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公开(公告)号：CN105383587A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510833947.5
申请日：2015-11-25
Applicant: 济南大学
IPC: B62D57/032 , B60R11/04
CPC classification number: B62D57/032 , B60R11/04 , B60R2011/0092
Abstract: 一种矿用巷道探测四足机器人，用于解决现有机器人应用于采矿救援时行走不灵活的问题。它包括机身、支腿、摄像头、综合传感器和控制器，支腿为四个，均包括小腿、大腿和大腿连接盘，在大腿连接盘上固定腰部电机和大腿电机，腰部电机的输出端与机身固定连接，在大腿电机输出端固定有大腿，在大腿的另一端固定有小腿连接盘，在小腿连接盘上铰接安装有小腿，在小腿与小腿连接盘之间设有驱动小腿摆动的小腿电机；在机身顶部转动安装摄像头；在所述机身上设有综合传感器，综合传感器包括温度、湿度、声音和气体浓度传感器，综合传感器与控制器信号连接。该机器人可以进行较大尺度的伸缩，方便机器人通过各种障碍，并有效探测救援环境。
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公开(公告)号：CN105344520A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510834615.9
申请日：2015-11-25
Applicant: 济南大学
IPC: B05B13/02
CPC classification number: B05B13/0221
Abstract: 一种外夹式视觉定位车轮夹持器，用于实现对车轮的自动夹持和气门孔定位。在底座上转动安装丝杠，丝杠的两端设有旋向相反的螺纹，在丝杠的两端分别配合安装有螺母及支座，在底座前端的螺母及支座上固定有第一夹紧臂，在第一夹紧臂的左端固定有夹紧轮轴，在底座后端的螺母及支座上固定有第二夹紧臂，在第二夹紧臂的两端固定有夹紧轮轴，在夹紧轮轴上转动安装有夹紧轮；在第一夹紧臂上固定有车轮转动电机，车轮转动电机带动第一夹紧臂上的夹紧轮转动；在第一夹紧臂与第二夹紧臂之间设有线阵相机和线阵光源，所述线阵相机与控制器信号连接。该夹持器可实现对车轮的牢固夹持，并能对气门进行精确定位。
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公开(公告)号：CN103057955B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310012962.4
申请日：2013-01-14
Applicant: 济南大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种搬运夹持器及其在三通阀门搬运过程中的应用，所述搬运夹持器包括铰接在夹持器座上的夹持臂，夹持臂通过第一双头螺柱连接卡爪；夹持臂的中部铰接有上拉杆，上拉杆通过第二双头螺柱连接下拉杆，下拉杆端部铰接在移动杆上；移动杆由动力机构驱动沿自身轴向上下移动；通过对第一双头螺柱和/或第二双头螺柱的调节，不仅可以实现对卡爪形成的钳口的调节，还可以保证卡爪夹持不同外形尺寸的待搬运件时移动杆能压在待搬运件上，增加了夹持的可靠性及稳定性。该搬运夹持器在搬运三通阀门时，其设置三个卡爪且分别卡抓在三通阀门的三个管口上。
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公开(公告)号：CN104492889A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410456823.5
申请日：2014-09-10
Applicant: 济南大学
CPC classification number: B21D11/06 , H01F41/0206
Abstract: 本发明公开了一种立式铁芯数控卷绕机床，包括床体、压臂机构、主轴传动组件、花盘芯模组件、阻尼放料机构组成，所述的压臂机构位于床体内部顶端，包括转轴、轴承、摆臂支座、推杆、气缸、气缸支架、摆臂和芯模压辊组成，所述的主轴传动组件位于床体内部顶端，包括电机、减速机、皮带轮、主轴、轴承和轴承支座组成，所述花盘芯模组件安装于主轴传动组件顶端，包括芯模、模座和花盘组成，所述阻尼放料机构安装于床体侧面，包括轴、轴承、螺纹轴和支架组成，本发明可用于卷铁芯配电变压器多级阶梯型或R型铁芯的卷绕工作，可有效提高材料利用率和叠片系数。
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公开(公告)号：CN103157612A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310089022.5
申请日：2013-03-20
Applicant: 济南大学
IPC: B08B1/02
Abstract: 一种光纤插头清洗机，它包括壳体部分、驱动部分和按压部组成，驱动部分包括两个并列设置且具有连锁作用的第一清洗机构和第二清洗机构组成的；其中，第一清洗机构包括送丝传动机构和清洗杆头转动机构；按压部包括驱动摇臂和由驱动摇臂直接驱动的齿条；第二清洗机构也是在齿条的驱动下工作的，共用一个棘轮，第二清洗机构中的第二收线轮和棘轮之间还设有一个中间传动齿轮离合机构。清洗时先将收线轮分别安装在第一收线轮和第二收线轮上，清洗丝分别穿过导向轮、旋转轴、清洗杆头，形成步进运动，确保清洗丝的运动顺畅。本产品具有一按式清洗机和端面清洗机的优点，可以对不同工作条件的光纤插头进行有效处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103057955A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310012962.4
