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公开(公告)号：CN109624689A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910006377.0
申请日：2019-01-03
申请人： 广西海云智慧互联网科技有限公司
CPC分类号： B60K7/0007 , B60F5/02 , B60K17/046 , B60K2007/0092
摘要： 本发明公开了一种电动飞行汽车的轮毂电机，包括轮毂电机、内花键轴套、行星式过渡齿轮、内花键套和电机外壳；轮毂电机设置有轮毂，轮毂有轴承连接着内花键套和电机外壳、还设置有内圈齿轮和刹车片；内花键轴套、行星式过渡齿轮、内花键套构成了变档变速组合；内花键套设置有涡轮风扇螺杆，供安装飞行涡轮风扇用；电机外壳设置有驱动电机和直线电机，驱动电机的外花键转轴与内花键轴套实现动配合，直线电机有变档变速拨叉装置；具体方法是：通过变档变速拨叉装置可以设定电动汽车轮毂电机行驶、静止、飞行三种工作状态。本发明具有设计合理，操作性能好，电动汽车依靠轮毂电机可以行驶和驱动飞行涡轮风扇的优点。
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公开(公告)号：CN109484109A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710818956.6
申请日：2017-09-12
申请人： 深圳光启合众科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种用于飞行汽车的操作系统，该操作系统包括：与离合器连接的离合器踏板；第一角度传感器，设置在离合器踏板上，第一角度传感器用于根据感测到的驾驶员的操作动作，产生角度信号；与制动装置连接的刹车踏板；开关传感器，设置在刹车踏板上，开关传感器用于根据感测到的驾驶员的操作动作，产生开关信号；飞行计算机，飞行计算机分别与第一角度传感器和开关传感器电连接，飞行计算机用于根据第一角度传感器和/或开关传感器感测到的信号，调整飞行汽车的飞行姿态。本发明解决了现有技术中飞行汽车在陆地行驶与空中飞行时，不同的操纵习惯带来的诸多不便问题。
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公开(公告)号：CN109398009A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811316105.2
申请日：2018-11-07
申请人： 天津职业技术师范大学
摘要： 陆空履带式移动机器人，它涉及一种陆地履带移动与空中旋翼飞行的多用途智能机器人，本发明为解决履带式机器人地面行进速度慢且通过能力欠佳、空中旋翼机器人空中隐蔽性差且无地面行进能力的问题。陆空履带式移动机器人由空中飞行系统与地面移动系统组成，两系统通过卡扣连接以便组装与分离，且两系统均携带高能量密度电池以支持其一起或各自独立长时活动。空中飞行系统设有大升力的六旋翼，且安装有电子罗盘、红外线热像仪等传感部件。地面移动系统设有两条轻质履带，主驱动轮驱动履带以实现机器人前后移动与原地转向，辅助摆臂协助机器人通过地面较大障碍物。履带移动骨架设有空洞且选用低密度高强度材料以降低整机质量。本发明可适用于地面和空中复杂环境的侦查、救援等活动。
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公开(公告)号：CN109228809A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811231271.2
申请日：2018-10-22
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提出一种纳型空陆两用机器人，属于纳型机器人技术领域。包括含有一X型机器人控制电路板的机器人控制单元，机器人控制电路板的四臂末端分别固定一组螺旋桨电机和螺旋桨；通过贯穿机器人控制电路板的两个对称设置的导电排针在机器人控制单元的上方和下方分别固定轮式系统驱动电路模块和基于光流的辅助自主定位电路模块，且在机器人控制电路板的底部通过分布式车轮固定装置在机器人的头部和尾部分别固定一个无动力的全向球形轮和两个轮式系统电机，由各轮式系统电机分别连接一车轮。该纳型两用机器人具有紧凑的机械结构和对自然环境以及人造环境的感知能力，飞行稳定性高、通用性强，便于设计人员对其控制算法的二次开发。
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公开(公告)号：CN109018340A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810919469.3
申请日：2018-08-14
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种多栖滚翼飞行器，包括机舱和固定于机舱上的滚翼和浮筒；所述滚翼沿水平轴转动给机舱提供前进和上升的动力，在水下时，通过改变所述浮筒内的水气比例调整机舱在水中的高度。本发明提供的一种多栖滚翼飞行器的优点在于：能够在海陆空三栖使用，通过滚翼能够实现垂直起飞和降落，扩大了使用范围，通过滚翼提供动力，便于操纵推力和升力的配比，实现在不同运动状态之间的切换，具有良好的机动性能和操纵性能；且滚翼能够跨介质使用，比常规旋翼或螺旋桨具有更高的气动效率，采用电机驱动，省略了飞行器传送系统，可靠性高、重量轻、噪声小、安全舒适；具有良好的推广前景。
