公开(公告)号：CN209749980U

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201920329809.7

申请日：2019-03-15

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  泉州华数机器人有限公司

Inventor： 连志军 ,  王平江 ,  张顺林 ,  陈文奇 ,  陈志锋 ,  柯榕彬

IPC: A43D25/18

Abstract: 本实用新型提出一种结构设计合理、操作简易的一种鞋面施胶装置，包括关节机器人，所述关节机器人的机械手未端设有固定板，所述固定板一端设置有用于对鞋面进行滚胶的滚胶装置、另一端用于对鞋面进行喷胶的喷胶装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207320540U

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201721298403.4

申请日：2017-10-10

Applicant: 泉州华数机器人有限公司 ,  泉州华中科技大学智能制造研究院

Inventor： 张顺林 ,  肖碧初 ,  余昆 ,  王平江

IPC: H01R39/08

Abstract: 本实用新型涉及一种旋转连接装置，提供结构简单、连接方便的一种供气液电连接的可360度循环旋转接头装置，包括固定的外壳体和套设在外壳体内的旋转轴，所述外壳体和旋转轴之间设有电滑环结构和导流结构，所述电滑环结构包括若干导线出口、若干导电环、若干导电刷和若干导线入口，所述导流结构包括不少于一个的导入孔和导出孔，所述导入孔设于所述外壳体上并连通外壳体的内腔，所述外壳体与旋转轴之间设有与导入孔连通的环形槽，所述导出孔设于旋转轴上并与环形槽连通，所述导出孔的另一端口设于旋转轴端面，所述环形槽两侧设有密封结构。