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公开(公告)号:CN113791582A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202110892432.8
申请日:2021-08-04
申请人: 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
IPC分类号: G05B19/414
摘要: 本发明提供一种基于产品加工的追剪控制系统、控制方法、介质及终端,追剪控制系统包括:追剪控制单元、追剪轴、安装在追剪轴上的传感单元和斩切单元;其中,当追剪控制单元接收到待加工产品的尺寸时,计算传感单元的目标位置;并待传感单元运动到目标位置,追剪控制单元监测到来料信号时,控制追剪轴追击来料,待检测到追剪轴与来料满足斩切条件,发送斩切信号至所述斩切单元,以控制斩切单元完成来料斩切。本发明所述基于产品加工的追剪控制系统、控制方法、介质及终端改善现有的产品加工过程中切割工序的生产模式,降低人力成本,提高生产效率及产品质量,增强产品一致性,实现待加工产品的不停机动态精准切割。
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公开(公告)号:CN113534744A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202010286593.8
申请日:2020-04-13
申请人: 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
IPC分类号: G05B19/414
摘要: 本发明提供用于构成数控系统的软件架构和硬件架构。软件架构依次包括:内核层、设备抽象层、基础核心层、服务抽象层及应用层;其中,内核层用于为软件架构提供基础操作系统和任务调度功能;设备抽象层用于抽象各类外部硬件设备接口并解耦内核层及上层;上层包括基础核心层、服务抽象层及应用层;基础核心层用于实现数控系统的核心业务功能;服务抽象层用于将底层通过抽象服务的形式向应用层提供各类接口,与应用层解耦;底层包括内核层、设备抽象层及基础核心层;应用层包括应用管理框架和具体应用;应用管理框架为数控系统的开发和运行提供基础,以供应用层实现应用驱动。本发明有助于用户根据应用需求实现数控系统的快速重构和扩展。
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公开(公告)号:CN112859738A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202011634050.7
申请日:2020-12-31
申请人: 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
IPC分类号: G05B19/401
摘要: 本发明提供一种数据采集方法、介质、电子设备及机床。所述数据采集方法包括:监测机床的运行状态;当机床处于正常运行状态时,周期性地向所述数控系统发送中断请求,以使所述数控系统根据所述中断请求中断机床的运行程序并向所述可编程逻辑控制器发送一中断响应信号;在接收到所述中断响应信号以后,执行一中断逻辑。与传统方案相比,所述数据采集方法具有较高的准确度和可靠性。
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公开(公告)号:CN112558545A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011289017.5
申请日:2020-11-17
申请人: 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
IPC分类号: G05B19/19
摘要: 本发明提供一种基于机床加工的交互系统、方法及存储介质,所述基于机床加工的交互系统包括:视觉定位模块,用于根据定位请求信号对机床上的工件进行图像采集,并根据采集的图像进行分析处理,生成定位结果;数控加工模块(CNC),与所述视觉定位模块通过共享内存进行交互,用于向所述视觉定位模块发出所述定位请求信号,并调用所述视觉定位模块生成的定位结果对工件进行加工。本发明在视觉定位模块与数控加工模块之间通过共享内存交互,提高了两者之间通信的响应速度,并且通过指令的异步调用提高了工件的加工效率。
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公开(公告)号:CN109991935A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910276710.X
申请日:2019-04-08
申请人: 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
IPC分类号: G05B19/416
摘要: 本发明实施例公开了一种数控系统及其控制方法、控制设备及存储介质、终端,其中数控系统控制装置包括:触敏显示屏,所述触敏显示屏适于展示触控界面,所述触控界面包括图形化控件;所述触控界面,适于响应于用户对所述图形化控件的操作生成控制信号,所述控制信号用于控制数控加工单元的运行;信号发送单元,适于通过无线方式发送所述控制信号至所述数控加工单元,以控制所述数控加工单元的运行。本发明实施例中的技术方案可以优化数控系统的控制方式。
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公开(公告)号:CN109759341A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910003669.9
