-
公开(公告)号：CN116482735A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310410221.5
申请日：2023-04-17
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明提供了一种受限空间内外高精度定位方法，该方法基于UWB标签、IMU惯性传感器以及BD接收机等硬件设备，通过BP神经网络，融合滤波算法等将全局定位和局部定位相结合，增强在受限空间内外复杂环境下的定位稳定性和精度。本发明与传统的受限空间内定位方法相比，能有效抑制非视距以及多径效应等因素对定位精度的影响。同时，还可以减少定位位置切换过程中的乒乓效应的问题，提高不同区域之间的定位方法的切换速度，实现定位的无缝衔接。
-
公开(公告)号：CN108599131B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810383493.X
申请日：2018-04-26
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开一种基于马氏链的车载复合电源可靠性评估方法，首先，定义马氏链、可靠性函数和平均故障时间；其次，对于超级电容器位于中间位置的级联式结构复合电源、蓄电池位于中间位置的级联式结构复合电源、并联结构复合电源和多输入功率变换器结构复合电源建立对应的马氏链可靠性模型；最后，对不同拓扑结构复合电源所求得的可靠性函数和平均故障时间进行对比分析，进而进行可靠性评估，得到可靠性最强的复合电源，避免了在工程实际中的反复试验。
-
公开(公告)号：CN112329770A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011196971.X
申请日：2020-10-30
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本申请公开了一种仪表刻度识别方法及装置，通过图像阈值化分割法提取出仪表图像的特征图像；所述特征图像包括具有特征性颜色的指针和仪表的警示区域；对所述特征图像进行像素筛选，得到筛选图像；为所述筛选图像绘制指针连通域的矩形框；检测所述指针的刻度区域的范围及坐标，根据量程读出读数；验证分析所述读数，判断所述指针是否达到所述警示区域。本申请能够自动识别读数实现数据的实时监控，无须人工干预，并且能够将刻度识别的指针读数自动与仪表的警示区域对比，能够及时报警。
-
公开(公告)号：CN112085024A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010998223.7
申请日：2020-09-21
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明所提供的一种罐表面字符识别方法，包括：实时采集罐表面图像；利用预先建立的YOLO‑V3神经网络检测模型对实时采集的罐表面图像进行字符定位，得到包括是否含有字符和字符位置信息；输出字符预测框位置，并裁剪出字符区域；裁剪出的字符区域存在与实际文本区域贴合不够紧密的问题，使用文本矫正矫正算法进行矫正；通过直方图投影，分割出每一行的文本字符；对裁剪出来的文本区域使用改进的端到端不定长文本CRNN模型进行识别；根据当时系统情况，如果是在线模式，识别结果上传到数据库；如果是离线模式，识别结果将保存在本地。该方法具有鲁棒性高，准确率高，速度快的优点，为奶粉罐生产企业提供智能字符定位的检测方案。
-
公开(公告)号：CN109835199B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811588756.7
申请日：2018-12-25
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种车载复合电源功率分配优化方法，包括：实时获取蓄电池和超级电容器的荷电状态，及电动汽车在运行过程中负载的需求功率；根据多重推理规则确定功率分配过程中蓄电池功率和超级电容器功率加权因子的取值范围；建立目标函数，设定约束条件；采用双重混沌算法在由取值范围形成的搜索空间内搜索，得到加权因子的初始值；采用和声优化算法得到取值范围内加权因子的最优解；确定当前运行状态下蓄电池和超级电容器需要提供的功率；判断蓄电池或超级电容器中是否存在能量缺失，若是，根据能量共享机制进行能量交换，使复合电源能够同时满足电动汽车对能量和功率的双重需求。
-
公开(公告)号：CN109760522B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811589549.3
申请日：2018-12-25
