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公开(公告)号：CN119672956A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411878154.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种融合多源数据的路网交通流宏观基本图构建与评价方法，包括：将根据数据可靠程度整个路网分成两个子路网；采用简单平均方法计算数据可靠性高的子路网的交通流密度和速度，以及可靠性低的子路网的交通流速度；采用数据可靠性高的子路网的交通流密度数据估计整个路网交通流密度的分布函数，采用概率加权平均方法计算可靠性低的子路网的交通流密度；结合两个子路网的交通流密度和速度，计算整个路网平均交通流密度和速度，构建路网交通流宏观基本图。本发明有效地降低路网交通交通流宏观基本图参数估计值的误差，有助于优化城市路网交通设计和改造方案、制定合理有效的实时控制和诱导策略，对缓解城市道路交通拥堵具有应用价值。
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公开(公告)号：CN117434917A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211456446.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 东南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种轻量化的自动驾驶测试系统及方法。所述系统包括：视觉效果系统、转鼓、接口设备、车辆仿真系统、操作系统和存储装置。所述方法包括如下步骤：S1、构建虚拟驾驶仿真场景，将多个目标场景元素提供给自动驾驶待测车辆识别；S2、通过视觉效果系统将S1所构建的场景呈现给自动驾驶待测车辆感知并决策；S3、将参与测试的自动驾驶待测车辆放置在转鼓中运行；S4、通过接口设备和车辆仿真系统获取转鼓上自动驾驶待测车辆的实时行驶数据；S5、根据自动驾驶待测车辆实时数据更新车辆行驶场景。本发明根据不同类型的车辆和交通情景需求生成任意测试场景，为自动驾驶车辆提供一种系统化、轻量化的在环测试。
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公开(公告)号：CN116665452A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310735508.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于交通流运行状态的快速道路智能道钉主动控制方法、系统及存储介质，实时采集交通流数据；将采集的动态原始数据放入系统内置数据处理算法中预处理；将预处理后的数据提取交通流运行特征参数；根据天气、光线等能见度信息对前方道路的拥堵阈值进行修正并判断道路拥堵状态；根据前方道路拥堵状态调整后方道路限速值；将希望设置的限速值通过智能道钉对应的灯光颜色发布；本发明合理利用智能道钉，根据前方道路上交通流不同运行状态改变后方道路的智能道钉颜色，从而完成限速信息的发布，实现对道路交通的智能管控。
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公开(公告)号：CN113689692B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110793573.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种智能网联混合交通流信号交叉口车辆到达预测修正方法，包括：当前时刻控制区内距离交叉口最近的车辆被标记为0号车辆，检测其进入交叉口的时间，结合相应车辆的预测到达时间，判断是否对控制区内其他车辆进行预测修正；若判定进行修正，则自0号车辆起，按照编号升序依次对控制区内车辆到达预测时间进行修正直至满足终止条件。具体来说，对于人类驾驶车辆，结合前车修订后的预测到达时间，修正其预测到达时间；对于智能网联车辆，通报其前车修正后的预测时间，供其进行行驶轨迹调整，并反馈更新的行驶轨迹和修正的预测到达时间。本发明为智能网联车辆行驶轨迹优化和动态调整提供信息支撑，达到提升交叉口通行效率和减少油耗的目的。
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公开(公告)号：CN109637162B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201811511494.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 东南大学
Inventor： 俞灏
Abstract: 本发明公开了一种基于下游路段承载能力的信号控制优化系统，包括城市几何信息模块、路段流量采集模块、交叉口信号策略采集模块以及信号控制策略优化模块；所述信号控制策略优化模块根据城市几何信息模块以及路段流量采集模块中记录的数据，计算下游路段实时承载能力，由所得实时承载能力，计算有效绿灯时长限值，再根据交叉口信号控制策略采集模块中记录的数据，对城市信号控制策略进行优化。本发明可以提高信号控制交叉口各相位下绿灯时长的有效利用率，减少由于下游承载能力不足而导致的交叉口绿灯时间资源的浪费，从而提高整个交通系统的运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106529076B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201611070485.7
