一种精确的油箱当前油量的检测方法

    公开(公告)号:CN108680226B

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201810172231.9

    申请日:2018-03-01

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种精确的油箱当前油量的检测方法,包括根据油箱模型,得到油充满油箱时油量模型;根据油箱油量模型,以一定精度的相对高度步长、X轴和Y轴倾斜角度步长下油箱的油量与测量到的压差的关系制表,并根据压差与高度差的关系公式得到油箱油量模型的X轴倾斜‑Y轴倾斜‑高度差‑油量曲线;对采集卡进行线性度校正,获得采集卡线性度校正曲线;通过采集卡、压差传感器和双轴向倾斜仪得到压差反馈电压和车辆两方向的倾斜度,配合对应油箱油量模型的X轴倾斜‑Y轴倾斜‑高度差‑油量曲线与采集卡线性度校正曲线,获得某倾斜角度下油箱的剩余油量值。

    基于相机光源阵列的材质测量拍摄图像校准方法及系统

    公开(公告)号:CN111179322A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201911310716.0

    申请日:2019-12-18

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了基于相机光源阵列的材质测量拍摄图像校准方法及系统,包括:获取由基于相机光源阵列的材质测量装置拍摄的待校准图像;对待校准图像进行亮度校准;对亮度校准后的图像进行位置校准;得到最终校准后的图像。通过基于相机光源阵列的材质测量装置实现各光源、转台角度原始材质图片的有序获取,并对获取到的材质图片进行亮度和位置的校准。它具有图像采集速度快,亮度校准无需已知曝光时间,位置校准方便快捷并且精度高的优点。

    一种钛硅碳-碳复合超级电容器电极材料及制备方法

    公开(公告)号:CN109273276B

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201811182775.X

    申请日:2018-10-11

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明涉及一种钛硅碳‑碳复合超级电容器电极材料,属于超级电容器领域。所述电极材料由钛硅碳和碳纤维组成,其中,钛硅碳颗粒嵌入在碳纤维形成的一维纳米线结构中。所述电极材料的制备方法为:(1)将钛硅碳粉体分散于乙醇和乙酸的混合液中,然后加入聚乙烯吡咯烷酮,配制成纺丝的前驱液,对前驱液进行静电纺丝,得到原丝;(2)然后将步骤(1)的原丝预氧化后进行碳化处理,即得。发明以钛硅碳为基本原料,采用静电纺丝法制备出了具有一维纳米线结构的钛硅碳‑碳复合材料,这种电极材料具有良好的倍率性能和循环稳定性,可以显著提高超级电容器的电化学性能。

    提高移动端体验的虚拟场景交互设计系统及其方法

    公开(公告)号:CN107506029B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201710676356.0

    申请日:2017-08-09

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种提高移动端体验的虚拟场景交互设计系统及其方法,系统包括设计子系统和体验子系统,设计子系统,根据移动设备的性能参数估算移动设备的最大负荷;根据设定的设计布局自动将设计空间进行细化,划分为一系列的小空间,根据移动设备的最大负荷,为每个小空间提供对应的可交互参数,实现虚拟场景在每个小空间的实时渲染;体验子系统,包括若干移动虚拟现实眼镜和动感设备实现虚拟场景的漫游和沉浸感体验;本发明实现了设计与体验相互关联,改变了传统的虚拟场景设计方式,提高了设计的效率和可用性。

    一种基于样本消除的渐进式光子映射优化方法

    公开(公告)号:CN106251393B

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201610555035.0

    申请日:2016-07-14

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于样本消除的渐进式光子映射优化方法,包括光线跟踪阶段;光子跟踪阶段;光子消除阶段;渲染成像阶段:遍历着色点,查询着色点的光子搜索半径范围内且在光子图中的光子,利用着色点对屏幕空间的贡献参数计算着色点的贡献颜色,并将贡献颜色返回给屏幕空间以形成渲染图像;光子渲染迭代:缩小着色点的光子搜索半径范围,重复光子跟踪阶段至渲染成像阶段,直至达到设定的迭代渲染次数,将所有形成的渲染图像累加后求平均,得到最终渲染图像。本发明具有易实施,方法简单,蓝噪声属性好的特点。

