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公开(公告)号：CN105301022A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510764198.5
申请日：2015-11-11
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
摘要： 本发明提供一种基于Mecanum轮的全方向移动数字平板射线检测机器人，包括射线源端机器人、数字平板探测器端机器人，射线源端机器人与数字平板探测器端机器人均采用全方位Mecanum轮结构，射线源端机器人包括车架一、Mecanum轮一、伺服电机一、前循迹传感器一、后循迹传感器一、X射线源、永磁磁铁一和运动控制盒一，平板探测器端机器人包括车架二、Mecanum轮二、伺服电机二、前循迹传感器二、后循迹传感器二、数字平板、永磁磁铁二和运动控制盒二；该检测机器人可进行全方向移动，即除了能实现进退、横移、原地转弯外，还能实现围绕任意一点进行旋转运动，尤其在电站锅炉、球罐、立式储罐等大型在役承压特种设备中，可以大大提高机器人对设备曲表面上焊缝检测的灵活性。
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公开(公告)号：CN212622402U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020912118.2
申请日：2020-05-26
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 杭州戬威机电科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种拼接式的探头固定座，属于力学测量领域。它解决了现有应力检测时，多通过操作人员手动固定探头，十分不便，且两个探头不能分开测量该弧度表面的两侧等问题，一种拼接式的探头固定座，包括底座，底座包括两个拼接式连接的单座，单座均设置有供探头插入的通道，通道倾斜设置，通道底部设置有用于贴合探头和被测对象表面的匹配块，单座设置有用于将单座吸附于被测对象表面的吸附件。本实用新型具有准确度高等优点。
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公开(公告)号：CN205192981U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520894144.6
申请日：2015-11-11
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
摘要： 本实用新型提供一种基于Mecanum轮的全方向移动数字平板射线检测机器人，包括射线源端机器人、数字平板探测器端机器人，射线源端机器人与数字平板探测器端机器人均采用全方位Mecanum轮结构，射线源端机器人包括车架一、Mecanum轮一、伺服电机一、前循迹传感器一、后循迹传感器一、X射线源、永磁磁铁一和运动控制盒一，平板探测器端机器人包括车架二、Mecanum轮二、伺服电机二、前循迹传感器二、后循迹传感器二、数字平板、永磁磁铁二和运动控制盒二；该检测机器人可进行全方向移动，即除了能实现进退、横移、原地转弯外，还能实现围绕任意一点进行旋转运动，尤其在电站锅炉、球罐、立式储罐等大型在役承压特种设备中，可以大大提高机器人对设备曲表面上焊缝检测的灵活性。
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公开(公告)号：CN212622420U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021519354.4
申请日：2020-07-28
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 杭州戬威机电科技有限公司
IPC分类号： G01N29/24
摘要： 本实用新型公开了一种焊接式探头封装，包括设于螺栓中央的下凹式的二级台阶槽、触点及陶瓷晶片，所述二级台阶槽包括下层的第一台阶槽及上层的第二台阶槽，所述第一台阶槽内设有导电连接层，所述第二台阶槽内设有陶瓷晶片，所述陶瓷晶片与第二台阶槽的内壁具有间隙，所述间隙内设有绝缘阻尼层，所述陶瓷晶片上表面与触点导电连接，所述陶瓷晶片下表面与螺栓通过导电连接层导电连接。本实用新能封装方式快捷，封装结构简便，相比现有应力检测设备的加工步骤少，工期短，加工难度大大降低，也大大降低了生产成本，检测精度高，有利于大批量生产和推广，适用范围更广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209503905U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201822078476.3
申请日：2018-12-12
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型公开了一种起重机金属结构现场胶接再制造加压固定装置，所述装置包括摇把、筒体、多个固定支腿、调节螺栓、吸附装置、丝杠、转轴、底座和橡胶块，所述筒体的底部穿过底座并与底座固定连接，所述丝杠穿过筒体并与筒体螺纹连接，丝杠的顶端穿出筒体的上端并与摇把连接，丝杠的底端穿出筒体的下端并与橡胶块连接，每个固定支腿通过所述转轴与底座铰接，每个所述固定支腿通过调节螺栓与一个吸附装置连接。本装置结构简单、使用便捷。
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公开(公告)号：CN205192980U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520894118.3
