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公开(公告)号：CN118923303A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411372687.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了烟草气控全自动送盘取苗装置，包括主机架，主机架上集成安装有穴盘输送装置、自动取苗装置和苗杯输送装置；穴盘输送装置间歇性地将装有钵苗的排状分布的穴盘送至便于自动取苗装置夹取钵苗的指定位置，自动取苗装置夹取整排钵苗并将整排钵苗从穴盘内拔出，拔出后将钵苗投入相应的苗杯内；穴盘输送装置包括送盘机架、穴盘放置机构、间歇式链条送盘机构、穴盘回收机构、阻尼机构；本发明操作简单、适用性强、布局合理、自动化程度高、可靠性强，极大地提高了装置的自动化程度，有效地解决了现有设备可靠性低、自动化程度低、适应性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111120436B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010060985.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带作业车液压伺服控制系统及其控制方法,包括履带式行走车架，履带式行走车架上设置有动力单元、行走及转向液压驱动单元、作业液压驱动单元、遥控接收器和单片机控制单元。当单片机控制单元接收到履带作业车直线行驶命令时，控制左、右履带驱动液压马达按照设定的初始角速度值ω驱动履带作业车直线行驶；当单片机控制单元接收到履带作业车转向命令时，通过改变左、右履带驱动液压马达角速度ω1、ω2实现履带车转向；当单片机控制单元接收到履带作业车进行作业命令时，控制作业液压驱动单元的作业驱动液压马达正、反转或液压缸的伸、缩。本发明简化了现有履带作业车复杂的机械结构，使得履带作业车结构更加简单紧凑，操控性好。
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公开(公告)号：CN115004937B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210616005.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本申请公开了一种鲜食玉米采摘装置，属于玉米采摘技术领域，其包括底座、转动架、拉茎结构、柔性扶持结构以及柔性掰穗结构。转动架与底座转动连接，拉茎结构、柔性掰穗结构和柔性扶持结构沿转动架的高度方向由下至上依次设置，通过转动该转动架，可以调节其上的各个部件的倾斜角度及高度。拉茎结构用于对玉米植株的底部进行固定，柔性扶持结构用于对玉米植株的顶部进行固定。柔性掰穗结构用于将玉米植株上的玉米穗从植株上掰下。本发明公开的鲜食玉米采摘装置在针对不同品种的玉米植株进行工作时，可以通过调整转动架的角度来对其上的拉茎结构、柔性掰穗结构和柔性扶持结构的高度以及角度进行调整，从而适应不同品种的玉米植株。
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公开(公告)号：CN116558952A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310057356.8
申请日：2023-01-16
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 烟叶成熟度检测机及利用其进行的烟叶成熟度检测方法，烟叶成熟度检测机包括台架、显微照相机、烟叶放置部、顶挤部和与烟叶放置部相连的拉伸部；显微照相机位于烟叶放置部上方；烟叶放置部包括两个夹板部，烟叶的两端分别夹设于两个夹板部之间；拉伸部包括拉伸组件，拉伸组件通过拉力传感器与任意一个夹板部相连，拉伸组件带动任意一个夹板部向远离另外一个夹板部的方向移动；顶紧部包括顶紧组件，顶力传感器设置于顶力组件的端部，顶紧组件朝向两个夹板部的中部靠近。本发明所述的烟叶成熟度检测机可以顶和拉同时进行，一方面使得烟叶快速进入到有效的检测阶段，另外一方面可以通过弯曲和拉伸同时进行，有效采集到烟叶的实用变形，提高烟叶成熟度判断的准确性。
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公开(公告)号：CN107489667B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201610975286.4
申请日：2016-11-07
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式田间作业车液压驱动系统，包括底部设置有履带式行走机构的车架；车架上设置有由发动机通过变速箱驱动的液压泵D、液压油箱、驱动所述履带式行走机构的第一行走液压马达驱动单元和第二行走液压马达驱动单元、作业机具液压马达M1、由液压泵D驱动的作业机具升降液压缸；第一、二行走液压马达驱动单元、作业机具液压马达M1、作业机具升降液压缸和液压泵D、液压油箱构成液压驱动系统。本发明优点在于结构简单紧凑，操作方便，田间通过率高，通用性强。通过液压式动力驱动机构来驱动作业车行走、转向和田间作业，大大提高了作业车的转向精准度和田间作业机具选择的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111165101B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010057876.5
