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公开(公告)号：CN114200886A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010989138.4
申请日：2020-09-18
申请人： 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
IPC分类号： G05B19/19 , G05B19/416
摘要： 本发明提供一种五轴刀路转接光顺的过渡方法、介质及五轴机床的数控设备，所述五轴刀路转接光顺的过渡方法包括：由工件的加工文件中获取指令信息，并对所述指令信息进行解析，以获取所述工件加工时的五轴轨迹；对所述五轴轨迹中的至少两段轨迹进行轨迹预处理；在相邻的两段预处理后的轨迹之间构造转接过渡曲线；根据所述转接过渡曲线的速度约束和插补点进行刀具加工轨迹的优化。本发明提供了一种转接光顺的过渡方法，可以在保证工件加工精度的同时，使得刀具进给的速度/加速度/加加速度在系统允许的范围内。
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公开(公告)号：CN109991935B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910276710.X
申请日：2019-04-08
申请人： 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本发明实施例公开了一种数控系统及其控制方法、控制设备及存储介质、终端，其中数控系统控制装置包括：触敏显示屏，所述触敏显示屏适于展示触控界面，所述触控界面包括图形化控件；所述触控界面，适于响应于用户对所述图形化控件的操作生成控制信号，所述控制信号用于控制数控加工单元的运行；信号发送单元，适于通过无线方式发送所述控制信号至所述数控加工单元，以控制所述数控加工单元的运行。本发明实施例中的技术方案可以优化数控系统的控制方式。
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公开(公告)号：CN113459081A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010237048.X
申请日：2020-03-30
申请人： 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供模块化的机器人控制系统及包括该系统的电子设备。所述模块化的机器人控制系统至少包括：按需设置的多个业务模块；其中，各所述业务模块之间根据预先定义的交互关系进行协作，从而控制机器人完成相应的工作内容。本发明的机器人控制系统具有整体上低耦合、高内聚的特性，能根据机器人实际控制需求实现灵活部署，易于扩展，且开发过程无需过多关注硬件的开发和版本迭代。
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公开(公告)号：CN112147951A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011039554.4
申请日：2020-09-28
申请人： 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明实施例公开了一种机加工设备热误差补偿方法及其装置、系统、介质、终端，所述机加工设备热误差补偿方法包括：采集机加工设备在补偿状态下运行时的温度，得到温度检测值；基于采集到的温度检测值，通过预先加载的热误差补偿模型预测与所述温度检测值相对应的热误差补偿值；基于预测得到的热误差补偿值，对所述机加工设备的加工动作进行热误差补偿；其中，所述热误差补偿模型基于所述机加工设备在非补偿状态下运行时的温度检测值以及与所述温度检测值存在对应关系的热误差值建模得到，所述热误差值通过非接触方式测量所述机加工设备在非补偿状态下运行时的误差得出。本发明实施中的技术方案提升热误差补偿的精度。
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公开(公告)号：CN109537455A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811344606.1
申请日：2019-01-10
申请人： 上海市机械施工集团有限公司 , 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
摘要： 本发明提供了一种3D打印建筑的装置及方法。本发明的实施例所提供的所述3D打印建筑的装置包括：3D打印机系统和挤出设备；所述3D打印机系统包括：3D打印控制单元和至少一个轴运动单元；所述挤出设备包括：挤出控制单元和挤出终端；所述挤出终端固定设置于其中一个所述轴运动单元的运动方向，所述3D打印控制单元适于根据3D打印程序控制所述轴运动单元，并实时将所述轴运动单元的进给速度反馈给所述挤出控制单元；所述挤出控制单元适于根据所述轴运动单元的进给速度实时调节所述挤出终端的挤出速度。本发明的实施例中的技术方案可以提高3D打印整体打印建筑的工艺强度，以满足进行3D打印整体打印建筑的力学特性要求。
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公开(公告)号：CN114200886B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010989138.4
