公开(公告)号：CN109367615B

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201811194672.5

申请日：2018-10-12

申请人： 浙江农林大学

发明人： 姚立健 ,  杨自栋 ,  钱孟波 ,  夏坡坡 ,  赵辰彦 ,  蔡存成

IPC分类号： B62D1/28 ,  G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种基于超宽带技术的自动导航车，包括运输车、设置在运输车上标签以及若干个检测基站，若干个检测基站设置在仓库周围，检测范围覆盖整个仓库，所述检测基站耦接有定位服务器，所述运输车包括车体、设置在车体下方的前轮和后轮以及均设置在车体上的控制器、方向机和驱动装置，所述方向机设置在车体相对于前轮的位置上。本发明的基于超宽带技术的自动导航车，通过检测基站和标签的设置，便可有效的实现利用超宽带技术对导航车在仓库内的位置进行有效的定位处理，然后利用定位处理实现车辆的自动导航驾驶，通过车辆的自动实现对于货物在仓库中的搬运，有效的降低了人力的投入成本，极大提升了运输效率。

公开(公告)号：CN109367615A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811194672.5

申请日：2018-10-12

申请人： 浙江农林大学

发明人： 姚立健 ,  杨自栋 ,  钱孟波 ,  夏坡坡 ,  赵辰彦 ,  蔡存成

IPC分类号： B62D1/28 ,  G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种基于超宽带技术的自动导航车，包括运输车、设置在运输车上标签以及若干个检测基站，若干个检测基站设置在仓库周围，检测范围覆盖整个仓库，所述检测基站耦接有定位服务器，所述运输车包括车体、设置在车体下方的前轮和后轮以及均设置在车体上的控制器、方向机和驱动装置，所述方向机设置在车体相对于前轮的位置上。本发明的基于超宽带技术的自动导航车，通过检测基站和标签的设置，便可有效的实现利用超宽带技术对导航车在仓库内的位置进行有效的定位处理，然后利用定位处理实现车辆的自动导航驾驶，通过车辆的自动实现对于货物在仓库中的搬运，有效的降低了人力的投入成本，极大提升了运输效率。