机旋转方向的情况下实现摆动臂的周期性左右摆动运动。
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公开(公告)号：CN111192362A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911304441.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及三维数字场景构建领域，提供一种动态三维地理场景实时采集的虚拟复眼系统及其工作方法。本发明虚拟复眼系统包括覆盖地形地貌的地理空间三维采集网格、由多具复眼相机协同组成的动态虚拟复眼数据采集模块、单具复眼定位模块、任务分配与调度模块。本发明数据采集具有时空一致性，保证重构的是同一时间断面的三维场景，可以实现动态三维场景采集；本发明提出地理场景最佳拍摄点选取方法，以网格化的建模方法求出复眼相机拍摄点，事先规划复眼相机占位，减少数据冗余；本发明提出一种动态三维地理场景科学化拍摄采集方案，保证三维地理场景按帧率要求刷新。
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公开(公告)号：CN111031259A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911304369.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H04N5/247
Abstract: 本发明涉及数字三维场景构建领域，提供一种内向型三维场景采集虚拟复眼照相机，包括规划模块，基于包络球方案，实现相机镜头布局规划；采集模块，由采集图像的相机镜头，以及相机镜头位姿陀螺仪、GPS定位器、UWB定位器、无线传输器集成组成；控制模块，由网络控制服务器构成；存储模块，由图像采集卡、数据存储卡构成；通过物联网，将上述功能模块组成一个有布局协同、信息协同、动作协同、功能协同和任务协同的动态场景采集体系。本发明采集的场景信息和制作的三维场景，具备时空一致性、实时动态性、位姿可感性、随机融入性；采集信息不受场景规模的影响，无论场景规模有多大，均可通过包络球规划，实现相机规模、采集方位等的动态重构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110675484A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910792361.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明属于三维数字场景构建领域，提供一种基于复眼相机的具有时空一致性的动态三维数字场景构建方法，该方法首先明确复眼相机的成像范围，任务分配模块根据成像范围确定目标区域拍摄点，其次搭载有复眼相机的无人机通过定位模块到达拍摄点，各无人机进行时间校准、位姿校准和占位校准，之后在统一时钟控制下同步拍摄，最后将拍摄到的图片做倾斜影像数据处理，快速构建目标区域的三维模型。本发明方法所采集到的数据均满足时空一致性，保证最终构建的是同一时间断面的三维场景，连续拍摄时就可以实现动态三维场景采集；本发明方法提高了三维模型的构建速度和质量。
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公开(公告)号：CN105915015A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610375467.3
申请日：2016-05-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H02K35/04 , H02J7/32 , F16F15/173 , F16F15/12
CPC classification number: H02K35/04 , F16F15/12 , F16F15/173 , H02J7/32
Abstract: 本发明公开了一种船舶传动轴系减振能量回收装置，包括环形腔体，腔体内设置有轴承外环和传动轴系，轴承外环设置在腔体外层的环形腔壁内，传动轴系上固定套装有轴承内环，该装置还包括能量回收机构和减振机构；能量回收机构有多个，设置在轴承内环与环形腔壁之间，多个能量回收机构以环形腔体的圆形为中心呈中心对称；减振机构包括设置在环形腔壁内，且包裹住轴承外环的高粘度材料。本发明既可以使轴系产生的能量得到有效利用，同时也对轴系产生的振动起到了有效控制的效果，具有节约能源循环再利用的功能，解决了传统上橡胶老化的问题，减振效果好的特点。
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公开(公告)号：CN103421333B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310377299.8
申请日：2013-08-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种防水卷材用的耐紫外老化塑性体改性沥青涂盖料及其制备方法。一种耐紫外老化塑性体改性沥青涂盖料，其特征是它由沥青、塑性体改性剂、紫外吸收剂插层镁铝基层状双羟基复合金属氢氧化物、填料制备而成；各原料所占质量百分比为：沥青50%～65%、塑性体改性剂8%～15%、紫外吸收剂插层镁铝基层状双羟基复合金属氢氧化物2%～5%、填料25%～30%。本发明利用紫外吸收剂对镁铝基层状双羟基复合金属氢氧化物进行插层，制得紫外吸收剂插层镁铝基层状双羟基复合金属氢氧化物，用于塑性体改性沥青抗紫外老化性能的改善，以制备耐紫外老化性能优良的塑性体改性沥青涂盖料。
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公开(公告)号：CN103421333A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310377299.8
申请日：2013-08-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种防水卷材用的耐紫外老化塑性体改性沥青涂盖料及其制备方法。一种耐紫外老化塑性体改性沥青涂盖料，其特征是它由沥青、塑性体改性剂、紫外吸收剂插层镁铝基层状双羟基复合金属氢氧化物、填料制备而成；各原料所占质量百分比为：沥青50%～65%、塑性体改性剂8%～15%、紫外吸收剂插层镁铝基层状双羟基复合金属氢氧化物2%～5%、填料25%～30%。本发明利用紫外吸收剂对镁铝基层状双羟基复合金属氢氧化物进行插层，制得紫外吸收剂插层镁铝基层状双羟基复合金属氢氧化物，用于塑性体改性沥青抗紫外老化性能的改善，以制备耐紫外老化性能优良的塑性体改性沥青涂盖料。
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公开(公告)号：CN111503460A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010342319.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变构复眼系统及工作方法，包括多节依次连接的体节，体节包括气囊和气囊支架，气囊支架设在气囊外，气囊上设有数据采集装置，数据采集装置包括环形齿条、齿轮、第一驱动源、设备舱和子眼，环形齿条环设在气囊外侧，第一驱动源安装在设备舱顶部且安装与环形齿条啮合的齿轮，子眼安装在设备舱底部，相邻体节间通过摆动机构连接，摆动机构包括摆动基座、摆动臂、第一连接支架和第二连接支架，摆动臂与摆动基座铰接，摆动基座上设有驱动摆动臂摆动的第二驱动源，第一连接支架连接摆动基座和一个体节，第二连接支架连接摆动臂和另一个体节，各子眼之间的几何位置关系可调，可以适应对不同高度，不同场合的图像采集的需要。
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