-
公开(公告)号:CN116235668B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202310389029.2
申请日:2023-04-11
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本申请公开了一种履带式扎穴追肥机,属于施肥技术领域,其包括驱动装置、肥料箱、扎穴组件以及控制组件。肥料箱安装于驱动装置的顶部,扎穴组件包括扎穴杆、第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣,第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣之间可以形成一个施肥腔,扎穴杆用于带动第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣上下移动。控制组件用于控制扎穴杆移动,且在扎穴杆移动至最低位置后,控制组件可以控制第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣张开以进行施肥。本发明公开的履带式扎穴追肥机在完成扎穴后可以直接将肥料投入该穴中,实现更加精确地追肥作业,有效地提高了肥料利用率,减少了化肥浪费,降低了农业生产成本。
-
公开(公告)号:CN118947335A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410441930.4
申请日:2024-04-12
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于铲土部件的耦合减阻防护机构,涉及农业设备技术领域,包括包括第一支撑板、第二支撑板、铲土组件和防护组件,防护组件位于两支撑板之间,铲土组件固定于第一支撑板和第二支撑板的前端;所述防护组件包括外环板、内嵌板、叠轮组,外环板四周分别与第一或第二支撑板固定,内部呈中空结构,内嵌板固定安装于外环板内中部,且二者之间形成环形间隔构成容纳腔,供所述环链上的链轴匹配延伸穿过;所述叠轮组的凸轮和凹轮分别对应固定套装在环链内侧的链轴上,且相邻的凸轮和凹轮相互嵌装,并布满环形容纳腔。本发明能够在进行铲土工作的同时,保证环链的连续稳定运转,降低磨损,延长了设备的使用寿命,并提升了工作效率。
-
公开(公告)号:CN115226440B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202210809512.7
申请日:2022-07-11
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体及种沟镇压方法,所述可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体,包括机架以及设于机架上的播种开沟装置、种沟镇压装置、弹簧工作拉力调节装置、液压控制装置及播深检测装置,机架上设有机架卡座,播种开沟装置和种沟镇压通过销钉并排与机架卡座铰接,播种开沟装置包括双圆盘开沟器、种管和种沟构建机构,双圆盘开沟器和种沟构建机构均固定于种管下端,种沟镇压装置包括镇压轮和镇压轮连接板,镇压轮铰接设于镇压轮连接板的下端,种管和镇压轮连接板的顶端均通过销钉和机架卡座铰接,镇压轮连接板和液压控制装置连接,种管和弹簧工作拉力调节装置连接,播深检测装置包括角度传感器和拉力传感器。
-
公开(公告)号:CN118923303A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411372687.1
申请日:2024-09-29
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了烟草气控全自动送盘取苗装置,包括主机架,主机架上集成安装有穴盘输送装置、自动取苗装置和苗杯输送装置;穴盘输送装置间歇性地将装有钵苗的排状分布的穴盘送至便于自动取苗装置夹取钵苗的指定位置,自动取苗装置夹取整排钵苗并将整排钵苗从穴盘内拔出,拔出后将钵苗投入相应的苗杯内;穴盘输送装置包括送盘机架、穴盘放置机构、间歇式链条送盘机构、穴盘回收机构、阻尼机构;本发明操作简单、适用性强、布局合理、自动化程度高、可靠性强,极大地提高了装置的自动化程度,有效地解决了现有设备可靠性低、自动化程度低、适应性差的技术问题。
-
公开(公告)号:CN116235668A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310389029.2
申请日:2023-04-11
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本申请公开了一种履带式扎穴追肥机,属于施肥技术领域,其包括驱动装置、肥料箱、扎穴组件以及控制组件。肥料箱安装于驱动装置的顶部,扎穴组件包括扎穴杆、第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣,第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣之间可以形成一个施肥腔,扎穴杆用于带动第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣上下移动。控制组件用于控制扎穴杆移动,且在扎穴杆移动至最低位置后,控制组件可以控制第一扎穴鸭嘴瓣和第二扎穴鸭嘴瓣张开以进行施肥。本发明公开的履带式扎穴追肥机在完成扎穴后可以直接将肥料投入该穴中,实现更加精确地追肥作业,有效地提高了肥料利用率,减少了化肥浪费,降低了农业生产成本。
