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公开(公告)号：CN116907828A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310722336.8
申请日：2023-06-19
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01M13/003
摘要： 本发明公开了一种面向海工收放装备典型工况的平衡阀测试系统及方法，包括：油源机构、典型工况负载模拟机构、先导油路控制机构、被试平衡阀；所述油源机构，包括油箱、主油泵、先导油泵；所述主油泵用于给典型工况负载模拟机构提供压力油，主油泵的一端与油箱连接，另一端与典型工况负载模拟机构连接；所述先导油泵用于给先导油路控制机构提供压力油，先导油泵的一端与油箱连接，另一端与先导油路控制机构连接；所述先导油路控制机构，包括方向阀、电比例减压阀、蓄能器；方向阀和电比例减压阀均位于X回路；所述典型负载模拟机构，包括溢流阀、比例调速阀、电磁换向阀；所述被试平衡阀分别与典型工况负载模拟机构、先导回路控制机构连接。
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公开(公告)号：CN108278232B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810113901.X
申请日：2018-02-05
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于液压变压器的液压缸式被动升沉补偿系统，包括绞车、滑轮、补偿油缸、有杆腔安全控制阀、无杆腔安全控制阀、液压马达安全阀、油箱、液压变压器、蓄能器、蓄能器安全阀、溢流阀、出油滤油器、补油泵、电动机、补油单向阀、无杆腔压力传感器、蓄能器压力传感器、初级马达斜盘倾角传感器、次级马达斜盘倾角传感器、母船加速度传感器、控制器。所述液压变压器安装于补偿油缸和蓄能器之间。本发明通过控制液压变压器变量马达的斜盘倾角以保持补偿油缸无杆腔压力不变从而完成升沉补偿。较之于传统的被动升沉补偿系统，本发明的系统具有补偿精度高、装机功率低、适应性好、可靠性高的优点，适用于大深度、大载荷、变海况的工作条件。
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公开(公告)号：CN105951920A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610458269.3
申请日：2016-06-20
申请人： 浙江大学
IPC分类号： E02F9/22
CPC分类号： E02F9/2217
摘要： 本发明公开了一种挖掘机回转动能回收及补油装置及其方法，它包括先导泵、主泵、发动机、液控换向阀、顺序阀、蓄能器、开关阀、梭阀、两个溢流阀、两个单向阀、回转马达、补油蓄能器、两个减压阀、模式切换阀和安全阀。通过回收回转马达制动时的高压油液，并换以低压油液为系统补油，从而在不改变挖掘机制动特性的基础上实现能量回收。模式切换阀可实现挖掘机“普通”与“动能回收”两种模式，“普通”模式时，系统的工作原理跟现有挖掘机相同；“动能回收”模式时，动能回收顺序阀的开启压力设置与原系统溢流阀相等，通过提高两个溢流阀的开启压力，在回收马达回转动能的同时，又保证了回转马达的制动性能不变。系统结构简单，易控制。
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公开(公告)号：CN105951920B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610458269.3
申请日：2016-06-20
申请人： 浙江大学
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本发明公开了一种挖掘机回转动能回收及补油装置及其方法，它包括先导泵、主泵、发动机、液控换向阀、顺序阀、蓄能器、开关阀、梭阀、两个溢流阀、两个单向阀、回转马达、补油蓄能器、两个减压阀、模式切换阀和安全阀。通过回收回转马达制动时的高压油液，并换以低压油液为系统补油，从而在不改变挖掘机制动特性的基础上实现能量回收。模式切换阀可实现挖掘机“普通”与“动能回收”两种模式，“普通”模式时，系统的工作原理跟现有挖掘机相同；“动能回收”模式时，动能回收顺序阀的开启压力设置与原系统溢流阀相等，通过提高两个溢流阀的开启压力，在回收马达回转动能的同时，又保证了回转马达的制动性能不变。系统结构简单，易控制。
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公开(公告)号：CN105926696B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610455240.X
申请日：2016-06-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种挖掘机动臂势能分级回收及释放装置及方法，它发动机、先导泵、主泵、操作手柄、五个压力传感器、动臂锁紧控制阀、液控换向阀、两个梭阀、动臂锁紧主阀、两个释放阀、动臂锁紧先导阀、两个蓄能器、两个回收阀动臂油缸、四个单向阀、控制器、安全阀、截止阀、高压释放阀、背压阀、辅助马达。通过对各点的压力信号的采集，判断动臂是否带载，从而使动臂重载时用高压蓄能器回收，空载时用低压蓄能器回收，能将不同工况下的动臂势能全部回收而又避免了现有方法或采用比例换向阀、节流阀、调速阀引起的节流损失，或采用单类蓄能器操纵特性差，不能全部回收动力下降势能等缺点，具有节油率高，操控性好，不影响原机工作效率等特点。
