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公开(公告)号：CN106778432A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611038421.9
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
CPC classification number: G06K7/1417 , G06K7/1443 , G09B5/06
Abstract: 本发明公开一种用于家用教育机器人系统中的二维码识别系统，包括主控制器、二维码识别单元、视频音频处理系统、视频接口单元和电源管理单元；所述主控制器用于指挥所述二维码识别单元、视频音频处理系统、视频接口单元和电源管理单元的工作；所述条码识别单元用于将读取的识别对象上的二维码码信息传输至所述主控制器；所述视频音频处理系统用于用于接收、处理视频和音频数据，提高系统性能，并将识别对象信息传输至所述主控制器；所述视频接口单元用于将视频编码解码后编辑为数字信号，送到片内相应的模/数转换模块将数字信号变换为模拟视频信号传输到主控单元；所述电源管理单元用于对所述手持式识别系统进行供电管理和控制。
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公开(公告)号：CN106773808A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611037742.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动化苗木种植系统,包括：主控制单元、机器人控制单元、机器人单元和数据处理单元，所述主控制单元分别连接所述机器人控制单元和所述数据处理单元，所述机器人单元分别连接所述机器人控制单元和所述数据处理单元，本发明能够根据用户的预设信息自主种植苗木，节省时间，能够实现高度自动化种植苗木。
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公开(公告)号：CN106742418A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611037882.4
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
IPC: B65B65/00
CPC classification number: B65B65/00
Abstract: 本发明公开了一种基于智能机器人的分餐打包方法，包括：步骤1）：根据菜品颜色、气味信息对菜品数据进行预存储；步骤2）：根据订单信息确定打包菜品种类，步骤3）：通过菜品颜色、气味识别菜品，步骤4）：通过机械手臂盛取菜品，并对菜品进行称重，放置在打包盒中，完成菜品打包。本发明所公开的基于智能机器人的分餐打包方法，能够对菜品进行快速识别，根据订单指令对菜品进行打包，极大的解放了生产力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106737706A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611037729.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
IPC: B25J11/00 , B25J19/00 , B62D55/065
CPC classification number: B25J11/00 , B25J11/0085 , B25J19/00 , B62D55/065
Abstract: 本申请公开了一种除雪机器人，其特征在于，包括底座、机器人本体和双臂，所述底座下安装有两条履带，所述机器人双臂上分别安装有旋帚，两个所述旋转的转动方向为向内旋转，所述机器人本体后侧安装有排雪管，所述排雪管为漏斗形。本发明能够轻松扫除屋顶上和车顶上等不容易够到的地方的学，速度快，效率高。
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公开(公告)号：CN106725591A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610937090.6
申请日：2016-11-01
Applicant: 河池学院
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/00 , A61B8/4209 , A61B8/44
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的B超检测方法，由于主要包括：对人体进行红外探测，判断是否有人需要B超检测，若有，则进行语音播报，提示人体做好B超检测准备；设置于机器人手臂上的B超探头对人体的相关部位进行检测，并将检测图像无线发送至B超主机；通过B超主机对B超检测图像进行分析，输入分析B超结果的语音；机器人对分析结果语音进行处理后，对分析B超结果的语音进行播报；从而可以克服现有技术中B超检测必须需要医护人员参与，浪费人力资源，一方面，B超主机和B超探头相互连接，不方便使用的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106725073A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611037884.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种基于智能机器人的擦玻璃方法，包括：1）在玻璃表面活动设置透明度检测装置，并对玻璃透明度进行检测，2）当玻璃透明度检测结果超出透明度阙值时，启动玻璃清洗装置，3）通过玻璃清洗装置对采用蒸汽与擦拭相结合的方式对玻璃进行清洁。本发明所公开的基于智能机器人的擦玻璃方法，能够完全替代人工作业，对玻璃进行有效清理，通过对玻璃透明度的检测，有效定位需要清洁的位置，清洁更有针对性，清洁效果更好。
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公开(公告)号：CN106708035A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611037618.0
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明公开了一种自动除草机器人的控制方法，主要包括：（1）：按下开关，供电模块开始工作，微处理器启动，机器人沿着草坪移动；（2）：当高度传感器感应到草坪高度大于给除草机器人设定的草坪高度时，控制器控制除草机器人停止前行，旋转到面对草坪的位置；（3）：微处理器控制电机，除草机器人开启旋转刀片，将旋转刀片调整至除草机器人设定的草坪高度，旋转刀片对草坪进行前后左右剪切；（4）：完成任务后，微处理器控制电机停止工作，旋转刀片自动收回，将身体旋转到原来的位置，除草机器人继续沿着草坪移动；步骤（5）：重复步骤（2）~（4），直至完成草坪除草工作。以实现操作方法简便、易实现和降低成本的优点。
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公开(公告)号：CN106707843A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611038442.0
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人的硬件系统，所述硬件系统包括单片机AT89C51和分别与所述单片机AT89C51连接的状态设置按钮、电动驱动、外围电路和传感器接口，所述传感器接口连接至红外避障传感器和红外遥控，所述外围电路连接至电源模块、复位电路和时钟电路，所述电动驱动链接至驱动电机、毛刷电机和吸尘电机；避障模块通过对采集到的超声波信号和接近开关信号的判断和处理,很好地完成了对障碍物的自动感知和自主躲避;步进电机及吸尘电机控制精度较高等。
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公开(公告)号：CN106707054A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611037620.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种电气设备故障诊断机器人，主要包括电源装置、机器人模具、电压诊断装置、电流诊断装置、无线数据接收装置、无线数据发射装置、机器人处理器和显示装置。本发明通过电压诊断装置、电流诊断装置、无线数据接收装置、无线数据发射装置和机器人处理器对电气设备进行故障诊断，并将诊断数据进行处理，最后通过显示装置对诊断数据进行显示，从而实现结构简单、诊断结果精确和易于实现的优点。
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