申请日：2020-01-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦播种机及小麦宽苗带播前镇压种植方法，在小麦播种时，单行程形成的多个小麦种植区中，每个种植区内含三个苗带，形成苗带宽度为8 cm的宽苗带，宽苗带间距为4 cm；两个小麦种植区间距为28 cm，形成空白行；从而达到提高小麦播种质量和产量，利于小麦中后期田间管理和实现下茬玉米避茬作业的目的。本发明的小麦播种机结构简单、巧妙，作业时可实现小麦宽苗带播前镇压种植方法。本发明将传统种植方法中苗带宽度由3‑4cm增宽至8cm，更加利于小麦中后期田间管理，当下茬种植玉米时，可在空白行内播种，实现玉米避茬作业。
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公开(公告)号：CN115004937A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210616005.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本申请公开了一种鲜食玉米采摘装置，属于玉米采摘技术领域，其包括底座、转动架、拉茎结构、柔性扶持结构以及柔性掰穗结构。转动架与底座转动连接，拉茎结构、柔性掰穗结构和柔性扶持结构沿转动架的高度方向由下至上依次设置，通过转动该转动架，可以调节其上的各个部件的倾斜角度及高度。拉茎结构用于对玉米植株的底部进行固定，柔性扶持结构用于对玉米植株的顶部进行固定。柔性掰穗结构用于将玉米植株上的玉米穗从植株上掰下。本发明公开的鲜食玉米采摘装置在针对不同品种的玉米植株进行工作时，可以通过调整转动架的角度来对其上的拉茎结构、柔性掰穗结构和柔性扶持结构的高度以及角度进行调整，从而适应不同品种的玉米植株。
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公开(公告)号：CN113212576A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110616377.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 河南农业大学
IPC: B62D55/088 , B62D55/30 , B62D55/08 , B62D55/12
Abstract: 本申请公开了一种带刮泥功能的履带作业装置及窄行距高地隙驱动设备，属于履带技术领域，履带作业装置包括支撑座、驱动轮、从动轮、诱导轮、履带、张紧组件以及两个挡板，驱动轮、从动轮以及诱导轮均安装在支撑座上，履带绕制于驱动轮、从动轮和诱导轮的外侧，两个挡板分别安装于支撑座的两侧。本发明公开的窄行距高地隙驱动设备利用支撑座和挡板形成一个较为密闭的环境，驱动轮、从动轮以及诱导轮均安装于支撑座且位于该密闭环境内，履带覆盖在支撑座外后，两个挡板分别位于履带的两侧，可以很好的避免泥土卡入履带内，从而减小磨损，在离开田地时，也便于将装置表面的泥土进行清理，从而避免对环境造成污染。
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公开(公告)号：CN112586123A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110066868.1
申请日：2021-01-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种精量低位排种的油莎豆垄作播种方法，通过拖拉机带动的精量低位排种播种机对土地进行旋耕作业，然后开沟起垄进行施肥，接着开沟进行每穴种子数量相同的精确播种，之后进行二次起垄并定型镇压。本发明的优点在于采用了油莎豆垄作种植模式，并将传统的单粒精播和每穴1‑3粒播种改为每穴3粒精确播种，实现油莎豆密植的效果，从而保证出苗率和出苗均匀性，提高油莎豆的产量。
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公开(公告)号：CN108207347A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810098128.4
申请日：2018-01-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种谷物脱粒试验台及利用其进行的脱粒实验方法，所述实验台包括机架和设于机架上的传输部、切流脱粒部以及横轴流脱粒部；传输部包括沿谷物传输方向自前至后向上倾斜设置的输料带，输料带末端设置喂入料斗。谷物依次经过切流脱粒部和横轴流脱粒部的脱粒，脱下的谷粒经过筛板漏出，杂质最终通过横轴流脱粒部上的排芯口排出，本发明所述的装置结构简单、设计合理，物料输送顺畅，喂入量大，无论谷物干湿都不堵塞，破损率低，脱净率高。本发明所述的方法可以实现谷物上谷粒的充分脱粒，步骤紧凑，同时脱粒效率高，脱粒效果好。
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