申请日：2015-11-11
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本实用新型提供一种基于Mecanum轮的数字射线检测数字平板探测器端机器人，包括车架二、Mecanum轮二、伺服电机二、前循迹传感器二、后循迹传感器二、数字平板、永磁磁铁二和运动控制盒二，运动控制盒二设于车架二上，前循迹传感器二设于车架二的前端，后循迹传感器二设于车架二的后端，车架二的中部设有数字平板，数字平板设于车架二的底部，车架二的两侧分别设有Mecanum轮二，伺服电机二连接运动控制盒二，车架二的底部两侧分别设有永磁磁铁二；该机器人可进行全方向移动，即除了能实现进退、横移、原地转弯外，还能实现围绕任意一点进行旋转运动，尤其在电站锅炉、球罐、立式储罐等大型在役承压特种设备中，可以大大提高机器人对设备曲表面上焊缝检测的灵活性。
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公开(公告)号：CN218737544U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223157608.4
申请日：2022-11-28
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC分类号： A44B11/25
摘要： 本实用新型公开了一种防屏蔽锁扣结构，包括锁扣和锁舌，所述的锁扣上设有磁力保持片且所述的锁舌上设有防护锁定磁体、或者所述的锁扣上设有防护锁定磁体且所述的锁舌上设有磁力保持片，所述的锁扣上设有编码操动件且所述的锁舌上设有非触电驱动式位置开关、或者所述的锁扣上设有非触电驱动式位置开关且所述的锁舌上设有编码操动件；所述的磁力保持片和防护锁定磁体相互吸合产生的磁场信号能够使非触电驱动式位置开关的驱动电路接通、进而实现锁扣结构的闭合提示，且同时编码操动件能够通过电磁力实现锁紧功能，确保一一对应的锁舌插入锁扣中。本实用新型的锁扣结构能够确保采用一一对应的锁舌插入锁扣中，不容易屏蔽，有效提高使用的安全性。
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公开(公告)号：CN212780645U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020912389.8
申请日：2020-05-26
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 杭州戬威机电科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种用于固定探头的固定座，属于力学测量领域。它解决了现有用探头测量应力时，多通过操作人员手动固定探头，防止探头移动，十分不便等问题，一种用于固定探头的固定座，包括一体式的底座，底座两侧设置有供探头插入的通道，通道倾斜设置，通道底部设置有用于贴合探头和被测对象表面的匹配块，底座的底部设置有用于将底座吸附于被测对象表面的吸附件。本实用新型具有能够固定探头，且其检测准确度高等优点。
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公开(公告)号：CN212621212U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020913989.6
申请日：2020-05-27
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 杭州戬威机电科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种用于应力检测的吸附触头，属于超声应力技术领域。它解决了现有智能螺栓在使用时存在制造成本高、连接工作较为麻烦、工人工作强度高的问题。本实用新型包括中空设置的主体以及安装于主体上的探针总装和接头，主体内还设有安装于探针总装与主体内壁之间的导电滑块，导电滑块与探针总装之间还设置有绝缘套，导电滑块与主体以及探针总装与主体间均设有弹性复位件，导电滑块和探针总装可沿主体长度方向做往复运动，探针总装与接头电连接，主体底部还设置有磁铁。本实用新型操作方便，大大减小了工人的工作强度，结构简单紧凑，制造成本低的优点。
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公开(公告)号：CN205192983U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520906166.X
申请日：2015-11-11
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本实用新型提供一种基于Mecanum轮的数字平板射线检测成像系统，包括上位机、射线源端机器人、数字平板探测器端机器人，射线源端机器人与数字平板探测器端机器人均采用全方位Mecanum轮结构，射线源端机器人包括车架一、Mecanum轮一、伺服电机一、前循迹传感器一、后循迹传感器一、X射线源、永磁磁铁一和运动控制盒一，数字平板探测器端机器人包括车架二、Mecanum轮二、伺服电机二、前循迹传感器二、后循迹传感器二、数字平板、永磁磁铁二；该检测机器人可进行全方向移动，即除了能实现进退、横移、原地转弯外，还能实现围绕任意一点进行旋转运动，尤其在电站锅炉、球罐、立式储罐等大型在役承压特种设备中，可以大大提高机器人对设备曲表面上焊缝检测的灵活性。
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