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公开(公告)号：CN108621253A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810385824.3
申请日：2018-04-26
申请人： 浙江农林大学
IPC分类号： B27B5/06 , B27B5/29 , B27B29/02 , B27G19/02 , A01G23/087 , A01G23/091 , A01G23/00
摘要： 本发明提供一种电动竹木去稍切断运输一体机，其结构紧凑，地形适应性好，能在狭窄竹林及树林内通行，可方便地安装在履带式行走底盘上进行作业，可实现竹木采伐现场完成去稍、定长切断下料及林间运输的多功能一体化林业机械，具体涉及一种利用竹木穿过空心套管后安装在套管上的旋转刀片切削枝干完成去稍、行程开关完成定长控制、电动推杆控制锯刀上下开合完成切断下料、电动推杆推动压板压住竹木、履带底盘移动完成运输的电动竹木去稍切断运输一体机。
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公开(公告)号：CN106938677A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710101221.1
申请日：2017-02-24
申请人： 浙江农林大学
CPC分类号： B62D63/02 , B60K7/0007 , B62D3/02 , B66F3/24 , B66F2700/12
摘要： 本发明公开了一种四轮转向的轮式农用四驱运输小车，包括车架、轮毂电机车轮、调节轮距装置和四轮转向控制装置，车架左右两侧的四轮转向控制装置和调节轮距装置镜像设置，四轮转向控制装置包括第一转动杆、第二转动杆、第一齿轮、第二齿轮和第一步进电机，调节轮距装置包括圆形转盘、第三齿轮、第四齿轮和第二步进电机，轮毂电机车轮设置在车轮支架上，第二转动杆的底端和车轮支架相连，轮毂电机车轮增加了平台的驱动力，本运输小车为四轮独立转向，灵活性高，极大地提高了平台移动的灵活性，调节轮距装置能够根据不同的农作物行间隔调整车架左右两侧轮毂电机车轮的间距。
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公开(公告)号：CN102788225B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210311603.4
申请日：2012-08-24
申请人： 浙江农林大学
IPC分类号： F16L55/36 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种喷流推进式管道机器人，机器人由机舱、机艏和转向模块三部分组成，其中机器人的机舱中安装有无线通讯模块、控制模块、电源模块、推进模块、检测模块、定位模块和制动模块；通过调节转向模块控制导向部分向岔道方向产生一定角度的偏转，导向部分就可以改变机器人的运动方向，进入岔道。温度传感器和CCD摄像头用于采集现场温度的以及拍摄实地情况，并传输到电脑上显示，同时对图像进行压缩处理。转向模块连接部分包围有一层蒙皮，用于保护转向模块的连接。机器人外部包有聚氨脂或橡胶，并在机舱的尾部开有流体通道，供流体流通。在机器人的机艏和机舱外各安装有成120度等间隔圆周分布3个支撑轮组件，以保证有效支撑。
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公开(公告)号：CN115265160B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210833247.6
申请日：2022-07-15
申请人： 浙江农林大学
摘要： 本发明公开了一种切叶束模块式无损脱水装置，包括振动沥水机构和风吹沥干机构，振动沥水机构包括第一机架和振动平台，振动平台设置于第一机架上方，振动平台包括挡板和筛网，挡板设于第一机架的两侧，挡板上设有振动电机，筛网固定连接于两挡板的内壁之间。本发明提供的无损脱水装置，设置高度依次降低的多级振动沥水机构，产线总长不会加大的同时，还可以利用切叶束离开上一级振动沥水机构跌落到下一级振动沥水机构时，由水平位姿变换为垂直位姿，束与束脱开，重力作用于切叶束表面可使游离的水珠加速离开切页束表面；设置风吹沥干机构对流风干去除切叶束表面的残余水分，适用于难以滚动翻转的扁平堆叠物料的表面去水，效率高且总体能耗低。
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公开(公告)号：CN111252139A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010058432.3
申请日：2020-01-18
申请人： 浙江农林大学
