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公开(公告)号：CN103093635B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310001883.3
申请日：2013-01-04
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种快速道路凸形竖曲线路段可变限速控制方法，在下坡段安装交通流检测器，在上坡端安装路侧可变信息提示板，利用拥堵波的传播速度计算选择快速道路凸形竖曲线路段上坡的最优限速值，实现了对驾驶员在快速道路凸形竖曲线路段视距不良条件下的可变速度控制，可以使驾驶员驶入凸形竖曲线路段前提前将车速降低至安全车速，从而预防由于下坡交通拥堵导致的追尾事故。此控制方法更贴合实际交通流特性且简便易实施，在预防快速道路凸形竖曲线路段视距不良条件下追尾事故方面具有广泛的工程价值和良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102568218B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110407703.2
申请日：2011-12-09
申请人： 东南大学
IPC分类号： G08G1/052
摘要： 快速道路横风下安全行车速度确定方法，针对横风下车辆发生侧滑的现象，建立快速道路上车辆在横风条件下发生侧滑现象的必要条件，并在此基础上根据道路线形特征、天气状况、横风大小和车型特性确立合理的安全行车速度，保证车辆横向行驶稳定性，提高横风条件下快速道路上车辆的行驶安全性。本发明克服了现有限速方法无法保证车辆横向行驶稳定性的技术缺陷与不足，可以用来作为快速道路上经常出现横风路段的限速方法，以提高车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN103218668A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310041718.0
申请日：2013-02-01
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06Q10/04
摘要： 本发明公开了一种基于地理加权泊松回归的县级交通事故的预测方法；首先通过数据调查采集研究范围内各县的历史交通事故频次数据，然后设定县级事故频次和影响因素之间的模型关系和每个变量的影响系数的地理位置矩阵形式，以及进行参数估计过程中的地理权重函数，其后根据地理权重的泊松回归模型进行参数估计，克服了以往县级交通事故预测中没有考虑空间异质性而造成预测精准度不高的问题，为县级交通事故预测和安全防治政策指定提供科学、合理的指导。
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公开(公告)号：CN102360524B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110295598.8
申请日：2011-09-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 快速道路危险交通流特征的自动检测确认方法，收集待检测高速公路路段的事故数据，计算交通流状态划分，并在其中确立危险交通流状态，由Bayesian判别分析方法实现交通流特征的实时自动检测，比对确定当前快速道路的交通流特征状态。本发明提出一种利用实时交通数据来自动检测确认危险交通流特征的方法，随着快速道路交通基础设施的不断完善，越来越多的城市已经在快速道路上安装智能交通系统ITS，本发明实现了实时对交通流特征状态的监测，同时充分发挥智能交通系统设备的作用，当某检测路段出现危险交通流特征时，ITS可以提前向驾驶员发布信息，提醒驾驶员谨慎驾驶，从而提升快速道路的交通安全状况。
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公开(公告)号：CN103093636A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310002045.8
申请日：2013-01-04
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种快速道路转弯路段可变限速控制方法，在快速道路转弯路段下游安装交通流检测器，在快速道路转弯路段上游安装路侧可变信息提示板，利用拥堵波的传播速度计算选择快速道路转弯路段上游的最优限速值，实现了对驾驶员在快速道路转弯路段视距不良条件下的可变速度控制，可以使驾驶员驶入快速道路转弯路段前提前将车速降低至安全车速，从而预防由于下游交通拥堵导致的追尾事故。此控制方法更贴合实际交通流特性且简便易实施，在预防快速道路转弯路段视距不良条件下追尾事故方面具有广泛的工程价值和良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103064974A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310008621.X
申请日：2013-01-10
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了一种基于时空分析的交通流数据清洗方法，包括脏数据存储模块、干净数据存储模块和运算模块，其中：所述脏数据存储模块，对实时接收到的交通流信息不加改变的按照固定格式进行存储；所述运算模块，按照固定时间间隔从脏数据存储模块中提取最新数据，同时从干净数据库中提取与之在时间和空间存在匹配关系的数据，进行运算；所述干净数据存储模块，对运算模块运算完毕后的数据按照固定格式进行存储。本发明通过简化交通流数据清洗过程，采用用时间与空间并行分析方法，从而方便、快捷、准确的进行交通流数据清洗工作。在简化交通流数据清洗过程，提供交通流数据清洗质量方面，具有实际工程运用价值。
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公开(公告)号：CN102568218A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110407703.2
申请日：2011-12-09
申请人： 东南大学
IPC分类号： G08G1/052
摘要： 快速道路横风下安全行车速度确定方法，针对横风下车辆发生侧滑的现象，建立快速道路上车辆在横风条件下发生侧滑现象的必要条件，并在此基础上根据道路线形特征、天气状况、横风大小和车型特性确立合理的安全行车速度，保证车辆横向行驶稳定性，提高横风条件下快速道路上车辆的行驶安全性。本发明克服了现有限速方法无法保证车辆横向行驶稳定性的技术缺陷与不足，可以用来作为快速道路上经常出现横风路段的限速方法，以提高车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN118331117A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410407068.5
申请日：2024-04-07
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种智能通信延时补偿自动驾驶队列控制器增益的优化方法，包括步骤1、队列初始行驶状态；步骤2、队列数据传递；步骤3、构建CACC控制模型；步骤4、动态调整CACC控制模型系数。本发明通过利用车车通信获取车队信息，例如车辆加速度、速度和位置信息，将速度跟踪与位置跟踪作为控制策略的状态输入，并提出车队协同式自适应巡航CACC的精准控制策略。为了深入剖析该策略的性能，针对无延迟理想环境和有通讯延迟两种不同场景下的稳定性进行了分析。最终，为了验证算法的实效性与可靠性，我们采用搭建的联合仿真技术，对算法的可行性进行了验证，进一步提高了自动驾驶队列的稳定性。
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公开(公告)号：CN118298653A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410372829.8
申请日：2024-03-29
申请人： 东南大学
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/052
摘要： 本发明公开了一种基于微分博弈决策建模的解决自动驾驶车辆冲突方法，旨在提高自动驾驶汽车决策的安全性和高效性。该方法首先定义了自动驾驶汽车在无信号交叉口实现类人驾驶和个性化决策的驾驶攻击性，然后提出了一种基于高斯势场法和事件触发机制的碰撞风险评估算法，通过结合微分博弈方法对自动驾驶汽车的类人交互和决策建模，最后通过定义效用函数和成本函数，来解决自动驾驶汽车在多车道无信号交叉口的驾驶冲突问题。通过这种结合微分博弈决策建模和高斯势场法预测碰撞风险的方法，能够有效提升自动驾驶汽车决策和安全性和高效性，为自动驾驶技术和交通安全技术的发展提供技术支持。
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公开(公告)号：CN118096525A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410512499.8
申请日：2024-04-26
申请人： 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学 , 中路高科交通科技集团有限公司
IPC分类号： G06T3/4038 , G06T7/33 , G06V10/44
摘要： 本发明公开了一种轨迹拼接方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取多个相机拍摄的图像集合；计算将第一图像和第二图像投影至基准笛卡尔坐标系的投影矩阵；根据投影矩阵将多个目标转换为基准笛卡尔坐标系中的目标信息集合；根据目标信息集合计算两个图像集合对应的目标为同一个目标的匹配概率，并构建概率矩阵；根据匈牙利算法处理概率矩阵并完成第一图像和第二图像之间的轨迹拼接。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中对多个相机拍摄的图像进行拼接时精度较低的技术问题。
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