一种用于切削设备的回退实时跟随控制方法

    公开(公告)号:CN110142880B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201910435189.X

    申请日:2019-05-23

    IPC分类号: B28D1/12 B28D7/00

    摘要: 本发明提供一种用于切削设备的回退实时跟随控制方法,包括以下步骤规划加工轨迹、离散加工轨迹、计算偏摆角度、生成加工程序、生成回退程序以及实时跟踪标记等步骤,本发明通过绘制加工曲线进行轨迹规划,再通过离散加工曲线获取离散点坐标数据,计算各离散点切向矢量,并通过逆向映射获取回退程序,可实现轨迹回退实时跟踪,具有较强的自适应性和较快的动态响应能力,生产效率相对较高且生产成本相对较低。特别是当切削设备为绳锯机时,本发明的控制方法由于是根据回退程序自动实现回退操作的,金刚石绳锯不易脱离导向轮,避免重新调机,进一步提高了生产效率。

    一种用于切削设备的回退实时跟随控制方法

    公开(公告)号:CN110142880A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910435189.X

    申请日:2019-05-23

    IPC分类号: B28D1/12 B28D7/00

    摘要: 本发明提供一种用于切削设备的回退实时跟随控制方法,包括以下步骤规划加工轨迹、离散加工轨迹、计算偏摆角度、生成加工程序、生成回退程序以及实时跟踪标记等步骤,本发明通过绘制加工曲线进行轨迹规划,再通过离散加工曲线获取离散点坐标数据,计算各离散点切向矢量,并通过逆向映射获取回退程序,可实现轨迹回退实时跟踪,具有较强的自适应性和较快的动态响应能力,生产效率相对较高且生产成本相对较低。特别是当切削设备为绳锯机时,本发明的控制方法由于是根据回退程序自动实现回退操作的,金刚石绳锯不易脱离导向轮,避免重新调机,进一步提高了生产效率。

    一种异形曲面玻璃轮廓的加工方法及装置

    公开(公告)号:CN114460900B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202111601909.9

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: G05B19/401

    摘要: 本发明提供一种异形曲面玻璃轮廓的加工方法及装置,包括如下步骤:A、获取理论轨迹L;B、分别计算刀具坐标系Ot与机床坐标系Om之间的变换矩阵测量传感器坐标系Os与刀具坐标系Ot之间的变换矩阵C、以工件坐标系Ow为原点,利用测量传感器等角度采集异形曲面玻璃企身面和内凹面内的n组点对集D、根据点对集计算异形曲面玻璃企身面与内凹面的交点集M;E、将交点集M按空间位置关系插入理论轨迹L,得到新的加工轨迹点集本发明修正了理论轨迹,补偿了因前期工序中产生的加工缺陷而引起的误差,避免了浪费材料,提高了良品率与生产效率。

    一种异形曲面玻璃轮廓的加工方法及装置

    公开(公告)号:CN114460900A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202111601909.9

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: G05B19/401

    摘要: 本发明提供一种异形曲面玻璃轮廓的加工方法及装置,包括如下步骤:A、获取理论轨迹L;B、分别计算刀具坐标系Ot与机床坐标系Om之间的变换矩阵测量传感器坐标系Os与刀具坐标系Ot之间的变换矩阵C、以工件坐标系Ow为原点,利用测量传感器等角度采集异形曲面玻璃企身面和内凹面内的n组点对集D、根据点对集计算异形曲面玻璃企身面与内凹面的交点集M;E、将交点集M按空间位置关系插入理论轨迹L,得到新的加工轨迹点集本发明修正了理论轨迹,补偿了因前期工序中产生的加工缺陷而引起的误差,避免了浪费材料,提高了良品率与生产效率。

    一种鞋面施胶方法及施胶装置

    公开(公告)号:CN109770479B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN201910197378.8

    申请日:2019-03-15

    IPC分类号: A43D25/18

    摘要: 本发明提出一种结构设计合理、操作简易的一种鞋面施胶方法及施胶装置,施胶步骤包括:S1、先在鞋面下部侧沿上方设置一条胶线边缘线(1’),所述胶线边缘线(1’)与鞋面侧沿底部之间为施胶区域(2’),以鞋面施胶区域(2’)胶线边缘线(1’)为基准,向鞋面施胶区域(2’)偏置适当距离,确定滚胶轨迹(3’);S2、通过滚胶装置沿滚胶轨迹(3’)进行滚胶处理,滚胶装置沿滚胶轨迹3’)在施胶区域(2’)上滚上一圈胶水;S3、滚胶完成后,再以鞋面施胶区域(2’)的胶线边缘线(1’)为基准,向鞋面施胶区域(2’)偏置适当距离,确定喷胶轨迹(4’);S4、通过喷胶装置沿喷胶轨迹(4’)进行喷胶处理,喷胶装置沿着喷胶轨迹(4’)在施胶区域(2’)上喷射一层胶水。