申请日：2013-01-14
Applicant: 济南大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种搬运夹持器及其在三通阀门搬运过程中的应用，所述搬运夹持器包括铰接在夹持器座上的夹持臂，夹持臂通过第一双头螺柱连接卡爪；夹持臂的中部铰接有上拉杆，上拉杆通过第二双头螺柱连接下拉杆，下拉杆端部铰接在移动杆上；移动杆由动力机构驱动沿自身轴向上下移动；通过对第一双头螺柱和/或第二双头螺柱的调节，不仅可以实现对卡爪形成的钳口的调节，还可以保证卡爪夹持不同外形尺寸的待搬运件时移动杆能压在待搬运件上，增加了夹持的可靠性及稳定性。该搬运夹持器在搬运三通阀门时，其设置三个卡爪且分别卡抓在三通阀门的三个管口上。
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公开(公告)号：CN1952319A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200610070220.7
申请日：2006-11-16
Applicant: 济南大学
CPC classification number: C04B28/144 , Y02W30/92 , C04B7/02 , C04B16/08 , C04B18/08 , C04B24/2623
Abstract: 本发明属于石膏建材的技术领域，涉及一种由脱硫石膏和轻质材料为主要原材料生产的轻质墙板。本发明的脱硫石膏轻质墙板，是由以下重量份的原料制成：脱硫石膏粉100份，聚苯乙烯泡沫颗粒3－10份，粉煤灰30－80份，普通硅酸盐水泥1－5份，8％的聚乙烯醇水溶液1－3份等。可以制成空心轻质墙板，也可以制成发泡轻质墙板。本发明的产品性能达到或超过国家质量标准，并具有轻质、隔热、隔声、强度高、防火、防虫蛀、呼吸功能等性质，是一种绿色环保墙体材料。
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公开(公告)号：CN106248455B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610805141.X
申请日：2016-09-06
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种搅刀装置及其使用方法，包括搅刀座和三维运动机构；搅刀座上设有电磁装置和搅刀电机，且搅刀电机与搅刀连接件相连，搅刀连接件用于连接搅刀；所述搅刀的下方放置有样品管，样品管内设有滤网，电磁装置在通电时能够产生将滤网吸附在搅刀座上的电磁吸附力，驱动机构、搅刀电机和电磁装置均与控制系统相连。本发明的搅刀装置能够同时搅碎生肉等样品和分离搅碎生的固体和液体，便于对液体进行检测操作，比如通过吸管吸取液体时，可以防止碎肉粒等固体杂质堵塞吸管。
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公开(公告)号：CN104907204B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510264182.8
申请日：2015-05-22
Applicant: 济南大学
IPC: B05B13/02
Abstract: 一种车轮气门孔视觉定位工作台，其特征是：包括工作台架、车轮夹紧部分、车轮旋转部分、视觉系统部分；车轮夹紧部分包括车轮放置台、上销轴、下销轴、夹紧杆、气缸、转盘、角接触球轴承、轴承端盖；车轮旋转部分包括安装座、电机、减速机、推力球轴承及转盘；视觉系统部分包括线性相机、线性光源；车轮放置在车轮放置台上，气缸带动气缸杆上下运动，带动车轮放置台上下运动，同时实现夹紧杆对车轮的松开、夹紧。电机通过减速机带动转盘、轮放置台、车轮转动，气缸杆穿过减速机、转盘在角接触球轴承的作用下不转动。转动时，线性光源与线性相机工作。其车轮定心精度高，气路管线不会缠绕，车轮可多圈转动，为高精度视觉识别定位提供了基础。
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公开(公告)号：CN105739444A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610206365.9
申请日：2016-04-06
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/4155
CPC classification number: G05B19/4155 , G05B2219/41435
Abstract: 机械手多参数控制脑机接口，能够根据运动想象脑电信号和眼动信号产生多参数机械手运动控制指令，包括机械手运动状态参数控制指令、机械手运动过程参数控制指令；机械手运动状态参数控制意图识别通过采集与识别人体运动想象脑电信号转换成前进、后退、停止等机械手运动状态参数控制意图；机械手运动过程参数控制意图识别通过采集与识别人体眼电信号转换成水平、垂直方向运动的位置和速度等机械手运动过程参数控制意图；经识别后的机械手运动状态参数控制意图和机械手运动过程参数控制意图融合成机械手运动控制指令，驱动机械手实现期望的运动。
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