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公开(公告)号：CN109537455A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811344606.1
申请日：2019-01-10
申请人： 上海市机械施工集团有限公司 , 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
摘要： 本发明提供了一种3D打印建筑的装置及方法。本发明的实施例所提供的所述3D打印建筑的装置包括：3D打印机系统和挤出设备；所述3D打印机系统包括：3D打印控制单元和至少一个轴运动单元；所述挤出设备包括：挤出控制单元和挤出终端；所述挤出终端固定设置于其中一个所述轴运动单元的运动方向，所述3D打印控制单元适于根据3D打印程序控制所述轴运动单元，并实时将所述轴运动单元的进给速度反馈给所述挤出控制单元；所述挤出控制单元适于根据所述轴运动单元的进给速度实时调节所述挤出终端的挤出速度。本发明的实施例中的技术方案可以提高3D打印整体打印建筑的工艺强度，以满足进行3D打印整体打印建筑的力学特性要求。
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公开(公告)号：CN209289760U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821861918.5
申请日：2018-11-13
申请人： 上海市机械施工集团有限公司 , 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
摘要： 本实用新型提供一种龙门式3D增材减材一体化装置，包括：龙门机床运动平台，所述龙门机床运动平台具有Z轴垂直滑枕；关节机器人，所述关节机器人安装于所述Z轴垂直滑枕下端；挤出机构，所述挤出机构包括挤出机构和挤出头，所述挤出头安装于所述关节机器人的手臂末端，所述挤出机构用于3D增材打印；铣削装置，所述铣削装置安装在所述Z轴垂直滑枕下端，所述铣削装置进行减材加工。本实用新型可加工对大型构件进行3D增材制造，同时在无需移动工件位置的条件下，进行减材加工，实现增材减材一体化加工，并且可以在复杂型腔内部进行作业。
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公开(公告)号：CN210100702U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201821872289.6
申请日：2018-11-13
申请人： 上海市机械施工集团有限公司 , 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本实用新型实施例公开了一种基于FDM的3D打印设备，包括：龙门机床运动平台、挤出机构和多关节机器人；所述龙门机床运动平台为可移动式横梁高架桥结构；所述挤出机构包括：挤出机和挤出头，所述挤出机安装于所述龙门机床运动平台的高架桥式横梁结构上，所述挤出头安装于所述多关节机器人的手臂末端；所述多关节机器人安装于所述龙门机床运动平台的垂直滑枕上。本实用新型实施中的技术方案可以改善复杂空间结构构件的生产模式，加快生产效率，提高产品质量，减少人工干预，以满足多样化的生产需求。
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公开(公告)号：CN209832606U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201821866823.2
申请日：2018-11-13
申请人： 上海市机械施工集团有限公司 , 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/245 , B29C64/227 , B33Y30/00
摘要： 本实用新型实施例公开了一种基于FDM的3D打印设备，包括：龙门机床运动平台和挤出机构；所述龙门机床运动平台为可移动式横梁高架桥结构；所述挤出机构包括：挤出机和挤出头，所述挤出机设置述龙门机床运动平台的高架桥式横梁结构上，所述挤出头设置于所述龙门机床运动平台的垂直滑枕下端。本实用新型实施中的技术方案可以提高3D打印产品的工艺强度，以满足景观建筑的力学特性要求。
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公开(公告)号：CN115352062B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202211011785.3
申请日：2022-08-23
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： B29C64/245 , B29C64/386 , B29C64/379 , B29C64/118 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y40/20 , B33Y10/00
摘要： 本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及3D打印方法，包括以下步骤：在模拟仿真软件中构建打印模型；调整用于打印的打印平台，使所述打印平台倾斜一定的角度，保证沿垂直于所述打印平台方向堆积出的打印构件在所述打印平台上时其各部分与竖直面的夹角小于45°；将所述打印模型的底面倾斜至与所述打印平台的倾斜角度一致，按照打印平台的倾斜角度对打印模型进行切片，获取打印路径，所述打印路径平行于打印平台；按照打印路径打印形成打印构件。上述3D打印方法通过倾斜打印的方法，可以规避由于设备硬件问题所带来的打印构件尺寸受限，提高了打印范围。
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公开(公告)号：CN115352068A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211008925.1
申请日：2022-08-22