-
公开(公告)号:CN115318638A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210903657.3
申请日:2022-07-29
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油莎豆筛分去土清理机,通过设置箱体以及设于箱体内的筛分机构和去土机构,且箱体上相应设有主喂料口、筛分机构喂料口和去土机构喂料口,混合物料由主喂料口喂入后经过第一提升机提升送至筛分机构喂料口并落至筛分机构上进行筛分,集合筛分、去石、除草、除土等功能为一体,高效便捷地将收获机收获后的油莎豆处理至无土状态,清洁率高,破损率低,并且可直接进入下一级食品加工环节;筛分机构采用六杆机构传动,有较小的运动占据空间,可得到有利的传动角;去土机构传动装置既可采用变速驱动,也可采用匀速驱动,能够依据需求提供不同的传动装置。
-
公开(公告)号:CN118923304A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411372693.7
申请日:2024-09-29
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了烟草气控全自动送盘取苗移栽方法,将装有钵苗的穴盘放置于穴盘输送装置上,通过穴盘输送装置间歇性地将装有钵苗的排状分布的穴盘送至便于自动取苗装置夹取钵苗的指定位置,实现自动送苗;并通过自动取苗装置夹取整排钵苗并将整排钵苗从穴盘内拔出,拔出后将钵苗投入相应的苗杯内,完成投苗;投苗完成后,自动取苗装置回复至原位进行下一次取苗并投苗。本发明操作简单、适用性强、布局合理、自动化程度高、可靠性强,极大地提高了装置的自动化程度,有效地解决了现有方法可靠性低、自动化程度低、适应性差的技术问题。
-
公开(公告)号:CN118923300A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411286173.4
申请日:2024-09-13
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种烟草打塘与移栽一体联动作业装置,包括安装框架,安装框架上设有打塘机构和双吊杯栽植机构,打塘机构位于双吊杯栽植机构前方,安装框架上转动设有沿左右水平方向的动力输入轴,动力输入轴通过打塘链传动机构与打塘机构连接,动力输入轴通过栽植链传动机构与双吊杯栽植机构连接。本发明结构紧凑,可以实现烟草移栽过程中,自动进行打塘和移栽工作。通过改变传动机构链轮齿数比,以及调整螺栓组件,可以对打塘深度与移栽株距可以调整,适应多地区烟草农艺要求。将打塘与移栽过程合为一体,减少作业时间,提高烟草移栽过程的机械化程度。相较于现有设备,移栽精确度较高。
-
公开(公告)号:CN115226440A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210809512.7
申请日:2022-07-11
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体及种沟镇压方法,所述可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体,包括机架以及设于机架上的播种开沟装置、种沟镇压装置、弹簧工作拉力调节装置、液压控制装置及播深检测装置,机架上设有机架卡座,播种开沟装置和种沟镇压通过销钉并排与机架卡座铰接,播种开沟装置包括双圆盘开沟器、种管和种沟构建机构,双圆盘开沟器和种沟构建机构均固定于种管下端,种沟镇压装置包括镇压轮和镇压轮连接板,镇压轮铰接设于镇压轮连接板的下端,种管和镇压轮连接板的顶端均通过销钉和机架卡座铰接,镇压轮连接板和液压控制装置连接,种管和弹簧工作拉力调节装置连接,播深检测装置包括角度传感器和拉力传感器。
-
公开(公告)号:CN119523122A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411641049.5
申请日:2024-11-18
Applicant: 河南农业大学
IPC: A23N15/08
Abstract: 本发明涉及农产品加工设备技术领域,具体的为一种大蒜切茎去须装置,包括输送机构,输送机构连接有切割机构,切割机构连接有收集器;输送机构包括依次连接的抖料机、进料机和转盘理料机;转盘理料机包括旋转盘,在旋转盘的上方边缘处设置有圆周护边,圆周护边上分别设置有入口和出口;圆周护边内设置有导向机构,导向机构包括可调节的导向板和挡板;切割机构包括传送对滚,在传送对滚的上下两侧依次设置有钻刀和圆形切刀;本发明通过设置转盘理料机,能够在输送的过程中对大蒜进行姿态的整理,从而可以实现从送料、理料到切割等大蒜初加工中全部步骤的自动化,极大提高了生产效率,降低了人力劳动强度,提高了农业自动化程度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-