-
公开(公告)号：CN109291048A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811121197.9
申请日：2018-09-26
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明涉及一种磨抛工业机器人实时在线编程系统及方法，其使用线结构光视觉传感器对待磨抛工件实时三维重建并生成相应的工业机器人磨抛程序交由工业机器人执行，减少应用工作环节，提高了工业机器人的磨抛效率；适应待磨抛工件不同的形状、位置，真正实现工件磨抛的自动化、智能化。
-
公开(公告)号：CN107098122A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710431099.4
申请日：2017-06-08
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
CPC classification number: B65G27/04 , B23P19/002 , B65G43/08 , B65G47/22 , B65G47/24 , B65G47/248 , B65G65/44 , B65G2203/041
Abstract: 本发明提供一种拉片分拣机，包括机架，所述机架上设置有进料装置和分选送料装置，所述进料装置包括料斗和输入端位于所述料斗下方的直震送料器，所述分选送料装置包括视觉识别组件、用于将拉片统一朝向摆放的摆正组件和用于将拉片统一正反面摆放的翻面组件，所述直震送料器、所述摆正组件和所述翻面组件依次相互衔接，所述视觉识别组件包括位于所述直震送料器的输出端上方的第一相机和位于所述翻面组件上方的第二相机。通过视摆正组件和翻面组件与视觉识别组件的配合，可快速识别拉片的朝向和正反面并进行对应的摆正或翻面动作，不仅可适用于常规拉片的分拣和送料，也可实现异形拉片或具有图案的拉片的分拣和送料，适用范围相对较广。
-
公开(公告)号：CN106862023A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710176747.6
申请日：2017-03-23
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B05C21/00
CPC classification number: B05C21/00
Abstract: 本发明提供一种点塑产品自动脱模设备，包括工作台以及定位装置和卸料装置，所述卸料装置包括导轨、滑板、驱动组件、支杆、横杆、第一气缸、旋转板、第二气缸、连接板、第三气缸和顶针以及刮板，所述横杆与所述支杆相互垂直，且所述横杆和所述支杆之间的转动连接的转动轴与所述横杆平行，所述第二气缸的活塞杆、所述第三气缸的活塞杆和所述顶针相互平行，所述刮板上开设有通槽或穿孔，所述顶针穿插在所述通槽或所述穿孔上。本发明可利用顶针插入点塑产品，然后通过旋转板的转动，带动顶针将点塑产品从模具上分离出来，可代替人工完成脱模动作，工人劳动强度相对较低且生产效率相对较高。
-
公开(公告)号：CN108439026B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810614354.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明提供一种围条压合送料机，包括机架，所述机架上设置有的放卷装置、涂胶装置、干燥装置以及压合装置，所述压合装置包括依次设置的张紧组件和贴合组件，所述贴合组件包括支撑板、活动座、支撑弹簧、支撑轴、托辊轮、导杆、针型气缸、限位轮、摆杆、压杆以及复位弹簧和抬升气缸，所述复位弹簧和所述抬升气缸分别位于与所述摆杆两端相对应的位置处，所述复位弹簧的一端抵顶在所述活动座上，另一端抵顶在所述摆杆上，所述托辊轮朝向所述张紧组件的一侧设置的剪切机构。利用支撑弹簧补偿扫描轨迹存在的内缩量，贴附围条的过程中围条所受到的挤压力变化相对较小，围条不易变形，贴附误差较小，生产效率相对较高且贴附质量相对较好。
-
公开(公告)号：CN115088918A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210749899.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明涉及制鞋设备技术领域，特别涉及一种自动更换底模的围条压实装置及方法。该装置包括底模库、左右压合机构、前后压合机构、输送机构、随行夹具、抬升机构，所述底模库包括转轮、绕转轮外围均匀分布的若干安装板、设于安装板上的底模；所述左右压合机构、前后压合机构设于转轮下方，所述输送机构由底模库下方穿过，所述随行夹具设有鞋底朝上的鞋楦，随行夹具置于输送机构上运送，所述抬升机构设于输送机构内用于将随行夹具的鞋楦抬升。该设备实现全自动的围条压实工序，底模库内包含了若干种型号的底模，各底模可分别适配不同的型号、尺码、左右脚的鞋材，工作过程中无需人工参与，适配自动化流水线生产，工作效率高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108439026A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810614354.