申请日：2016-11-28
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明是一种高速公路交通安全仿真分析的两阶段参数标定方法，包括步骤10)采集高速公路的实时交通流数据、道路设计数据和天气资料；步骤20)建立实时事故风险预测模型和VISSIM仿真模型；步骤30)第一阶段参数标定：标定显著影响仿真车辆速度变化的参数；步骤40)第二阶段参数标定：标定显著影响仿真实时事故风险值的参数；步骤50)若VISSIM仿真模型的速度和实时事故风险达到模拟精度，则标定完成，否则标定两步标定中排除了的参数，以提高模拟精度。本发明提出的VISSIM仿真模型的两阶段仿真参数标定方法，在重现交通流在时空变化的基础上，进一步模拟了事故风险值，使VISSIM仿真可直接评价交通事故风险。
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公开(公告)号：CN109686084A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811513227.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 东南大学
Inventor： 俞灏
CPC classification number: G08G1/07 , G08G1/0104
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉口平均饱和度的信号控制优化目标切换系统，包括交叉口几何信息模块、实时流量统计模块以及切换策略模块；所述切换策略模块根据交叉口几何信息模块以及实时流量统计模块中记录的数据，预测下一周期交叉口平均饱和度，对城市信号控制的优化目标进行决策。本发明通过平均饱和度指标，明确系统优化目标，可以有效降低信号控制系统优化复杂度，缩短信号控制策略达到最优解的优化时间、提升信号控制系统的优化精度，从而提升城市交通系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN109637162A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811511494.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 东南大学
Inventor： 俞灏
CPC classification number: G08G1/08 , G08G1/0145
Abstract: 本发明公开了一种基于下游路段承载能力的信号控制优化系统，包括城市几何信息模块、路段流量采集模块、交叉口信号策略采集模块以及信号控制策略优化模块；所述信号控制策略优化模块根据城市几何信息模块以及路段流量采集模块中记录的数据，计算下游路段实时承载能力，由所得实时承载能力，计算有效绿灯时长限值，再根据交叉口信号控制策略采集模块中记录的数据，对城市信号控制策略进行优化。本发明可以提高信号控制交叉口各相位下绿灯时长的有效利用率，减少由于下游承载能力不足而导致的交叉口绿灯时间资源的浪费，从而提高整个交通系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN104091456B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410265069.7
申请日：2014-06-13
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种绿波控制条件下交通诱导与信号控制协同系统及方法，所述系统包括：绿波控制策略模块，用于存储协同系统作用范围内的各信号交叉口的绿波控制参数，所述绿控制参数包括交叉口各相位排序、各相位绿灯时长以及绝对相位差；交通流数据模块，用于存储协同系统作用范围内的各路段流量；第一运算模块，用于求解第一优化模型，得到当前交通流量条件下的各起讫点间的交通需要；第二运算模块，用于根据所述各起讫点间的交通需要求计算最佳诱导控制策略。本发明可以优化在绿波控制条件下的交通诱导系统的运行效率，减少因为系统间信息交互的缺失而致使的交通路网资源的浪费，从而提高整个交通系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN103116697A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310016519.4
申请日：2013-01-16
Applicant: 东南大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于灰色聚类分析的道路平面交叉口多目标综合评价方法，该方法包括确定评价准则并定义各级灰类、建立评价矩阵、建立指标阈值矩阵、构造白化函数并建立评价准则模型、标定聚类权、计算各个评价单元对于各个灰类的聚类系数、构造聚类向量并聚类并在聚类向量中选出最大值以判断各评价对象属于哪一灰类等步骤，该方法在分析交叉口各种交通参与者服务水平的基础上，将灰色聚类法应用于平面交叉口运行状况进行多目标综合评价，结合我国混行交通模式，综合考虑信号交叉口的不同交通参与者的服务水平，能够克服传统的以单一交通方式为研究对象的评价方法的不足，在判断交叉口运行状况、分析交通系统症结方面具有实际的工程运用价值。
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