-
公开(公告)号：CN107520689A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710936476.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
CPC classification number: B24B3/36 , B24B41/005 , B24B41/06
Abstract: 本发明涉及一种磨削机，提供效率高、自动给料、砂轮自动磨损补偿的一种金刚石刀头自动磨削机，包括支撑架、设于支撑架上的砂轮及砂轮驱动机构、设于砂轮正下方的双刀头传输及刀头固定装置、定向输送装置、砂轮自动磨损补偿装置、砂轮偏摆装置，定向输送装置包括振动出料盘、轨道、传送链条和链条驱动电机，振动出料盘上设有物料出口，轨道一端与物料出口连接、另一端设于传送链条一端的上方，双刀头传输及刀头固定装置包含固定于链条节距间的随行固定块以及气缸夹紧装置，支撑架上设有挂板，砂轮及砂轮驱动电机固设于挂板上，砂轮自动磨损补偿装置包括补偿电机、和传动丝杆，砂轮偏摆装置含有电机及带动砂轮整体结构偏摆的凸轮机构。
-
公开(公告)号：CN114304815A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210243921.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及鞋底打磨技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能实现不同尺码的鞋底内侧打磨的一种基于机器视觉的五轴数控系统鞋底打磨工作站，包括机架，所述机架上可转动设置有至少一个用于输送鞋底进行打磨操作的操作平台，所述操作平台上设置有至少一个用于夹持鞋底的夹持机构，所述操作平台上方活动设置有用于多角度对鞋底内侧进行打磨的打磨头，所述机架上位于所述操作平台上方设置有用于扫描鞋底轮廓的扫描装置，所述机架上设置有用于驱动所述打磨头对鞋底内侧进行打磨的驱动机构、用于驱动所述操作平台转动的转动驱动机构。
-
公开(公告)号：CN107520689B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201710936476.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磨削机，提供效率高、自动给料、砂轮自动磨损补偿的一种金刚石刀头自动磨削机，包括支撑架、设于支撑架上的砂轮及砂轮驱动机构、设于砂轮正下方的双刀头传输及刀头固定装置、定向输送装置、砂轮自动磨损补偿装置、砂轮偏摆装置，定向输送装置包括振动出料盘、轨道、传送链条和链条驱动电机，振动出料盘上设有物料出口，轨道一端与物料出口连接、另一端设于传送链条一端的上方，双刀头传输及刀头固定装置包含固定于链条节距间的随行固定块以及气缸夹紧装置，支撑架上设有挂板，砂轮及砂轮驱动电机固设于挂板上，砂轮自动磨损补偿装置包括补偿电机、和传动丝杆，砂轮偏摆装置含有电机及带动砂轮整体结构偏摆的凸轮机构。
-
公开(公告)号：CN109805516A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910223738.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明提出一种设计合理、操作简易的一种基于掩模鞋面的喷胶方法及自动喷胶系统，包括机架、设于机架上的用于传送鞋楦的传动带以及依流水线依次设置于机架传送带上方的三维扫描装置、掩模溶剂喷涂机构、第一夹取机构、处理水喷涂机构、第一烘干装置、第一自动喷胶机构、第二烘干装置、第二自动喷胶机构、第三烘干装置、第二夹取机构、冷冻装置、风热除剂装置。
-
公开(公告)号：CN109805516B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910223738.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明提出一种设计合理、操作简易的一种基于掩模鞋面的喷胶方法及自动喷胶系统，包括机架、设于机架上的用于传送鞋楦的传动带以及依流水线依次设置于机架传送带上方的三维扫描装置、掩模溶剂喷涂机构、第一夹取机构、处理水喷涂机构、第一烘干装置、第一自动喷胶机构、第二烘干装置、第二自动喷胶机构、第三烘干装置、第二夹取机构、冷冻装置、风热除剂装置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215036328U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120149495.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种基于机器视觉的鞋底柔性打磨系统，包括多个鞋底夹具、扫描机构、打磨机构、支架、操作盘和底座，打磨机构包括打磨桁架、柔性打磨头和打磨机械手，打磨桁架设置于支架内，柔性打磨头通过打磨机械手与打磨桁架连接并可自由移动，扫描机构包括设置于支架上的直线导轨和设置于直线导轨上的工业相机，工业相机可沿直线导轨方向移动，鞋底夹具设置于操作盘上，包括内侧夹板和外侧夹板，内侧夹板和外侧夹板间距可调节，操作盘可旋转的设置于打磨机构下方并与底座相连接，提高了生产效率并减轻工人的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN207320540U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721298403.4
申请日：2017-10-10
Applicant: 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: H01R39/08
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转连接装置，提供结构简单、连接方便的一种供气液电连接的可360度循环旋转接头装置，包括固定的外壳体和套设在外壳体内的旋转轴，所述外壳体和旋转轴之间设有电滑环结构和导流结构，所述电滑环结构包括若干导线出口、若干导电环、若干导电刷和若干导线入口，所述导流结构包括不少于一个的导入孔和导出孔，所述导入孔设于所述外壳体上并连通外壳体的内腔，所述外壳体与旋转轴之间设有与导入孔连通的环形槽，所述导出孔设于旋转轴上并与环形槽连通，所述导出孔的另一端口设于旋转轴端面，所述环形槽两侧设有密封结构。
-
公开(公告)号：CN207330221U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721304678.4
申请日：2017-10-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种间歇式气动液压顶升装置，提供一种基于气液联动的、上升和下降过程易于控制和能够定位的一种间歇式气动液压顶升装置，包括气泵、液压缸、单向阀、电磁阀和气缸和三位五通电磁阀，液压缸设有液压油口一和进出气口一，气缸设有液压油口二和进出气口二，液压油口一和液压油口二之间设有管道一和管道二，单向阀设于管道一上，电磁阀设于管道二上，三位五通电磁阀上设有进气的P口、出气的A口和B口，气泵的出气口连通P口，A口连通进出气口一，B口连通进出气口二，上升时，电磁阀关闭且三位五通电磁阀设为P口和A口连通的状态与P口关闭的状态之间不断切换的循环过程。
-
公开(公告)号：CN207326590U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721298374.1
申请日：2017-10-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种磨削机，提供效率高、自动给料、砂轮自动磨损补偿的一种金刚石刀头自动磨削机，包括支撑架、设于支撑架上的砂轮及砂轮驱动机构、设于砂轮正下方的双刀头传输及刀头固定装置、定向输送装置、砂轮自动磨损补偿装置、砂轮偏摆装置，定向输送装置包括振动出料盘、轨道、传送链条和链条驱动电机，振动出料盘上设有物料出口，轨道一端与物料出口连接、另一端设于传送链条一端的上方，双刀头传输及刀头固定装置包含固定于链条节距间的随行固定块以及气缸夹紧装置，支撑架上设有挂板，砂轮及砂轮驱动电机固设于挂板上，砂轮自动磨损补偿装置包括补偿电机、和传动丝杆，砂轮偏摆装置含有电机及带动砂轮整体结构偏摆的凸轮机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209711746U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920376155.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种设计合理、操作简易的一种基于掩模鞋面的自动喷胶系统，包括机架、设于机架上的用于传送鞋楦的传动带以及依流水线依次设置于机架传送带上方的三维扫描装置、掩模溶剂喷涂机构、第一夹取机构、处理水喷涂机构、第一烘干装置、第一自动喷胶机构、第二烘干装置、第二自动喷胶机构、第三烘干装置、第二夹取机构、冷冻装置、风热除剂装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.057 seconds)