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本发明提供一种围条压合送料机，包括机架，所述机架上设置有的放卷装置、涂胶装置、干燥装置以及压合装置，所述压合装置包括依次设置的张紧组件和贴合组件，所述贴合组件包括支撑板、活动座、支撑弹簧、支撑轴、托辊轮、导杆、针型气缸、限位轮、摆杆、压杆以及复位弹簧和抬升气缸，所述复位弹簧和所述抬升气缸分别位于与所述摆杆两端相对应的位置处，所述复位弹簧的一端抵顶在所述活动座上，另一端抵顶在所述摆杆上，所述托辊轮朝向所述张紧组件的一侧设置的剪切机构。利用支撑弹簧补偿扫描轨迹存在的内缩量，贴附围条的过程中围条所受到的挤压力变化相对较小，围条不易变形，贴附误差较小，生产效率相对较高且贴附质量相对较好。
-
公开(公告)号：CN208960433U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821639142.2
申请日：2018-10-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手循环分拣系统，包括平台，回收杯，旋转板，旋转气缸输出板，旋转气缸，第一气缸转接板，第二气缸转接板，第三气缸转接板,第四气缸转接板，第五气缸转接板，第一气缸，第二气缸，无杆气缸，直震器，料仓，机械手，输送机。平台分别与无杆气缸、直震器、输送机和机械手连接，直震器与料仓连接。通过将分拣品放置在料仓内，经直震器震动掉落到输送机上，机械手边移动边抓取分拣品送至回收杯内；机械手检测到输送机上没有分拣品后，直震器停止工作，无杆气缸移动至靠近料仓的位置上，将回收杯上的分拣品倒入料仓，无杆气缸再次移动至靠近回收杯的位置上，至此完成一次分拣，进而进行下一轮循环。
-
公开(公告)号：CN208278926U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820740489.X
申请日：2018-05-17
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B65G47/74 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型提供一种翻转式棒料输送装置，包括支架，所述支架上设置有连接杆和相对于水平面倾斜布置的导杆，所述导杆有两个，所述连接杆上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转盘上固定连接有接料筒，当所述接料筒的口部在所述旋转气缸的带动下旋转至朝向所述导杆的方向时，所述接料筒位于所述导杆水平位置相对较低的一端的端部方向。通过设置旋转气缸和接料筒，棒料可在输送完成后实现翻转，且无需在使用前进行调试，生产效率相对加高；同时通过设置两个相互平行的导杆来输送棒料，棒料和两个导杆之间分别具有一个线接触位置，无需设置限位结构也能够确保棒料在输送的过程中滚动，结构相对简单且使用较为方便。
-
公开(公告)号：CN205872591U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620574594.1
申请日：2016-06-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B65B33/02
Abstract: 本实用新型提供一种铝合金边框自动贴膜机，包括贴膜机本体，所述贴膜机本体包括机架和设置在机架两侧的支撑轴，所述机架上设有被动旋转导轮，所述支撑轴上设有进料导轮，所述机架上还设有贴膜机构，所述贴膜机构包括驱动装置、PV胶布、横臂、支撑立柱、上连接臂、下连接臂和贴膜机构压轮，所述上连接臂和所述下连接臂设置在支撑立柱的一侧，所述横臂设置在支撑立柱的顶部，所述上连接臂、下连接臂和横臂通过贴膜机构压轮连接，所述贴膜机构的左侧还设有自动切断机构和信号取点开关，所述自动切断机构设置在信号取点开关的一侧，该铝合金边框自动贴膜机设计合理，自动化程度高，省时省力。
-
公开(公告)号：CN208394473U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820926188.6
申请日：2018-06-14
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种卷料的放卷装置，包括支架和控制模块，还包括固定连接在所述支架上的送料电机、用于放置卷料卷且与所述送料电机传动连接的料盘以及设置在所述支架上的张紧力检测机构和导料组件，所述张紧力检测机构包括水平别固定连接在所述支架上的滑杆、滑动连接在所述滑杆上的滑块、转动连接在所述滑块上的滑轮以及用于检测所述滑块在所述滑杆上的位置的第一接近开关和第二接近开关，所述料盘和所述导料组件位于所述滑杆的同一侧，所述第一接近开关、所述第二接近开关和所述送料电机分别与所述控制模块通讯连接。通过设置张紧力检测机构，使得料盘可以根据卷料的使用需求自动调整放卷速度，有效避免物料处于松弛状态，不易损坏物料。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.059 seconds)
