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公开(公告)号：CN112179891B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011045083.8
申请日：2020-09-29
申请人： 浙江农林大学
IPC分类号： G01N21/65
摘要： 本发明公开了一种食用油中塑化剂含量的快速无损检测方法，解决食用油中的塑化剂含量进行快速检测的需求。本方案采用激光拉曼光谱技术在不开瓶条件下快速无损检测食用油中三种塑化剂总含量；通过对比塑化剂标准品的拉曼光谱，确定塑化剂的9个主要特征波长；采用一元二次多项式对圆柱形油桶直径的影响进行校正，并对光谱信号中食用油桶自身的塑化剂信号进行分离，然后采用多元线性回归方法建立食用油中三种塑化剂总含量的检测模型。通过光谱信号分离获得食用油中三种塑化剂的9个特征波长的光谱强度，结合建立的检测模型即可实现食用油中三种塑化剂总含量的快速无损检测。
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公开(公告)号：CN109831978B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910202232.8
申请日：2019-03-18
申请人： 浙江农林大学
摘要： 本发明公开了一种用于螺旋轨道式垂直农场电动物料播撒及播种一体机，包括运输车、固定架、固体料箱、固体物料施撒装置、种子存放槽、种子施撒装置、驱动装置以及传动组件；固体物料施撒装置包括下料通道、输料管、传动轴和螺旋叶片；固体料箱通过下料通道与输料管连通，输料管上开设有下料口，下料口沿输料管设置；传动轴和螺旋叶片插接在输料管内部，输料管与固定架固定连接，螺旋叶片缠绕固定连接在传动轴上；驱动装置与固定架固定连接，传动轴与固定架转动连接，传动组件分别与驱动装置以及传动轴传动连接；其优点是能够改善在螺旋垂直农场施撒粉状物料时造成的扬尘问题，且能够同时施撒液体和固体物料及种子，提高施撒效率。
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公开(公告)号：CN111742751A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010717613.2
申请日：2020-07-23
申请人： 浙江农林大学
IPC分类号： A01G9/08
摘要： 本发明公开了一种林木无纺布苗袋育苗自动移栽机，包括机架、安装在所述机架上且用于传送二次育苗袋的传送装置、用于给二次育苗袋进行一次基质添加的第一基质添加装置、用于将无纺布幼苗育苗袋定植移栽到一次添加基质后的二次育苗袋中的移栽定植装置、用于给具有无纺布幼苗育苗袋的二次育苗袋中进行二次添加基质的第二基质添加装置、以及用于收集移栽好二次育苗袋的收集箱。林木无纺布苗袋育苗自动移栽机可以将无纺布幼苗育苗袋移栽定植在二次无纺布育苗袋中，实现林木育苗作业的自动化。
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公开(公告)号：CN109367615B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811194672.5
申请日：2018-10-12
申请人： 浙江农林大学
摘要： 本发明公开了一种基于超宽带技术的自动导航车，包括运输车、设置在运输车上标签以及若干个检测基站，若干个检测基站设置在仓库周围，检测范围覆盖整个仓库，所述检测基站耦接有定位服务器，所述运输车包括车体、设置在车体下方的前轮和后轮以及均设置在车体上的控制器、方向机和驱动装置，所述方向机设置在车体相对于前轮的位置上。本发明的基于超宽带技术的自动导航车，通过检测基站和标签的设置，便可有效的实现利用超宽带技术对导航车在仓库内的位置进行有效的定位处理，然后利用定位处理实现车辆的自动导航驾驶，通过车辆的自动实现对于货物在仓库中的搬运，有效的降低了人力的投入成本，极大提升了运输效率。
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公开(公告)号：CN110595586A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910934709.1
申请日：2019-09-29
申请人： 浙江农林大学
摘要： 本发明提供了一种小型颗粒状水果定量称重机，包括皮带输送机，所述皮带输送机的两侧分别设置多个分流装置，每个分流装置后放置一个动态定量称重装置；皮带输送机的输送带带动水果往同一方向运动，经过分流装置将输送带上大流量的水果转换为小流量进行称重；水果经出料口进入动态定量称重装置中的配仓后，由步进电机驱动并经传动机构传输动力带动两个海绵滚筒旋转，使水果能够落入称重台上的果盘；本发明结构简单，使用方便；多组动态定量称重装置同时工作能够保证工作效率；控制器控制步进电机、电动推杆，称重过程速度快、精度高；配置海绵滚筒，工作过程不易伤果皮果肉，保证所称重水果的品质。
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公开(公告)号：CN107484486B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710902474.9