    一种基于点缓存的光子映射加速方法

    公开(公告)号:CN104200509B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201410409863.4

    申请日:2014-08-19

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于点缓存的光子映射加速方法,包括如下步骤:1.光子跟踪;从光源处向场景中发射一定数量的光子,然后跟踪这些光子的运动轨迹,将与物体发生碰撞的光子的信息记录下来并保存到光子图中;2.预处理;预计算辐照度,并保存到点缓存中;且在计算完辐照度后,继续计算着色器;将得到的颜色值以点缓存的形式保存起来;3.渲染;根据光线跟踪算法渲染,在光线与物体表面的交点处根据物体表面属性,发射跟踪反射,折射,漫反射光线;最终聚集算法发射N条漫反射光线,漫反射光线与场景物体相交,返回离交点最近的点缓存中N个采样点的颜色值,将之经过均值计算作为间接光照颜色值,最后再与直接光照颜色值相加得到最终图像。

    一种基于光子映射的分布式全局光照计算方法

    公开(公告)号:CN106251394A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610556643.3

    申请日:2016-07-14

    Applicant: 山东大学

    CPC classification number: G06T15/506

    Abstract: 本发明公开了一种基于光子映射的分布式全局光照计算方法,包括:master节点读取场景文件,进行场景数据的划分和分布式存储,master节点根据发射的光子来构建全局光子图并设置光子重叠范围;构建master节点与slave节点之间的通信;master节点将整个屏幕像素空间分成若干个block,每个block作为一个渲染任务,并以从内到外顺时针的顺序给slave节点分配渲染任务,slave节点得到master节点分配的任务后将其入队,并判定block中的每个着色点的任务归属;slave节点在每个着色点周围遍历全局光子图,收集光子得到间接光照颜色值,即渲染结果;各slave节点将渲染结果返回到master节点,master节点根据优先级对得到的所有渲染结果进行合并,最终生成渲染图片。本发明提升了渲染速度和效果。

    一种基于样本消除的渐进式光子映射优化方法

    公开(公告)号:CN106251393A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610555035.0

    申请日:2016-07-14

    Applicant: 山东大学

    CPC classification number: G06T15/06

    Abstract: 本发明公开了一种基于样本消除的渐进式光子映射优化方法,包括光线跟踪阶段;光子跟踪阶段;光子消除阶段;渲染成像阶段:遍历着色点,查询着色点的光子搜索半径范围内且在光子图中的光子,利用着色点对屏幕空间的贡献参数计算着色点的贡献颜色,并将贡献颜色返回给屏幕空间以形成渲染图像;光子渲染迭代:缩小着色点的光子搜索半径范围,重复光子跟踪阶段至渲染成像阶段,直至达到设定的迭代渲染次数,将所有形成的渲染图像累加后求平均,得到最终渲染图像。本发明具有易实施,方法简单,蓝噪声属性好的特点。

    一种基于光度立体视觉的测量材质几何特征重构方法

    公开(公告)号:CN105787989A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610158585.9

    申请日:2016-03-18

    Applicant: 山东大学

    CPC classification number: G06T15/205 G06T2215/06

    Abstract: 本发明公开了一种基于光度立体视觉的测量材质几何特征重构方法,本方法利用相机光源阵列模式的真实感材质测量装置采集材质在不同角度光源与视角下的BTF数据,并结合测量材质多视角的信息,优化光度立体视觉方法重构测量材质的法向信息,并根据法向信息,从测量的梯度场中利用最小二乘方法重构测量材质的深度信息;本发明在计算材质表面的法向信息阶段,使输入的图像序列出现高光、阴影等非Lamertian漫反射部分的因素影响时,能计算出较为准确的法向信息;在计算深度信息阶段,通过滤波,减少了测量梯度场的噪声对深度计算的影响。

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