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公开(公告)号：CN104644231B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510079362.9
申请日：2015-02-14
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A61B17/068
摘要： 本发明公开了一种缝合器装钉装置及方法，本发明由传送模块、装钉模块，定位夹紧模块和控制系统组成；所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述装钉装置由装钉板、推送装置组成；所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成。本发明还提供了一种缝合器装钉方法。本发明所述的缝合器装钉装置和方法，通过装钉模块的推送装置驱动装钉板，将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中。实现了缝合器自动化装钉，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置和方法。
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公开(公告)号：CN105966617A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610398277.3
申请日：2016-06-06
申请人： 浙江大学 , 中国卫星海上测控部 , 杭州蓝科光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种水面、水下、空中三栖无人飞行器，包括机身、密封舱、若干空心圆杆、若干螺旋桨推进器、遥控器；所述空心圆杆沿圆周方向均匀分布在机身的周围；每个空心圆杆上均安装一个螺旋桨朝上的螺旋桨推进器；所述机身的中央安装一个螺旋桨朝下的螺旋桨推进器；所述密封舱包括电池舱和电子器件舱；所述电池舱内安装有锂电池和遥控电路板；锂电池为螺旋桨推进器供电；遥控电路板通过无线与遥控器相连；所述电子器件舱内安装有电子调速器、控制板；所述螺旋桨推进器与电子调速器相连，电子调速器与控制板相连；控制板与遥控电路板相连。本发明实现水面、水下、空中航行，完成了三栖的统一，使无人飞行器的使用范围更加广阔。
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公开(公告)号：CN105731030A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610165624.8
申请日：2016-03-22
申请人： 浙江大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 杭州电子科技大学 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC分类号： B65G47/14
CPC分类号： B65G47/1478
摘要： 本发明公开了一种自动化排序输送装置，用于对物料进行排序并输送，包括上料单元、排序传送单元、出料单元、支撑单元、单片机；所述上料单元、排序传送单元、出料单元依次铰接，并均通过支撑单元支撑；所述排序传送单元对放置于所述上料架上的物料进行一根根排序并输送；所述出料单元对所述排序传送单元输送的物料进行一根根分拣、输出到下一个上料口；所述排序传送单元和出料单元均与单片机相连；单片机用于控制排序输送和出料的速度。本发明采用前后两次钩取的方法有效克服了杆件本身细长、弯曲的结构特点，彻底改变了细长圆形或方形杆件物料排序上料的生产方式，提供了一种可行性好，智能化高，适应性广的自动化排序传送装置。
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公开(公告)号：CN104690001A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510079271.5
申请日：2015-02-14
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B07C5/00
摘要： 本发明公开了一种缝合器钉舱验钉装置及方法，本发明包括传送模块、控制系统，所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块和定位分拣模块；所述定位检测模块由光电探头、闪光灯、USB摄像头，pc机组成；所述定位分拣模块由光电探头、光电探头、推送板和推送装置组成；本发明还提供了一种缝合器钉舱验钉方法。本发明通过所述PC机自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对所述检测钉舱进行分拣。本发明提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器验钉装置和方法，并实现自动分拣。
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公开(公告)号：CN101322662B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200710069243.0
申请日：2007-06-14
申请人： 浙江大学医学院附属口腔医院
IPC分类号： A61C13/08
摘要： 本发明公开了一种在金属牙种植系统任何与机体软硬组织接触部件表面进行胞外基质仿生的制备方法。将种植体表面电荷化，交替浸入带相反电性的胞外基质溶液中，静置一定时间，取出冲洗干净，循环多次，最后进行交联，即可获得胞外基质自组装膜。该法具有制备过程简单，无需复杂仪器设备，成膜性不受种植体各部件大小形状的影响，安全性高，得到的牙种植体系统可同时促进种植体周围软硬组织的愈合与稳定，减少种植修复并发症，提高远期成功率。
