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公开(公告)号：CN109882181B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910223301.3
申请日：2019-03-22
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开一种摆动式可变径包络成形全断面钻具，其包括摆动机构、钻臂、驱动装置和钻具本体，摆动机构包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装连接板，第一、第二液压缸呈八字形转动连接在竖井掘进机的机架上且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三、第四液压缸呈八字形转动连接在连接板外端部且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；钻臂为伸缩式结构且端部安装有若干个驱动装置，每个驱动装置连接有位于钻臂下方的钻具本体。本发明能够适用于不同的地质条件，实现全断面掘进。
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公开(公告)号：CN111827352A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010846861.7
申请日：2020-08-21
申请人： 中建地下空间有限公司
IPC分类号： E02D29/045
摘要： 本发明公开了城市绿地公园下地下仓储设施，包括通道、坡道、月台、库区、地下管道运输接口、避难空间、逃生竖井、第一防火门、支撑柱、停车卡位、第二防火门和附土，该地下仓储设施，具有仓储功能、配送功能、进出库功能、分拣功能、城市配送体系兼容功能、地下配送通道兼容功能，遵循限行国家标准、兼容现有大快递公司仓储要求、兼容现有高标仓要求、符合城市规划及城市地下空间开发规划；该仓储设施具有大量货物的存储功能，能够在城市交通便捷的核心区域，利用现有的公园绿地地下空间建设，能够实现货物的高效、安全存储需求，同时预留有兼容管道运输系统的空间，能够大幅提高物流效率。
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公开(公告)号：CN109736811A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811485593.X
申请日：2018-12-06
申请人： 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及竖井机械掘进技术领域，公开的一种竖井机械掘进施工方法，是施工准备，预挖工作坑，沉井刃脚环与竖井锁口制作，附属装备安装，初始提升与掘进机吊装，沉井壁润滑剂注浆，掘进开挖，出渣，沉井下沉与接高，沉井封底排水，沉井壁后润滑剂置换；本发明能够提升地下大直径竖井施工安全，提高施工效率和机械化程度。
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公开(公告)号：CN109681208A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811489903.5
申请日：2018-12-06
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开一种摆动式等直径多刀盘包络成形全断面钻具，其包括摆动机构、钻臂、驱动装置和钻具本体，摆动机构包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板，第一、第二液压缸呈八字形转动连接在竖井掘进机的机架上且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三、第四液压缸呈八字形转动连接在连接板外端部且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；钻臂上安装有若干个驱动装置，每个驱动装置连接有位于支撑臂下方的钻具本体。本发明能够适用于不同的地质条件，实现全断面掘进。
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公开(公告)号：CN109487810A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811487600.X
申请日：2018-12-06
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
IPC分类号： E02D23/14
摘要： 本发明涉及沉井施工辅助技术领域，具体涉及一种适合于沉井壁后不同高度润滑剂注浆孔的管路布置，输浆管一端与储浆池连接，并在输浆管上设置压浆泵，输浆管的另一端沿沉井内壁从地面顺到沉井内壁的凸缘上与环形总管的入口连接，从环形总管引出支管与注浆孔连接实现注浆，避免过多液压软管在井口杂乱排列影响沉井除土、下沉等工序，同时提高了注浆效率，加快了施工速度。
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公开(公告)号：CN109469734A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811489862.X
申请日：2018-12-06
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
IPC分类号： F16J15/447 , F16J15/32 , F16J15/3284 , E21D1/03
摘要： 一种与下沉法竖井掘进机配套的水下回转密封，涉及一种回转密封，包括密封组件，带动钻臂、钻具旋转的主驱动装置和副驱动装置的输出轴上均安装有密封组件，其包括叠片密封环、抗压密封件和回转密封件，输出轴的端部套装有端盖，在端盖内面上间隔设有两个环形凹槽，在上部的环形凹槽内从上至下依次设有回转密封件和抗压密封件，上下设置的回转密封件的底面和抗压密封件的上面相接触，回转密封件朝下倾斜的聚氨酯板与输出轴的外圆面线接触，抗压密封件采用聚氨酯材料，与输出轴外圆面接触；在下部的环形凹槽内设有叠片密封环且与输出轴的下部外圆面线接触；本发明结构简单拆装方便，很好的解决了目前工程机械在复杂工况下密封的难题。
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公开(公告)号：CN109372300B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201811487723.3
申请日：2018-12-06
申请人： 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开了一种环向布置地下深井车库，包括汽车出入口装置、钢架结构装置、停车台板、升降装置、回转平台和搬运小车装置，汽车出入口装置位于钢架结构装置的上部，停车台板环向布置在钢架结构装置的升降井道四周，升降装置位于钢架结构装置井道内，回转平台位于升降装置内部，搬运小车装置可在回转平台和钢架结构装置之间运行，汽车通过出入口自动门进入装置后，停放在停车台板上，停放有汽车的停车台板在回转平台和升降装置的作用下运动到设定位置高度时，通过搬运小车装置将停放有汽车的停车台板放置在设定位置。
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公开(公告)号：CN111824787A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010807334.5
申请日：2020-08-12
申请人： 中建地下空间有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明公开了一种地下物流实验系统，包括货架、AGV叉车、托盘货物、大车、坡道、液压推板、动力滚筒、标准箱、码垛机器人、传送带、小车、小尺寸通道和大尺寸通道，AGV叉车将托盘货物运送到大车上，再由大车运送到模拟地下仓库的动力滚筒，经码垛机器人转移到传送带上，最后由小车将标准箱通过小尺寸通道运送至模拟地下停车场；该系统便于工作人员在一定区域内对地下物流的运输情况进行实验，模拟实际地下物流的运输过程，便于测量地下物流的运送时间，运送过程中的各种参数，以便于对实际地下物流进行优化研究，模拟出效率高、方便运输的地下物流系统。
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公开(公告)号：CN111098869A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010030182.2
申请日：2020-01-13
申请人： 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开了一种地下物流管道运输工具，该运输工具的底部具有四个车轮，两个车轮为一对，其分别卡在相互平行的两个轨道上，该运输工具包括外壳、车轮、车轴、车门、门电机、门电机座、丝杆、丝杆座、滑块、车轴、车轴箱、减振弹簧、转向架、转向架连接块、车箱体、驱动电机、驱动电机座、连接块、车轴端盖、第一齿轮、第二齿轮、滚筒、前挡板、后挡板、移动块、凸轮、前挡板电机、前挡板电机座、闸瓦、闸瓦支撑座、连杆、气缸连接块、气缸和气缸座；该运输工具能够在专用地下物流轨道上进行物流运输，解决城市分拨中心到配送中心的货物运输问题，提高物流效率，缩短物流时间，缓解城市地面交通拥堵。
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公开(公告)号：CN109812261A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910244347.3
申请日：2019-03-28
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
IPC分类号： E21B47/024 , E21B44/02 , E21B7/12 , E21B7/04
摘要： 本发明公开一种水下钻具姿态检测系统，其包括掘进机构、设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统，掘进机构包括掘进机架，掘进机架外端部与固装在竖井井壁上的滑槽式抗扭矩装置滑动导向配合，主驱动装置安装在掘进机架中部上，主驱动装置连接于位于掘进机架下方的钻臂上，钻臂上安装的至少两个副驱动装置均连接有与位于钻臂下方的钻具；掘进机架上水平安装有两个倾角传感器，钻臂上均布有若干个第一位置传感器，钻具上均布有若干个第二位置传感器，上述的倾角传感器、第一位置传感器、第二位置传感器均与操作控制系统连接。本发明灵敏度高，功率损耗极小，抗干扰性强，能很好的满足现场使用要求。
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