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： B29C64/386 , B29C64/379 , B29C64/118 , B33Y50/00 , B33Y40/20
摘要： 本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种近净成型工艺及系统，对根据构件建立的成品模型进行切片处理，获取每层切片的打印路径，在规划打印路径时，至少在所述成品模型的尖锐角处设置补偿路径，代替所述成品模型在该尖锐角处的切片轮廓作为打印路径，补偿路径被配置为向凸出于尖锐角的平滑曲线，平滑曲线与尖锐角处的切片轮廓相切，然后根据打印路径进行分层3D打印形成毛坯，在获取切削路径后对毛坯进行减材加工。通过将3D增材打印技术和减材加工技术相结合，将尖锐角处的打印路径配置为补偿路径，为后续的减材加工保有切割余量，并在后续的减材加工中形成构件中的尖锐角，提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN111391308A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010266581.9
申请日：2020-04-07
申请人： 上海市机械施工集团有限公司 , 上海建工集团股份有限公司
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/336 , B29C64/314 , B29C64/30 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y10/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10 , B33Y50/02
摘要： 本发明涉及一种软管三维打印系统及其打印方法，软管三维打印系统包括真空吸料机、双螺杆挤出装置、打印软管和机械臂，所述双螺杆挤出装置的喂料口通过料管与真空吸料机的出料口连接，所述打印软管与双螺杆挤出装置的出料口连接，所述打印软管的出料口上设有喷头，所述喷头设置在机械臂上，且可随着机械臂进行移动，软管三维打印方法包括：S1，将工业粒料预热4-8小时，然后添加辅剂到料仓中，并通过搅拌装置进行混合；S2，通过控制装置开启双螺杆挤出装置内的加热单元、冷却水循环装置和油膜温机；S3，进行打印；S4，将打印料输送给打印软管；S5，进行打印。本发明提高了打印效率和打印范围，降低了打印成本。
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公开(公告)号：CN111391307A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010266570.0
申请日：2020-04-07
申请人： 上海市机械施工集团有限公司 , 上海建工集团股份有限公司
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/295 , B29C64/314 , B29C64/321 , B29B13/06 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/255 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y40/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明涉及一种超大尺寸粒料3D打印自动烘料送料系统，其包括储料结构和控制器，所述储料结构设置在3D打印机的龙门横梁上，并分别与3D打印机的打印头和外部供料装置连接，所述储料结构内设有加热装置，所述控制器与储料结构连接，并控制储料结构的加热、进料和出料。本发明提高了工作效率和节约了劳动力、提高了加热效率和送料效率、提高了安全性。
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公开(公告)号：CN110978513A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911302489.7
申请日：2019-12-17
申请人： 上海酷鹰机器人科技有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： B29C64/227 , B29C64/245 , B29C64/295 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种用于3D打印的龙门式运动平台装置，其包括X轴导轨、横梁、Y轴导轨、Y轴滑枕、Z轴导轨、Z轴滑枕和工作台，器还包括速度补偿系统，所述速度补偿系统分别连接X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的驱动装置。本发明保证了三轴移动速度的准确性，从而提高打印精度；本发明可满足更大打印空间的需求；本发明不需要设置电加热装置，降低了成本和提高了安全性；本发明减少了上层木板安装后的水平误差，进一步提高了打印精度。
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公开(公告)号：CN109852021A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811472176.1
申请日：2018-12-04
申请人： 华东理工大学 , 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于3D打印用耐高温聚碳酸酯复合材料，是由以下重量份的组分制成：聚碳酸酯90-110份、抗氧剂0.05-0.18份、润滑剂0.05-0.22份、UV料0.05-0.18份、阻燃剂2-5份。本发明提供的适用于3D打印用耐高温聚碳酸酯复合材料，通过在配方中加入高温润滑剂，可以降低在3D打印过程中的加工温度，提高打印速度；通过在配方中加入高温抗氧剂，可以有效的防止聚碳酸酯在长时间高温条件下的老化；通过在配方中加入UV料，可以有效的防止聚碳酸酯在户外使用时，受到紫外线的辐射导致的材料变黄、老化；通过在配方中加入阻燃剂，可以有效的对聚碳酸酯起到阻燃作用。
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