申请日：2017-09-28
申请人： 浙江农林大学
摘要： 本发明公开了一种竹根挖掘机，包括汽油机、减速器、扶手和的圆筒，汽油机设置在减速器上与减速器传动连接，减速器与圆筒传动连接，驱动圆筒转动，以挖掘竹根，圆筒包括筒体、螺旋导泥片和中间轴，中间轴设置在筒体内背向开口的底面的中心处，中间轴的外环壁上设置有螺旋刀片，圆筒设置开口一端的端面上设置有用于切割土壤和竹根的环齿刀。通过上述设置，为挖掘竹根提供了一种由汽油机驱动的手持工具，从而进行竹根挖掘，相对于手工挖掘竹根，效率更高。中间轴在挖掘竹根时，伸入竹根的部分拉住圆筒，并引导圆筒沿中间轴的方向移动，减少圆筒在挖掘竹根的过程中的跳动，从而减少因圆筒跳动而浪费的能量和时间，提高效率，节约能源。
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公开(公告)号：CN106385887B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610812394.X
申请日：2016-09-09
申请人： 浙江农林大学
摘要： 本发明公开了一种可漏播补偿的水平转盘式电动马铃薯种植机，包括机架、驱动部、覆土镇压轮、种植机构；驱动部支承在机架的前端，覆土镇压轮支承在机架的后端；种植机构包括排种传动轴、种箱底板和浮动散种盘；排种传动轴支承在机架上，驱动部的动力输出端与排种传动轴耦合传动；种箱底板上端支承有水平分种转盘；种箱底板上还支承有与水平分种转盘固定连接的转盘驱动轴，排种传动轴和转盘驱动轴通过锥齿轮啮合传动；浮动散种盘通过弹性连接装置与转盘驱动轴的顶部相连；本发明结构紧凑、传动可靠、排种精度高，地头转移方便，具有很宽的播种株距调节范围，能很好地适应山地坡地及其他狭小地块马铃薯精密播种的农艺要求。
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公开(公告)号：CN107646608A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710947259.0
申请日：2017-10-12
申请人： 浙江农林大学
IPC分类号： A01G23/087
CPC分类号： A01G23/087
摘要： 本发明公开了一种竹木连根整株挖掘采伐机，包括机架、夹持机构、驱动传动机构和采伐头，夹持机构位于采伐头的上方，采伐头支承在机架上，驱动传动机构包括动力源、曲柄、连杆、齿条和半齿圈，所述动力源的输出端与曲柄的一端相连，曲柄的另一端与连杆的一端枢接，连杆的另一端与齿条枢接，齿条滑动设置在机架上，齿条和半齿圈啮合传动，所述采伐头是开口的半圆筒形，下端为斜面，斜面上具有锯齿，半齿圈固定在采伐头的外圆柱面。本发明结构简单紧凑，可方便地悬挂在轮式拖拉机或履带式行走底盘上进行作业，实现竹木的连根整株采伐，既提高了竹木的利用率，又避免了清除竹篼或树根的麻烦，可实现竹木采伐的连续、高效、环保作业。
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公开(公告)号：CN104385427A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410477261.2
申请日：2014-09-18
申请人： 浙江农林大学
摘要： 一种重组竹方料冷压成型联合输送装置，包括模具输送带（1）、模具前推送机（2）、竹丝输送带（4）、盖压板输送带（8）、盖压板搬运机构（6）、模具后推送机（7）和固压机（9）七大部分，模具输送带位于冷压机模腔（3）前端，“门”字形架设有模具前推送机，模腔左侧有与模具输送带平行布局的竹丝输送带（4），模腔右后侧安装有盖压板输送带（8）和盖压板搬运机构（6），正对模腔后端有模具后推送机（7），该推送机前端侧有贮竹丝槽（5），模腔右侧有固压机（9），本装置适于重组竹（木）方料冷压成型的联合输送，具有省劳力、降低劳动强度、工序间协调性好、生产紧凑，工效高、生产成本低，操作工触碰致伤事故少等优点。
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公开(公告)号：CN219395557U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320387498.6
申请日：2023-02-28
申请人： 浙江农林大学
摘要： 本实用新型公开了一种滚筒梳刷式番薯收获机，包括：机架；挖掘分离装置，所述挖掘分离装置安装在所述机架的前端；动力系统，所述动力系统输出两级动力；振动装置，所述振动装置的输入端与所述动力系统的一级动力相耦合，输出端与所述挖掘分离装置相耦合；滚筒梳刷分离装置，所述滚筒梳刷分离装置安装在所述机架的后端，所述动力系统的另一级动力提供给所述滚筒梳刷分离装置提供梳刷分离动力；番薯收集箱，所述番薯收集箱布置在所述滚筒梳刷分离装置之后。本实用新型在有效挖掘番薯的同时，能有效改善机械收获番薯破损问题以及土薯分离不彻底等问题，可显著降低番薯收获成本并实现整机轻量化，可有效解决丘陵山地小地块番薯机械化收获问题。
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