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公开(公告)号：CN109017182A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811086079.9
申请日：2018-10-15
申请人： 西安艾尔维克航空科技有限公司
摘要： 本发明属于飞行汽车技术领域，具体涉及一种垂直起降机翼可折叠的飞行汽车，包括：车身、折叠翼、尾翼、动力系统、传动机构和起落架，所述动力系统由旋翼涵道系统、尾推桨和变桨距机构组成；所述旋翼涵道系统包括四组共轴双旋翼涵道。解决了现有技术中的飞行汽车的起降距离远，对起降场地要求高的缺陷以及涵道旋翼飞行汽车获取升力效率低，耗油率大，稳定性不足的技术问题。升力获取率更高，油耗更小，其可靠性、安全性高、成本更低。
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公开(公告)号：CN108621725A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810436218.X
申请日：2018-05-09
申请人： 东北石油大学
摘要： 一种折叠式螺旋桨。其特征在于：具有第一、二桨叶、外桨盖、内桨盖、第一发条、第二发条、第一槽轮、第二槽轮、第三槽轮、第四槽轮、第五槽轮、第一牵引索、第二牵引索、第一气动拉杆、第二气动拉杆等构件；第一、二桨叶均设有安装架，安装架夹在外桨盖、内桨盖之间且铰接连接，内桨盖的中间部分设有横连接圆筒，由第五槽轮、第五轴承、第六轴承、第一发条、第二发条及主转轴构成的发条储能装置位于横连接圆筒的内部。本种螺旋桨的桨叶可折叠，发条储能装置使用寿命长、环保无污染，同时可使陆空汽车存放所需空间减小，另外可单独更换损坏的桨叶，节约维修成本；同时折叠后的螺旋桨在汽车行驶过程中可得到有效保护。
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公开(公告)号：CN108556577A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810364783.X
申请日：2018-04-23
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B60F5/02
CPC分类号： B60F5/02
摘要： 本发明公开了一种陆空两用球形机器人，其包括球壳，球壳包括下部半球壳，下部半球壳的上端内侧安装有中间导向机构，中间导向机构连接有固定钢架，固定钢架的顶端设置有安装槽，安装槽内设置有微型电机，微型电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构与上部球壳瓣膜连接；上部球壳瓣膜共同组成上部半球壳，并与下部半球壳共同构成完整球形。本发明通过控制结构变换可实现空中缓冲降落、空中飞行和陆地滚动，结构简单紧凑、运动灵活等特点，在军事、民用领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108437727A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810243615.5
申请日：2018-03-23
申请人： 许玉春
发明人： 许玉春
IPC分类号： B60F5/02 , B64C11/04 , B64C27/59 , B62D55/075 , B62D55/084 , B62D55/24 , B62D55/30 , B02C21/00 , B02C23/10
CPC分类号： B60F5/02 , B02C21/00 , B02C23/10 , B02C2201/06 , B62D55/075 , B62D55/084 , B62D55/24 , B62D55/30 , B64C11/04 , B64C27/59
摘要： 本发明公开了一种医疗用直升机救援装置，包括机身，所述机身上设有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括主轴、调节轴、桨叶，所述主轴转动设置于机身上，所述主轴为中空结构，所述主轴内套设有调节轴，所述主轴内侧壁上沿轴向设有导向槽，所述调节轴外侧壁沿轴向设有与所述导向槽相配合滑动的导向条，所述主轴外侧壁上均布有三个桨叶连杆，每个所述桨叶连杆上分别转动连接有一个桨叶，所述调节轴的外侧壁上均布有三个支杆，所述支杆的外端与桨叶之间设有第二调节杆。本发明的螺旋桨装置通过第一气缸通过驱动调节柄来带动调节轴的轴向位置，从而带动第二调节杆对桨叶的倾角进行调节，调节功能使用便捷，结构简单，可靠性高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN108248315A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810108894.4
申请日：2018-02-02
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开一种飞行汽车机翼、飞行汽车、飞行汽车机翼的控制方法，涉及汽车制造技术领域，以解决现有的飞行汽车通常需要在飞行跑道上进行飞行和降落，使用上受到机场设施限制的技术问题。本发明所述的飞行汽车机翼，包括：至少两组机翼组，每组机翼组包括至少一个机翼本体；多组机翼组中的至少两组为上下重叠分层设置，且至少一个机翼本体可由靠近汽车中轴线的位置向汽车侧边打开，并可倾斜翻转；机翼本体包括固定翼和设置在固定翼上的涵道风扇。
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