摘要： 本发明公开了一种改进的电动汽车的四轮驱动四轮转向的电子差速控制设备，包括连接模块、主控箱、轮毂、检测模块、控制模块和用于驱动车轮转动的驱动模块，连接模块将主控箱与轮毂连接，控制模块包括均设置在主控箱中的电子差速控制器和轮毂电机控制器，检测模块包括角度传感器、转速传感器、压力传感器和温度传感器，角度传感器、转速传感器、压力传感器和温度传感器均设置在轮毂上，角度传感器、转速传感器、压力传感器和温度传感器均与电子差速控制器耦接，电子差速控制器与驱动模块耦接，有助于车辆直线行驶的操纵稳定性，减小侧滑、倾翻等可能性，帮助减小转弯半径，提高转回响应的快速性、灵活性，以确保高速转向时的稳定性。
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公开(公告)号：CN110865046A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911193318.5
申请日：2019-11-28
申请人： 浙江农林大学
IPC分类号： G01N21/359 , G01N21/3577 , G01N21/65 , G06F17/18
摘要： 本发明涉及一种食用油反式脂肪酸异构体含量的快速检测方法，解决近红外光谱技术对食用油中各种不同反式脂肪酸异构体含量的区分效果差的问题。本方法包括以下步骤：步骤1，利用近红外光谱技术建立食用油中总反式脂肪酸含量的线性回归方程；步骤2：反式脂肪酸异构体的拉曼特征变量提取及浓度系数确定；步骤3：反式脂肪酸异构体含量的快速定量预测；本发明用近红外光谱检测食用油中反式脂肪酸异构体的总含量，用拉曼光谱技术检测食用油中不同反式脂肪酸异构体的相对含量，而后两者结合来实现食用油中反式脂肪酸异构体含量的快速定量检测；并在建模过程中对温湿度参数进行校准，在检测过程中结合温湿度参数，排除温湿度差异对检测结果的干扰。
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公开(公告)号：CN106550644B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610782042.4
申请日：2016-08-30
申请人： 浙江农林大学
摘要： 本发明公开了一种林地挖掘机的驱动结构，其特征在于：包括背椅、汽油机、用于挖掘土壤以及切割根茎的挖掘部件、用于驱动挖掘部件转动的驱动机构，所述汽油机固定在背椅上，所述驱动机构设置在挖掘部件与汽油机之间，所述驱动机构包括减速器和软轴，所述软轴的一端与减速器连接，另一端与汽油机连接。本发明采用软轴连接减速器与汽油机，在背负汽油机操作时，利用软轴可弯曲的特性，可方便的将汽油机背在背后，在前面进行挖掘操作，避免操作人员直接面对汽油机产生的尾气，保护操作人员的健康。
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公开(公告)号：CN106042979B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610368324.X
申请日：2016-05-27
申请人： 浙江农林大学
IPC分类号： B60L15/40 , B60L15/32 , B60K17/356
摘要： 本发明涉及一种丘陵山地用仿生多关节电动遥控拖拉机，包括铰接的前、中、后驱动车架，前驱动车架顶部设置前支架，前支架上安装遥控接收器，前驱动车架两侧设前左、前右轮毂电机驱动轮，中间驱动车架两侧设中左、中右轮毂电机驱动轮，蓄电池组和电机控制器设置在中间驱动车架上，后驱动车架两侧设后左、后右轮毂电机驱动轮，尾架直流电机安装在后驱动车架的后端，其输出轴上连接尾架驱动齿轮，后驱动车架后端设置尾架驱动轴，尾架驱动轴下端连接与尾架驱动齿轮啮合的半齿轮，半齿轮连接尾架，尾架上设置尾轮。本发明稳定性高，可实现在坡地、凸凹不平的山地的行走，具有较强的越障能力，能很好地适应丘陵山地机械化作业对拖拉机行走性能的要求。
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公开(公告)号：CN107484486A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710902474.9
申请日：2017-09-28
申请人： 浙江农林大学
摘要： 本发明公开了一种竹根挖掘机，包括汽油机、减速器、扶手和的圆筒，汽油机设置在减速器上与减速器传动连接，减速器与圆筒传动连接，驱动圆筒转动，以挖掘竹根，圆筒包括筒体、螺旋导泥片和中间轴，中间轴设置在筒体内背向开口的底面的中心处，中间轴的外环壁上设置有螺旋刀片，圆筒设置开口一端的端面上设置有用于切割土壤和竹根的环齿刀。通过上述设置，为挖掘竹根提供了一种由汽油机驱动的手持工具，从而进行竹根挖掘，相对于手工挖掘竹根，效率更高。中间轴在挖掘竹根时，伸入竹根的部分拉住圆筒，并引导圆筒沿中间轴的方向移动，减少圆筒在挖掘竹根的过程中的跳动，从而减少因圆筒跳动而浪费的能量和时间，提高效率，节约能源。
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