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公开(公告)号：CN105926696A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610455240.X
申请日：2016-06-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种挖掘机动臂势能分级回收及释放装置及方法，它发动机、先导泵、主泵、操作手柄、五个压力传感器、动臂锁紧控制阀、液控换向阀、两个梭阀、动臂锁紧主阀、两个释放阀、动臂锁紧先导阀、两个蓄能器、两个回收阀动臂油缸、四个单向阀、控制器、安全阀、截止阀、高压释放阀、背压阀、辅助马达。通过对各点的压力信号的采集，判断动臂是否带载，从而使动臂重载时用高压蓄能器回收，空载时用低压蓄能器回收，能将不同工况下的动臂势能全部回收而又避免了现有方法或采用比例换向阀、节流阀、调速阀引起的节流损失，或采用单类蓄能器操纵特性差，不能全部回收动力下降势能等缺点，具有节油率高，操控性好，不影响原机工作效率等特点。
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公开(公告)号：CN102889273A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210395643.1
申请日：2012-10-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F15B21/14
摘要： 本发明公开了一种用于工程机械重力势能回收及释放的电液系统。它包括控制系统、动力源、执行机构、换向机构和能量回收释放机构，所述控制系统包括控制器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器；动力源包括发动机、主变量泵和油箱；执行机构包括升降液压缸；换向机构包括多路阀和先导控制手柄；能量回收释放机构包括蓄能器、第一液控两位三通阀、电磁两位三通阀和变量泵-马达。本发明能够将工程机械下降工况时大量的重力势能回收，并用于驱动主泵，降低发动机消耗功率，减少能量浪费，提高工程机械的工作效率。
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公开(公告)号：CN102182729A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110127418.5
申请日：2011-05-15
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F15B21/12
摘要： 本发明公开一种基于伺服阀并联的大流量高频响电液振动装置及控制方法。电液振动装置有两个以上伺服阀，各伺服阀的进油口均与油源相连接，各伺服阀的回油口均与回油箱相连接，各伺服阀的第一工作油口均与双出杆对称液压缸的第一油口相连接，各伺服阀的第二工作油口均与双出杆对称液压缸的第二油口相连接；位移传感器与双出杆对称液压缸的活塞杆连接；位移传感器和各伺服阀均与控制器电连接。本发明通过采取对伺服阀的指令信号进行移相和变幅相结合的同步控制方法，解决了阀芯运动的不同步问题，使双出杆对称液压缸在各个伺服阀的驱动下产生的振动振幅达到最大。
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公开(公告)号：CN108278232A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810113901.X
申请日：2018-02-05
申请人： 浙江大学
CPC分类号： F15B11/166 , F15B1/04 , F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种基于液压变压器的液压缸式被动升沉补偿系统，包括绞车、滑轮、补偿油缸、有杆腔安全控制阀、无杆腔安全控制阀、液压马达安全阀、油箱、液压变压器、蓄能器、蓄能器安全阀、溢流阀、出油滤油器、补油泵、电动机、补油单向阀、无杆腔压力传感器、蓄能器压力传感器、初级马达斜盘倾角传感器、次级马达斜盘倾角传感器、母船加速度传感器、控制器。所述液压变压器安装于补偿油缸和蓄能器之间。本发明通过控制液压变压器变量马达的斜盘倾角以保持补偿油缸无杆腔压力不变从而完成升沉补偿。较之于传统的被动升沉补偿系统，本发明的系统具有补偿精度高、装机功率低、适应性好、可靠性高的优点，适用于大深度、大载荷、变海况的工作条件。
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公开(公告)号：CN103775411B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410008102.8
申请日：2014-01-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种基于速度差动压反馈液控先导级的伺服阀，包括动压反馈机构、液控先导阀、压力调节阀和主阀芯，动压反馈机构包括柱塞缸、第一阻尼和第二阻尼，柱塞缸的缸体设有反馈压力口，第一阻尼的一端与先导油的进油口连通，第一阻尼的另一端与柱塞缸的缸体连通，第二阻尼的一端与油箱连通，第二阻尼的另一端与柱塞缸的缸体连通，柱塞缸的缸体通过反馈压力口与液控先导阀的第一控制腔连通，压力调节阀的入口与先导油的进油口连通，压力调节阀的出口与液控先导阀的第二控制腔连通，液控先导阀的A口与主阀芯的控制下腔连通，液控先导阀的B口与主阀芯的控制上腔连通，液控先导阀的P口与先导油的所述进油口连通，液控先导阀的T口与油箱连通。
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