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公开(公告)号：CN101322662A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200710069243.0
申请日：2007-06-14
申请人： 浙江大学医学院附属口腔医院
IPC分类号： A61C13/08
摘要： 本发明公开了一种在金属牙种植系统任何与机体软硬组织接触部件表面进行胞外基质仿生的制备方法。将种植体表面电荷化，交替浸入带相反电性的胞外基质溶液中，静置一定时间，取出冲洗干净，循环多次，最后进行交联，即可获得胞外基质自组装膜。该法具有制备过程简单，无需复杂仪器设备，成膜性不受种植体各部件大小形状的影响，安全性高，得到的牙种植体系统可同时促进种植体周围软硬组织的愈合与稳定，减少种植修复并发症，提高远期成功率。
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公开(公告)号：CN116751077B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310769038.4
申请日：2023-06-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： C04B41/87 , C04B35/10 , C04B35/622 , A61L27/30 , A61L27/10
摘要： 本发明公开了一种基于二次沉淀‑热处理在氧化锆表面制备氧化铝微纳结构层的方法，包括：(1)将氧化铝分散于氢氧化钠溶液中进行反应，过滤取清液记为前驱体液A；将氧化铝分散于氨水溶液中进行反应，过滤取清液记为前驱体液B；(2)将氧化锆陶瓷置于前驱体液A中，加热前驱体液A至沸腾并保持一段时间后，取出后进行热处理；(3)将步骤(2)处理后的氧化锆陶瓷再置于前驱体液B中，加热前驱体液B至沸腾并保持一段时间后，取出后再进行二次热处理。本发明制备的氧化铝微纳结构层比表面积较高，润湿性好，粗糙度高，与氧化锆表面结合较紧密；同时氧化铝为两性氧化物，化学性质远较氧化锆活泼，可取代氧化锆成为后续修饰改性的基体对象。
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公开(公告)号：CN116751077A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310769038.4
申请日：2023-06-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： C04B41/87 , C04B35/10 , C04B35/622 , A61L27/30 , A61L27/10
摘要： 本发明公开了一种基于二次沉淀‑热处理在氧化锆表面制备氧化铝微纳结构层的方法，包括：(1)将氧化铝分散于氢氧化钠溶液中进行反应，过滤取清液记为前驱体液A；将氧化铝分散于氨水溶液中进行反应，过滤取清液记为前驱体液B；(2)将氧化锆陶瓷置于前驱体液A中，加热前驱体液A至沸腾并保持一段时间后，取出后进行热处理；(3)将步骤(2)处理后的氧化锆陶瓷再置于前驱体液B中，加热前驱体液B至沸腾并保持一段时间后，取出后再进行二次热处理。本发明制备的氧化铝微纳结构层比表面积较高，润湿性好，粗糙度高，与氧化锆表面结合较紧密；同时氧化铝为两性氧化物，化学性质远较氧化锆活泼，可取代氧化锆成为后续修饰改性的基体对象。
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公开(公告)号：CN105731030B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201610165624.8
申请日：2016-03-22
申请人： 浙江大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 杭州电子科技大学 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC分类号： B65G47/14
摘要： 本发明公开了一种自动化排序输送装置，用于对物料进行排序并输送，包括上料单元、排序传送单元、出料单元、支撑单元、单片机；所述上料单元、排序传送单元、出料单元依次铰接，并均通过支撑单元支撑；所述排序传送单元对放置于所述上料架上的物料进行一根根排序并输送；所述出料单元对所述排序传送单元输送的物料进行一根根分拣、输出到下一个上料口；所述排序传送单元和出料单元均与单片机相连；单片机用于控制排序输送和出料的速度。本发明采用前后两次钩取的方法有效克服了杆件本身细长、弯曲的结构特点，彻底改变了细长圆形或方形杆件物料排序上料的生产方式，提供了一种可行性好，智能化高，适应性广的自动化排序传送装置。
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公开(公告)号：CN113548694B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110787489.1
申请日：2021-07-13
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种高纯四氧化三锰的制备方法及其产品和应用，制备方法具体为：以硫酸锰或其水合物与高锰酸钾为原料，以乙二醇与水为混合溶剂，依次进行水热反应、煅烧处理及后处理；混合溶剂中，乙二醇与水的体积比为1：2～4；水热反应的温度为180～200℃，时间为15～18h。本发明公开的制备方法，制备得到的四氧化三锰为结晶性优异的高纯的四氧化三锰，有望应用于水系锌离子电池中以提高其电化学性能。
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