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公开(公告)号：CN108230316B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810016725.8
申请日：2018-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振差分放大图像处理的漂浮危化品检测方法，获取多个角度的偏振光方向的漂浮危化品图像，对图像进行RGB三通道分离，选取平均灰度值最大与最小的蓝色通道图进行差分放大，获得偏振差分放大图像；采用边缘检测分割法对偏振差分放大图像进行边缘识别，利用根据漂流方向的定向拟合法拟合不封闭边缘，提取所有连通区域；获取所有连通区域的偏振图像特征参数，利用神经网络模型训练法，实现危化品区域与其它近似区域的分类；本发明充分利用了无色危化品的偏振特征以及扩散形状特征，创造性地克服了漂浮危化品因为无色而难以进行成像检测的难题，为危化品水上运输突发事故的应急检测以及偷排现象监测提供了快速有效的解决途径。
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公开(公告)号：CN108230316A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810016725.8
申请日：2018-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振差分放大图像处理的漂浮危化品检测方法，获取多个角度的偏振光方向的漂浮危化品图像，对图像进行RGB三通道分离，选取平均灰度值最大与最小的蓝色通道图进行差分放大，获得偏振差分放大图像；采用边缘检测分割法对偏振差分放大图像进行边缘识别，利用根据漂流方向的定向拟合法拟合不封闭边缘，提取所有连通区域；获取所有连通区域的偏振图像特征参数，利用神经网络模型训练法，实现危化品区域与其它近似区域的分类；本发明充分利用了无色危化品的偏振特征以及扩散形状特征，创造性地克服了漂浮危化品因为无色而难以进行成像检测的难题，为危化品水上运输突发事故的应急检测以及偷排现象监测提供了快速有效的解决途径。
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公开(公告)号：CN104690001B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510079271.5
申请日：2015-02-14
Applicant: 浙江大学
IPC: B07C5/00
Abstract: 本发明公开了一种缝合器钉舱验钉装置及方法，本发明包括传送模块、控制系统，所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块和定位分拣模块；所述定位检测模块由光电探头、闪光灯、USB摄像头，pc机组成；所述定位分拣模块由光电探头、光电探头、推送板和推送装置组成；本发明还提供了一种缝合器钉舱验钉方法。本发明通过所述PC机自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对所述检测钉舱进行分拣。本发明提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器验钉装置和方法，并实现自动分拣。
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公开(公告)号：CN104644231A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510079362.9
申请日：2015-02-14
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B17/068
Abstract: 本发明公开了一种缝合器装钉装置及方法，本发明由传送模块、装钉模块，定位夹紧模块和控制系统组成；所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述装钉装置由装钉板、推送装置组成；所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成。本发明还提供了一种缝合器装钉方法。本发明所述的缝合器装钉装置和方法，通过装钉模块的推送装置驱动装钉板，将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中。实现了缝合器自动化装钉，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置和方法。
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公开(公告)号：CN104565374A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510011112.1
申请日：2015-01-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水下光学成像系统密封装置。本发明包括一个由前端盖、主舱体和后端盖组成的主密封舱，所述主密封舱内包含滑槽和底板；该密封装置还包含一个散热装置；所述散热装置由半导体散热片、散热风扇、温度传感器、水密接插件以及导线组成；所述的半导体散热片和散热风扇由所述的导线与所述水密接插件连接；所述温度传感器实时监测主密封舱内的温度值。本发明提供了一个防水密封、耐腐抗压、散热可靠的水下光学成像系统密封装置。通过将光学成像系统安装到主舱体中，由所述的水密接插件从外部接入电能，满足光学成像系统的水下使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1967215A
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN200610154580.5
申请日：2006-11-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种紫外扫描式多光谱水质COD快速检测方法及其装置。嵌入式微机系统连接到单片机系统，单片机系统依次连接到光谱扫描步进电机、测量阀、清洗阀，流通测量槽分别与自动清洗装置、水样出口、清洗阀、测量阀相接，清洗阀与清洗水进口相接，测量阀与被测水样进口相接，氘灯光源发出的紫外光会聚后通过测量槽，被水样吸收后的紫外光经过会聚入射到平面光栅分光系统，分光后入射到光电转换电路，光电转换电路与单片机系统相接。本发明提高了基于紫外吸收的COD测量仪的适用性和测量准确性；实现了水样提取、测量槽清洗以及测量的全自动化，提高了在线测量的速度，能够适合于环境水和各类废水COD的在线、快速、准确的分析测试。
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公开(公告)号：CN106596422A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610932565.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01N21/31 , F26B9/06 , F26B21/001 , F26B21/003 , F26B21/10 , G01N1/28 , G01N2021/3129
Abstract: 本发明公开了一种检测与脱水一体化的闭环干燥系统及方法，该系统包括箱体、电热风干燥系统、多光谱检测系统和主控计算机；本发明以多光谱可视化检测技术作为精加工脱水系统的反馈方法，干燥与检测一体化的控制方法革命了传统的加工与检测分离的模式，避免了重加工的步骤，大大简化了生产流程。系统在多光谱可视化检测水分含量分布的基础上，采用分级电热风干燥不同水分含量区域，有利于提高干燥均匀度，提高了批量干燥时所用产品的共同达标率。系统通过检测反馈形成一个闭环控制系统，实时调整干燥系统的参数，有节能、省时、高效的优点。系统采用电热风干燥，干燥过程环保、无污染。
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公开(公告)号：CN104644231B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510079362.9
申请日：2015-02-14
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B17/068
Abstract: 本发明公开了一种缝合器装钉装置及方法，本发明由传送模块、装钉模块，定位夹紧模块和控制系统组成；所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述装钉装置由装钉板、推送装置组成；所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成。本发明还提供了一种缝合器装钉方法。本发明所述的缝合器装钉装置和方法，通过装钉模块的推送装置驱动装钉板，将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中。实现了缝合器自动化装钉，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置和方法。
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公开(公告)号：CN104656093B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510059785.4
申请日：2015-02-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种水下激光测距仪及测距方法，该测距仪包括密封箱、支架、第一激光测距模块、第二激光测距模块、前反射板、后反射板、步进电机、输出接口、电源、控制模块、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和显示模块；本发明激光测距仪使用第一激光测距模块对两块距离已知的反射板测距，根据拟合算法获取矫正系数，并根据矫正算法矫正第二激光发测距模块对目标物体所测距离数据，获得高精度水下距离。本激光测距仪测量精度与水体折射率等光学特性无关，具有测量精度高、使用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN104690001A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510079271.5
申请日：2015-02-14
Applicant: 浙江大学
IPC: B07C5/00
Abstract: 本发明公开了一种缝合器钉舱验钉装置及方法，本发明包括传送模块、控制系统，所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块和定位分拣模块；所述定位检测模块由光电探头、闪光灯、USB摄像头，pc机组成；所述定位分拣模块由光电探头、光电探头、推送板和推送装置组成；本发明还提供了一种缝合器钉舱验钉方法。本发明通过所述PC机自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对所述检测钉舱进行分拣。本发明提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器验钉装置和方法，并实现自动分拣。
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