申请日：2020-09-18
申请人： 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
IPC分类号： G05B19/19 , G05B19/416
摘要： 本发明提供一种五轴刀路转接光顺的过渡方法、介质及五轴机床的数控设备，所述五轴刀路转接光顺的过渡方法包括：由工件的加工文件中获取指令信息，并对所述指令信息进行解析，以获取所述工件加工时的五轴轨迹；对所述五轴轨迹中的至少两段轨迹进行轨迹预处理；在相邻的两段预处理后的轨迹之间构造转接过渡曲线；根据所述转接过渡曲线的速度约束和插补点进行刀具加工轨迹的优化。本发明提供了一种转接光顺的过渡方法，可以在保证工件加工精度的同时，使得刀具进给的速度/加速度/加加速度在系统允许的范围内。
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公开(公告)号：CN114054785A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010767648.7
申请日：2020-08-03
申请人： 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
摘要： 本发明提供一种故障检测方法、系统、计算机可读存储介质及数控机床，应用于数控机床，用于检测数控机床的主轴及进给轴；所述故障检测方法包括：生成所述数控机床的运行程序；在所述数控机床进入运行状态后，采集所述主轴的运行数据及三维方向上的各所述进给轴的运行数据；根据主轴的运行数据及三维方向上的各所述进给轴的运行数据，进行主轴和进给轴的故障分析。本发明通过采集并分析主轴转动时进给轴速度波动来对主轴及进给轴进行精准故障诊断，以便及时发现设备故障，且无需增加检测成本，便于现场实施。
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公开(公告)号：CN109719844A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910003676.9
申请日：2019-01-03
申请人： 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
摘要： 本发明提供一种布模机及其布模方法，布模机包括：控制模块，伺服驱动模块，桁架，机械手，至少一个分拣台，至少一个模台，至少一个料库；伺服驱动模块带动桁架、机械手和模台运动；分拣台设置有识别边模信息的边模传感器，控制模块接收边模信号判断边模类型，数据库记录边模类型和第一边模坐标，机械手根据第一边模坐标抓取边模并放置在模台上；模台上设置有传感器，传感器采集模台的位置信息反馈给控制模块，控制模块控制模台运动到桁架的下方；数据库中记录料库坐标、第二边模坐标和机械手实时坐标，以及边模数量和边模类型，机械手根据第二边模坐标抓取边模并放置在模台上。本发明能够据预制构件的要求进行自动布模，省时省力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108696480A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710225244.3
申请日：2017-04-07
申请人： 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
IPC分类号： H04L29/06
CPC分类号： H04L63/10 , H04L63/0807 , H04L63/105 , H04L63/12
摘要： 本发明工业服务权限管理方法、装置及机床设备，该方法通过获取存储于信息装置的待验证信息及用户权限级别信息；验证所读取的待验证信息，待验证信息包括：装置标识信息、单位标识信息、及用户信息中的一种或多种组合；在待验证信息验证通过的情况下，允许对应于该待验证信息的用户登录；侦测用户在操作过程中所访问的服务功能，其中，服务功能预先关联有权限参数，权限参数具有预先分配的要求权限级别信息；根据用户权限级别信息判断其是否在要求权限级别以上；根据判断结果允许或拒绝使用服务功能；通过机床设备读取信息装置中的权限信息，并利用预设的权限辨认机制确定符合该权限信息的各种服务功能以供使用，实现自动化的机床设备的权限管理。
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公开(公告)号：CN108694317A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710224854.1
申请日：2017-04-07
申请人： 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
CPC分类号： G06F21/46 , G06F2221/2133 , G06K17/00
摘要： 本发明所提供的一种工业系统，其中的工业服务装置可本地或通过相连的数据服务装置利用配置信息或其绑定的注册用户信息来对工业服务装置的访问者进行身份鉴别，在鉴别通过后提供与所鉴别身份相应服务权限的服务，实现远程或本地对工业服务装置访问权限的管控，解决现有技术的问题。
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