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于多重推理规则的车载复合电源功率分配方法，包括：实时获取蓄电池和超级电容器的荷电状态、电动汽车在运行过程中负载的需求功率；判断蓄电池和超级电容器的荷电状态是否处于最小值状态；若不是，判断是否处于最大值状态；若不是，根据获取的需求功率判断电动汽车的运行状态，并根据电动汽车的运行状态和需求功率、蓄电池和超级电容器的荷电状态，确定加权因子取值范围，从加权因子取值范围中任意选定满足电动汽车需求功率的加权因子；根据加权因子确定当前运行状态下蓄电池和超级电容器分别需要提供的功率，完成复合电源中功率的分配，使复合电源能够同时满足电动汽车对能量和功率的双重需求。
-
公开(公告)号：CN110371340A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910673479.8
申请日：2019-07-24
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： B65B5/10 , B65B35/24 , B65B35/16 , B65B43/52 , B65B57/04 , B65B57/14 , B65B61/28 , B65B63/00
摘要： 本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是一种电梯平衡补偿链自动装箱装置，包括视觉识别模块、机械手、第一传送带、夹紧装置、盘链装置、剪切装置、第二传送带以及工控机，视觉识别模块拍摄平衡补偿链区域平面图像并发送给工控机进行图像处理，工控机将链头坐标信息发送给机械手，机械手抓取链头并根据工控机发送的坐标信息放置链头，第一传送带传送平衡补偿链至夹紧装置，夹紧装置夹紧平衡补偿链并带动平衡补偿链传动至盘链装置进行盘链装箱，达到盘绕长度后剪切装置将平衡补偿链剪断，盘绕装箱完成后通过第二传送带送走，本发明可以解决现有技术中人工剪切和装箱平衡补偿连带来的效率低下以及剪切长度不精确的问题。
-
公开(公告)号：CN110008558A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910240523.6
申请日：2019-03-28
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种超级电容器寿命在线估计方法，包括：建立超级电容器的动力学模型，动力学模型中包括超级电容器的等效电阻和等效电容；根据动力学模型建立超级电容器电压参数辨识规则，并根据电压参数辨识规则建立超级电容器等效电阻和等效电容在线估计的自适应方法，实现等效电阻和等效电容的在线估计，得到估计电阻值和估计容量值；基于李雅普洛夫稳定性理论和收敛原理，对超级电容器等效电阻和等效电容在线估计自适应方法的稳定性和收敛性进行分析；根据所述估计电阻值或估计容量值对超级电容器的寿命进行在线估计，该自适应方法保证了寿命在线估计的精确度，且相对现有的在线估计方法，运算量明显降低，节约了大量的人力物力。
-
公开(公告)号：CN109977501A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910180515.7
申请日：2019-03-11
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于分数阶微积分的超级电容器存储能量估计方法，包括：S10基于分数阶微积分理论构建超级电容器分数阶模型并确定其模型参数；S20在超级电容器分数阶模型中施加电压激励阶跃信号，得到超级电容器的动态特性；S30根据超级电容器的动态特性及其分数阶模型建立超级电容器端电压估计的受约束最小化问题，并基于遗传算法求解得到超级电容器端电压的估计值；S40基于超级电容器端电压建立超级电容器的存储能量模型，进而得到超级电容器存储能量的估计值。该超级电容器存储能量估计方法在准确估计超级电容器端电压的基础上，进一步精确地估计超级电容器的储存能量。
-
公开(公告)号：CN109921503A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910124024.0
申请日：2019-02-19
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种车载高集成度混合电源、能量管理与控制系统及其方法，其中，车载高集成度混合电源中包括：蓄电池、电感器、超级电容器、常规电容器及NPC三电平逆变器，电感器与蓄电池串联连接形成第一支路，蓄电池的正极通过电感器连接至直流母线；超级电容器与常规电容器串联连接形成第二支路，与第一支路并联连接；NPC三电平逆变器与第二支路并联连接，NPC三电平逆变器中包括：第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第一二极管及第二二极管。其将超级电容器完全集成在NPC三电平逆变器的直流母线内，通过NPC三电平逆变器将蓄电池和超级电容器耦合，以此实现直流母线电压VDC与电容器(包括超级电容器和常规电容器)能量分量EDC的解耦。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
158 条记录 (耗时 0.152 秒)
