公开(公告)号：CN108563189B

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201810300360.1

申请日：2018-04-04

申请人： 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司

发明人： 朱志浩 ,  邓肖 ,  方贻锋 ,  曹云洁

IPC分类号： G05B19/406

摘要： 本发明提供一种机床电气故障诊断系统，包括：集成控制柜，包括FPGA集成电路板、集成于所述FPGA集成电路板上的连接端口和数据寄存器，所述连接端口与电气设备连接，所述数据寄存器用于存储各个所述连接端口的状态信号；控制器，从所述数据寄存器中读取各个所述连接端口的状态信号，并对读取的所述状态信号进行分析判断，以确定各个所述连接端口的状态；显示器，包括UI显示界面对应显示各个所述连接端口的状态，所述各个所述连接端口的状态根据所述控制器。本发明通过集成控制柜提供与电气设备连接的多个连接端口并存储各个连接端口的状态信号，可以通过UI界面上确定电气设备的故障信息，可以缩短故障排查时间，提升工作效率。

公开(公告)号：CN109759341A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910003669.9

申请日：2019-01-03

申请人： 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司

发明人： 朱志浩 ,  邓肖 ,  陈灿 ,  黄云鹰 ,  曹云洁 ,  熊峰 ,  龙柚励 ,  陈灿

IPC分类号： B07C5/00 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

摘要： 本发明提供一种建筑预制件边模的分拣设备、分拣方法、分拣装置、布模机、存储介质及终端。本发明的实施例所提供的一种建筑预制件的边模的分拣设备，包括：分拣台单元和数控单元；所述分拣台单元适于接收并放置待分拣的边模，并将所述边模的信息传输给数控单元；所述数控单元适于接收所述边模的信息，并控制后续所述接收和放置待分拣的边模，同时在分拣台界面实时显示所述分拣台单元上边模的情况。本发明的实施例中的技术方案能有效的提高提升预制构件进行自动化建筑的生产效率、产品质量、增强产品一致性。

公开(公告)号：CN109719844A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201910003676.9

申请日：2019-01-03

申请人： 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司

发明人： 朱志浩 ,  邓肖 ,  陈灿 ,  黄云鹰 ,  曹云洁 ,  邵蕾 ,  袁腾飞 ,  熊峰 ,  陈灿

IPC分类号： B28B17/00 ,  B28B13/02

摘要： 本发明提供一种布模机及其布模方法，布模机包括：控制模块，伺服驱动模块，桁架，机械手，至少一个分拣台，至少一个模台，至少一个料库；伺服驱动模块带动桁架、机械手和模台运动；分拣台设置有识别边模信息的边模传感器，控制模块接收边模信号判断边模类型，数据库记录边模类型和第一边模坐标，机械手根据第一边模坐标抓取边模并放置在模台上；模台上设置有传感器，传感器采集模台的位置信息反馈给控制模块，控制模块控制模台运动到桁架的下方；数据库中记录料库坐标、第二边模坐标和机械手实时坐标，以及边模数量和边模类型，机械手根据第二边模坐标抓取边模并放置在模台上。本发明能够据预制构件的要求进行自动布模，省时省力，提高工作效率。

公开(公告)号：CN109739608A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910003678.8

申请日：2019-01-03

申请人： 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司

发明人： 朱志浩 ,  邓肖 ,  陈灿 ,  黄云鹰 ,  曹云洁 ,  袁腾飞 ,  陈灿

IPC分类号： G06F9/451

摘要： 本发明公开了一种布模机及其控制终端和其料库界面显示方法、存储介质。所述方法包括：根据现场布置的料库，生成可配置的料库数据库；根据现场布置的料库，构建界面布局文件；在分拣边模入库时或抓取边模出库时，更新与所述料库对应的料库数据库的属性；调用所述料库数据库中的各属性值，填充各所述界面描述数据，并基于所述界面描述数据，执行所述界面布局文件，生成并显示所述料库界面。本发明既能满足料库现场布局多样性的需要，又能及时了解料库中存放的边模的数据信息。

公开(公告)号：CN108563189A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810300360.1

申请日：2018-04-04

申请人： 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司

发明人： 朱志浩 ,  邓肖 ,  方贻锋 ,  曹云洁

IPC分类号： G05B19/406

摘要： 本发明提供一种机床电气故障诊断系统，包括：集成控制柜，包括FPGA集成电路板、集成于所述FPGA集成电路板上的连接端口和数据寄存器，所述连接端口与电气设备连接，所述数据寄存器用于存储各个所述连接端口的状态信号；控制器，从所述数据寄存器中读取各个所述连接端口的状态信号，并对读取的所述状态信号进行分析判断，以确定各个所述连接端口的状态；显示器，包括UI显示界面对应显示各个所述连接端口的状态，所述各个所述连接端口的状态根据所述控制器。本发明通过集成控制柜提供与电气设备连接的多个连接端口并存储各个连接端口的状态信号，可以通过UI界面上确定电气设备的故障信息，可以缩短故障排查时间，提升工作效率。

公开(公告)号：CN209289760U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201821861918.5

申请日：2018-11-13

申请人： 上海市机械施工集团有限公司 ,  沈机(上海)智能系统研发设计有限公司

发明人： 朱志浩 ,  黄云鹰 ,  陈灿 ,  李兴隆 ,  曹云洁 ,  陈晓明 ,  龚玥 ,  陆承麟 ,  周鸣

IPC分类号： B29C64/20 ,  B29C64/379 ,  B23C3/00 ,  B23P23/04 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

摘要： 本实用新型提供一种龙门式3D增材减材一体化装置，包括：龙门机床运动平台，所述龙门机床运动平台具有Z轴垂直滑枕；关节机器人，所述关节机器人安装于所述Z轴垂直滑枕下端；挤出机构，所述挤出机构包括挤出机构和挤出头，所述挤出头安装于所述关节机器人的手臂末端，所述挤出机构用于3D增材打印；铣削装置，所述铣削装置安装在所述Z轴垂直滑枕下端，所述铣削装置进行减材加工。本实用新型可加工对大型构件进行3D增材制造，同时在无需移动工件位置的条件下，进行减材加工，实现增材减材一体化加工，并且可以在复杂型腔内部进行作业。