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公开(公告)号：CN103256217A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310171205.1
申请日：2013-05-10
Applicant: 浙江大学
IPC: F04B53/00
Abstract: 本发明公开了一种轴向柱塞泵回程机构，其柱塞呈阶梯状，缸体的壁上沿缸体轴向设有阶梯状缸孔，该阶梯状缸孔沿缸体的周向间隔分布，柱塞置于阶梯状缸孔内，柱塞的大直径段与阶梯状缸孔的大直径段间隙配合，柱塞的小直径段与阶梯状缸孔的小直径段间隙配合；柱塞在阶梯状缸孔内往复移动时，柱塞的小直径段的端面与阶梯状缸孔的小直径段的底面之间始终形成一个油腔，柱塞的小直径段的外壁面与阶梯状缸孔的大直径段的内壁面之间始终形成一个环形区域，每个所述油腔一一对应地与缸体的一个腰形槽连通；缸体的壁上间隔地开设有第一油道，每个所述油腔一一对应地通过一个第一油道与一个环形区域连通，每个第一油道内设有液阻；各环形区域相互连通。
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公开(公告)号：CN102182729B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110127418.5
申请日：2011-05-15
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B21/12
Abstract: 本发明公开一种基于伺服阀并联的大流量高频响电液振动装置及控制方法。电液振动装置有两个以上伺服阀，各伺服阀的进油口均与油源相连接，各伺服阀的回油口均与回油箱相连接，各伺服阀的第一工作油口均与双出杆对称液压缸的第一油口相连接，各伺服阀的第二工作油口均与双出杆对称液压缸的第二油口相连接；位移传感器与双出杆对称液压缸的活塞杆连接；位移传感器和各伺服阀均与控制器电连接。本发明通过采取对伺服阀的指令信号进行移相和变幅相结合的同步控制方法，解决了阀芯运动的不同步问题，使双出杆对称液压缸在各个伺服阀的驱动下产生的振动振幅达到最大。
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公开(公告)号：CN1228746C
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN03150845.6
申请日：2003-09-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种液压重力平衡式空间运动模拟器。由并联六自由度运动平台，模拟舱，升沉运动平台和安全保护系统组成。升沉运动平台系统的中间平台上面安装并联六自由度运动平台，中间平台中心下方垂直安装一只驱动液压缸和随动液压缸系统组成的重力平衡装置；中间平台两端和一侧面安装导轨滑块与运动模拟器周围三墙面上的导轨配合；安全保护系统是在中间平台两端分别安装双向安全钳与中间平台两端的导轨配合，中间平台两端导轨的上端两侧和中间平台下安装缓冲器。它实现六自由度运动，升沉运动由升沉运动平台或并联六自由度运动平台或两者结合实现。它安全、可靠、功耗低，可广泛用于需要大幅值升沉运动的运动模拟器及其它具有升降运动的设备。
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公开(公告)号：CN1546870A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310109144.2
申请日：2003-12-03
Applicant: 浙江大学
Inventor： 魏建华
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种主控式二通插装阀。在阶梯形空心阀套的軸向孔内装阶梯形阀芯，控制盖板从阶梯形阀芯大直径端处套在阶梯形空心阀套上，阶梯形阀芯大直径端的内孔装有一端顶在控制盖板侧面的复位弹簧，阶梯形空心阀套小端有軸向油口A，在阶梯形空心阀套小端开有4至6个径向油口B；阶梯形空心阀套大端分别开有与阶梯形阀芯大端下部环行空间相通的控制油口Y，与阶梯形阀芯大端上部相通的控制油口X。本发明装在液压系统中，用双向的控制压力来实现控制件快速、平稳而可靠的开关，且开启和关闭与主通流油液的动力特性无关。
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公开(公告)号：CN105951920B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610458269.3
申请日：2016-06-20