申请日:2019-01-03
申请人: 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
摘要: 本发明提供一种建筑预制件边模的分拣设备、分拣方法、分拣装置、布模机、存储介质及终端。本发明的实施例所提供的一种建筑预制件的边模的分拣设备,包括:分拣台单元和数控单元;所述分拣台单元适于接收并放置待分拣的边模,并将所述边模的信息传输给数控单元;所述数控单元适于接收所述边模的信息,并控制后续所述接收和放置待分拣的边模,同时在分拣台界面实时显示所述分拣台单元上边模的情况。本发明的实施例中的技术方案能有效的提高提升预制构件进行自动化建筑的生产效率、产品质量、增强产品一致性。
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公开(公告)号:CN208342766U
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201820791362.0
申请日:2018-05-25
申请人: 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
IPC分类号: B25H1/00
摘要: 本实用新型公开了一种自动化生产线的底座模块及其底座,所述底座模块包括:安装顶板,所述安装顶板为矩形或类矩形,设有多个安装孔,适于安装自动化执行机构;支撑柱,设置于所述安装顶板的四顶角下方,适于支撑所述安装顶板;抽屉,所述抽屉位于所述安装顶板的正下方,设置于所述支撑柱之间;移动滚轮,分别与支撑柱连接,且位于抽屉的下方。自动化执行机构为自动化生产线中的设备,选自车床、铣床、机械手、自动化生产线电控设备、输送机构、检测机构、装配机构、自动化立体仓库。本实用新型的自动化生产线的底座模块,其可以安装不同的装置,可重复利用,且便于根据需求拼装成不同功能及规格的自动化生产线。
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公开(公告)号:CN209289760U
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201821861918.5
申请日:2018-11-13
申请人: 上海市机械施工集团有限公司 , 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
摘要: 本实用新型提供一种龙门式3D增材减材一体化装置,包括:龙门机床运动平台,所述龙门机床运动平台具有Z轴垂直滑枕;关节机器人,所述关节机器人安装于所述Z轴垂直滑枕下端;挤出机构,所述挤出机构包括挤出机构和挤出头,所述挤出头安装于所述关节机器人的手臂末端,所述挤出机构用于3D增材打印;铣削装置,所述铣削装置安装在所述Z轴垂直滑枕下端,所述铣削装置进行减材加工。本实用新型可加工对大型构件进行3D增材制造,同时在无需移动工件位置的条件下,进行减材加工,实现增材减材一体化加工,并且可以在复杂型腔内部进行作业。
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公开(公告)号:CN212563249U
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202021197752.9
申请日:2020-06-24
申请人: 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
IPC分类号: E21D11/00
摘要: 本实用新型提供一种盾构片模台限位装置,包括:底座;弹性件,其一端固定于所述底座,另一端连接限位组件;所述限位组件包括:引导机构和限位凹槽;所述引导机构供设于盾构片模台的运动轨迹上;所述引导机构在与运动过程中的盾构片模台接触后顺势挤压所述弹性件,以使所述弹性件发生形变;所述引导机构在将所述盾构片模台引导至所述限位凹槽的过程中致使所述弹性件恢复形变;所述盾构片模台经过所述引导机构运动至所述限位凹槽中以被限位。本申请可以实现盾构片模台抹平过程中模台的精准定位,且保证模台在抹平分力的作用下不会来回窜动,有效保证了盾构片抹平的质量,同时减少了抹平机械在工作过程中的损伤。
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公开(公告)号:CN210100702U
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201821872289.6
申请日:2018-11-13
申请人: 上海市机械施工集团有限公司 , 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
IPC分类号: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要: 本实用新型实施例公开了一种基于FDM的3D打印设备,包括:龙门机床运动平台、挤出机构和多关节机器人;所述龙门机床运动平台为可移动式横梁高架桥结构;所述挤出机构包括:挤出机和挤出头,所述挤出机安装于所述龙门机床运动平台的高架桥式横梁结构上,所述挤出头安装于所述多关节机器人的手臂末端;所述多关节机器人安装于所述龙门机床运动平台的垂直滑枕上。本实用新型实施中的技术方案可以改善复杂空间结构构件的生产模式,加快生产效率,提高产品质量,减少人工干预,以满足多样化的生产需求。
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