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公开(公告)号:CN106665286B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN201710033566.8
申请日:2017-01-18
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种农业智能喷洒系统及方法,所述系统包括智能模块、水源箱、车体、驱动车体行进的驱动部以及设置于车体上的水箱、喷洒部和避障部;所述的方法包括1)检测土壤湿度;2)根据检测到的土壤湿度判断是否需要喷洒水,如果需要进行步骤3);3)车体行走,水从喷头内喷出。本发明所述的系统结构简单,能够高效、快速、有效地实行设施农业喷洒作业,使设施农业喷洒实现机械化、自动化、智能化。本发明所述的方法实现了农业喷洒过程的自动化,同时通过耦合喷洒量和车体行走速度之间的关系,可以对喷洒量进行控制,进而使得农作物获得最佳的喷洒量,提高喷洒效果;同时,客户端可以实时对喷洒过程进行远程监控,提高了喷洒过程的自动化程度。
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公开(公告)号:CN105453917A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201610039837.6
申请日:2016-01-21
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种风送式烟叶植株打顶抑芽机械装置,包括打顶抑芽单元和挂接单元;打顶抑芽单元包括横向设置的壳体,壳体的一端底壁上开设有出料口,壳体的另一端前壁上开设有圆形进料口,壳体的顶壁上沿横向设置有滑槽板;围绕圆形进料口固定有环形导叶板,壳体后壁设置有用于盛装抑芽剂的容器;壳体内位于圆形进料口处设置有打顶刀盘;挂接单元由带有挂接臂的横架和设置在横架上的下挂机构组成。本发明有益效果在于专为三轮全液压驱动田间高架作业车而设计,实现了一次两行的打顶抑芽以及花顶收集一体化烟田机械化作业,满足了烟叶田间作业的农艺要求。
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公开(公告)号:CN104907198A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510410746.4
申请日:2015-07-14
Applicant: 河南农业大学
IPC: B05B1/30
CPC classification number: B05B1/3006
Abstract: 本发明涉及一种防滴漏内螺旋可控压力喷头,该喷头依次包括截止阀、调压作用的管道和内螺旋压力喷头。内螺旋压力喷头的其末端内侧为圆锥形内腔,圆锥形内腔壁上螺旋分布有数个导流叶片,各螺旋导流叶片之间的螺旋距逐渐缩小至中心喷口;并在圆锥形内腔中套装有圆锥形的调节压块。本发明结构简单、使用方便,可以有效的解决由于压力减小时喷头处农药的滴漏问题。在结构设计上结合单向阀的工作原理和现有喷头的工作原理,并加以可控制装置,可以适应不同压力类型的药泵。在喷头体方面根据旋转原理设计,并加以压力使其达到更快的旋转速度和更好的雾化效果。
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公开(公告)号:CN108207347A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810098128.4
申请日:2018-01-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种谷物脱粒试验台及利用其进行的脱粒实验方法,所述实验台包括机架和设于机架上的传输部、切流脱粒部以及横轴流脱粒部;传输部包括沿谷物传输方向自前至后向上倾斜设置的输料带,输料带末端设置喂入料斗。谷物依次经过切流脱粒部和横轴流脱粒部的脱粒,脱下的谷粒经过筛板漏出,杂质最终通过横轴流脱粒部上的排芯口排出,本发明所述的装置结构简单、设计合理,物料输送顺畅,喂入量大,无论谷物干湿都不堵塞,破损率低,脱净率高。本发明所述的方法可以实现谷物上谷粒的充分脱粒,步骤紧凑,同时脱粒效率高,脱粒效果好。
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公开(公告)号:CN104430278A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410760455.3
申请日:2014-12-12
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种自走式智能果树喷雾车,包括车体及安装在车体上的行车系统和喷雾系统,所述行车系统包括行车泵和行车马达,喷雾系统包括喷雾装置、转向装置和供药装置,喷雾装置设置在车体尾部,包括风机以及设置在风机风口处的喷头和带动风机工作的风机马达,所述转向装置安装在喷雾装置下方,包括从上到下依次安装的摆动液压缸、升降液压缸和转台,以及安装在转台内带动摆动液压缸和升降液压缸的转台马达;所述供药装置包括安装在车体上的药箱、内燃机和吸药泵,所述内燃机提供动力,吸药泵将药液从药箱送往喷雾装置。本发明自动化控制,施药均匀合理,用药量少药效好,在保证灭虫杀菌的同时降低了药液带来的污染。
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公开(公告)号:CN107497524B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN201710775156.0
申请日:2017-08-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供的水压式玉米幼胚取出装置,包括切削装置、夹持带传送装置、喷水装置、筛选装置:切削装置包括收集箱,收集箱的上部设置有支撑待切削玉米的斜板,斜板一侧的上部设置有通过电机带动的滚压轴;斜板上部设置自动伸缩刀;夹持带传送装置包括用步进电机带动的主动轴,套在主动轴外部的柔性轴孔传送带,柔性轴孔传送带上横向平行布置多个能够转动的滚动轴,每个滚动轴的一端都固定有同步轮;柔性轴孔传送带下方设置两个固定在箱体侧壁的固定轴,两个固定轴外部套有齿形同步带;喷水装置包括位于柔性轴孔传送带上方的喷头;筛选装置包括设置在夹持带传送装置下方的筛板,筛板上设置有多个筛孔。本发明提高了玉米胚芽的取出效率。
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公开(公告)号:CN103650788A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310597842.5
申请日:2013-11-25
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 大豆室内单株脱粒机,包括机架,所述机架底部设有动力驱动装置和接种装置,机架上部设有脱粒装置和抽杂除尘装置,脱粒装置顶部设有喂入口,脱粒装置的下方设有凹板筛,凹板筛下方设有导流结构,导流结构下部一侧设有清选装置,清选装置的吹风口朝向抽杂除尘装置的进口,动力驱动装置的动力输出端分别与脱粒装置和清选装置的动力输入端传动连接,导流结构的下端出口位于接种装置正上方。本发明脱粒干净完全,籽粒无损伤,在机内无残留;清选干净,无参杂;除尘集杂效果好,对环境无污染。
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公开(公告)号:CN102197728B
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201010132252.1
申请日:2010-03-25
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种永磁辊筒式穴盘播种机,包括机架,机架上设置有播种辊筒装置、穴盘传送装置、传动与控制装置,播种辊筒装置包括种盒、磁吸辊筒、刮种板、链传动装置,种盒安装在磁吸辊筒一侧,刮种板安装在磁吸辊筒轴线水平面以下的机架上,在磁吸辊筒表面规则分布若干排辊筒钉孔。采用本发明实现了磁吸和机械相结合的精密播种,使精密播种机械内部结构简单化,降低了播种机械的生产成本并且噪音减少,在高速运转下仍能正常工作,更加有利于自动化机械化精密播种技术的推广,特别适用于烟草等大规模集中播种育苗生产。
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