Applicant: 浙江大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机回转动能回收及补油装置及其方法，它包括先导泵、主泵、发动机、液控换向阀、顺序阀、蓄能器、开关阀、梭阀、两个溢流阀、两个单向阀、回转马达、补油蓄能器、两个减压阀、模式切换阀和安全阀。通过回收回转马达制动时的高压油液，并换以低压油液为系统补油，从而在不改变挖掘机制动特性的基础上实现能量回收。模式切换阀可实现挖掘机“普通”与“动能回收”两种模式，“普通”模式时，系统的工作原理跟现有挖掘机相同；“动能回收”模式时，动能回收顺序阀的开启压力设置与原系统溢流阀相等，通过提高两个溢流阀的开启压力，在回收马达回转动能的同时，又保证了回转马达的制动性能不变。系统结构简单，易控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105926696B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610455240.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机动臂势能分级回收及释放装置及方法，它发动机、先导泵、主泵、操作手柄、五个压力传感器、动臂锁紧控制阀、液控换向阀、两个梭阀、动臂锁紧主阀、两个释放阀、动臂锁紧先导阀、两个蓄能器、两个回收阀动臂油缸、四个单向阀、控制器、安全阀、截止阀、高压释放阀、背压阀、辅助马达。通过对各点的压力信号的采集，判断动臂是否带载，从而使动臂重载时用高压蓄能器回收，空载时用低压蓄能器回收，能将不同工况下的动臂势能全部回收而又避免了现有方法或采用比例换向阀、节流阀、调速阀引起的节流损失，或采用单类蓄能器操纵特性差，不能全部回收动力下降势能等缺点，具有节油率高，操控性好，不影响原机工作效率等特点。
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公开(公告)号：CN105926696A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610455240.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机动臂势能分级回收及释放装置及方法，它发动机、先导泵、主泵、操作手柄、五个压力传感器、动臂锁紧控制阀、液控换向阀、两个梭阀、动臂锁紧主阀、两个释放阀、动臂锁紧先导阀、两个蓄能器、两个回收阀动臂油缸、四个单向阀、控制器、安全阀、截止阀、高压释放阀、背压阀、辅助马达。通过对各点的压力信号的采集，判断动臂是否带载，从而使动臂重载时用高压蓄能器回收，空载时用低压蓄能器回收，能将不同工况下的动臂势能全部回收而又避免了现有方法或采用比例换向阀、节流阀、调速阀引起的节流损失，或采用单类蓄能器操纵特性差，不能全部回收动力下降势能等缺点，具有节油率高，操控性好，不影响原机工作效率等特点。
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公开(公告)号：CN104033437B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410224417.6
申请日：2014-05-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种有源比例泄压阀，包括阀体、比例溢流阀和换向阀，在阀体内开有第一油道、第二油道、第三油道和第四油道；第一油道的一端与比例溢流阀的出油口连通，第一油道的另一端与外部油箱连通；第二油道的一端与比例溢流阀的进油口连通，第二油道的另一端安装有流量控制阀，所述流量控制阀的进口与外部控制油源连通；第三油道的一端与第二油道连通，第三油道的另一端与换向阀的其中一个油口连通；第四油道的一端与换向阀的另一个油口连通，第四油道的另一端为有源比例泄压阀的泄压油口。本发明具有结构简单、加工简便、性能一致性好、工作性能可靠等优点。
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公开(公告)号：CN104999695A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510330259.7
申请日：2015-06-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种实现液压机超低速稳定运行的电液控制系统，主要包括液压泵、溢流阀、单向阀、三通流量控制阀、第一二通球阀、可调液阻、第二二通球阀、第三二通球阀、支撑阀、主液压缸和回程缸。在液压机超低速工进阶段，该电液控制系统始终有一路液压油经液压泵、单向阀、可调液阻和第二二通球阀进入回程缸，使得支撑阀在超低速工进阶段仍然能够维持一定的开口，避免因流量太小而出现时断时开的不稳定现象，保证液压机超低速运行的平稳性。主液压缸的进油路上配有三通流量控制阀，使得本发明能够在超低速工进阶段有效控制主液压缸的进油流量，从而保证液压机能够按照预先设定的位移-速度曲线或者位移-压制力曲线运行。
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公开(公告)号：CN103307260A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310231884.7
申请日：2013-06-13
Applicant: 浙江大学
IPC: F16H57/023 , F16H57/029 , B28D1/24
Abstract: 本发明公开了一种沟槽壁切削轮的动力传动装置，其低速大扭矩马达与切削支架固定连接，低速大扭矩马达的输出轴与太阳轮通过花键连接，支承机座与切削支架固定连接，低速大扭矩马达、支承机座和切削轮毂三者的中心轴线重合，内齿轮与支承机座通过花键联接，行星架固定在切削轮毂的端盖上，切削轮毂的筒壁通过径向滑动轴承支承在支承机座的外圆上；在切削轮毂的筒壁与支承机座之间的环形缝隙通过密封装置进行密封而使切削轮毂内形成密闭内腔，低速大扭矩马达位于密闭内腔内；切削支架设有第一油道，支承机座设有第二油道，来自切削轮毂的密闭内腔的马达泄露油能够依次经由第二油道、第一油道进入油箱。
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