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公开(公告)号：CN108278232A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810113901.X
申请日：2018-02-05
申请人： 浙江大学
CPC分类号： F15B11/166 , F15B1/04 , F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种基于液压变压器的液压缸式被动升沉补偿系统，包括绞车、滑轮、补偿油缸、有杆腔安全控制阀、无杆腔安全控制阀、液压马达安全阀、油箱、液压变压器、蓄能器、蓄能器安全阀、溢流阀、出油滤油器、补油泵、电动机、补油单向阀、无杆腔压力传感器、蓄能器压力传感器、初级马达斜盘倾角传感器、次级马达斜盘倾角传感器、母船加速度传感器、控制器。所述液压变压器安装于补偿油缸和蓄能器之间。本发明通过控制液压变压器变量马达的斜盘倾角以保持补偿油缸无杆腔压力不变从而完成升沉补偿。较之于传统的被动升沉补偿系统，本发明的系统具有补偿精度高、装机功率低、适应性好、可靠性高的优点，适用于大深度、大载荷、变海况的工作条件。
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公开(公告)号：CN105805073A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610372904.6
申请日：2016-05-29
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F15B13/02
CPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明公开一种具有定向阻尼的插装式溢流阀主阀。它的主阀阀套上设置主阀进油口和主阀出油口，控制盖板上设置先导进油口、先导回油口、先导控制油口和控制腔；主阀阀套与控制盖板密封安装在一起，主阀阀芯置于主阀阀套内并伸入到控制腔中，主阀阀芯与主阀阀套间隙配合且主阀阀套侧壁设有主阀出油口；主阀阀芯始终位于控制腔内的部分的侧面上设有环形凹槽，环形凹槽内设置定向阻尼，定向阻尼包括阻尼座、阻尼片、销子和阻尼弹簧，阻尼片将控制腔分为上、下控制腔，阻尼片的上端面与环形凹槽的第二槽壁接触，阻尼片的侧面与控制腔的内壁面间隙配合。本发明能够减小压力超调，减少压力稳定时间，抑制主阀阀芯的高频振动，应用广泛。
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公开(公告)号：CN114109936B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111430757.0
申请日：2021-11-29
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种臂架液压传动系统及其控制方法。所述液压传动系统包括大流量控制回路、小流量控制回路和执行单元；所述大流量控制回路包括第一动力单元和用来控制执行单元动作的第一控制模块；所述小流量控制回路第二动力单元和连接在第二动力单元与执行单元之间的用来控制执行单元动作和油液合流的第二控制模块。所述执行单元上安装有位移传感器，传感器信息反馈至控制器，控制器根据总线指令控制执行单元动作，本发明还提供了一种对应的执行单元精确运动控制方法。本发明能够实现执行单元的自动平稳精确运动，同时保证了手动操作下的微动性和快速性，进一步保证臂架平稳精确地上升和下降。
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公开(公告)号：CN114109936A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111430757.0
申请日：2021-11-29
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种臂架液压传动系统及其控制方法。所述液压传动系统包括大流量控制回路、小流量控制回路和执行单元；所述大流量控制回路包括第一动力单元和用来控制执行单元动作的第一控制模块；所述小流量控制回路第二动力单元和连接在第二动力单元与执行单元之间的用来控制执行单元动作和油液合流的第二控制模块。所述执行单元上安装有位移传感器，传感器信息反馈至控制器，控制器根据总线指令控制执行单元动作，本发明还提供了一种对应的执行单元精确运动控制方法。本发明能够实现执行单元的自动平稳精确运动，同时保证了手动操作下的微动性和快速性，进一步保证臂架平稳精确地上升和下降。
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公开(公告)号：CN104999695B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510330259.7
申请日：2015-06-15
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种实现液压机超低速稳定运行的电液控制系统，主要包括液压泵、溢流阀、单向阀、三通流量控制阀、第一二通球阀、可调液阻、第二二通球阀、第三二通球阀、支撑阀、主液压缸和回程缸。在液压机超低速工进阶段，该电液控制系统始终有一路液压油经液压泵、单向阀、可调液阻和第二二通球阀进入回程缸，使得支撑阀在超低速工进阶段仍然能够维持一定的开口，避免因流量太小而出现时断时开的不稳定现象，保证液压机超低速运行的平稳性。主液压缸的进油路上配有三通流量控制阀，使得本发明能够在超低速工进阶段有效控制主液压缸的进油流量，从而保证液压机能够按照预先设定的位移‑速度曲线或者位移‑压制力曲线运行。
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公开(公告)号：CN103273063B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310151614.5
申请日：2013-04-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B22F3/03
摘要： 本发明公开了一种粉末成形液压机多参数模块化电液控制系统。其电液执行器调节系统的各调节单元与粉末成形液压机的电液执行器液压缸一一对应；在每个调节单元中，液压泵的进油口与粉末成形液压机的油箱连通，比例溢流阀的进油口与液压泵的出油口连通，比例溢流阀的出油口与粉末成形液压机的油箱连通，比例伺服阀的进油口与液压泵的出油口连通，比例伺服阀的工作油口与对应的电液执行器液压缸连通，比例伺服阀的回油口与粉末成形液压机的油箱连通；每个调节单元的液压泵、比例溢流阀、比例伺服阀分别与多轴液压控制器的输出端电连接；主控制器与工控机通信连接，主控制器的输出端与多轴液压控制器的输入端相连。
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公开(公告)号：CN110284891B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910614453.6
申请日：2019-07-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种主动式盾构机伸缩摆动系统，包括刀盘、刀盘驱动模块、球轴承、反扭子系统、伸缩摆动子系统、铰盘。刀盘尾部连接在刀盘驱动模块内；刀盘驱动模块为活动结构；球轴承内圈固定在刀盘驱动模块，外圈与盾构体固定连接；反扭子系统内四支扭矩油缸一端固定在刀盘驱动模块一角，另一端固定在盾构体，内部液压控制部件置于盾构体后部，通过液压管路与扭矩油缸连接；伸缩摆动子系统包括六支伸缩摆动油缸，固定在刀盘驱动模块和铰盘之间，内部液压控制部件置于盾构体后部，通过液压管路与伸缩摆动油缸连接；铰盘与盾构体固定连接。该主动式盾构机伸缩摆动系统用于刀盘换刀和盾构体脱困，可有效提高盾构施工效率与安全性。
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公开(公告)号：CN105805073B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610372904.6
申请日：2016-05-29
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明公开一种具有定向阻尼的插装式溢流阀主阀。它的主阀阀套上设置主阀进油口和主阀出油口，控制盖板上设置先导进油口、先导回油口、先导控制油口和控制腔；主阀阀套与控制盖板密封安装在一起，主阀阀芯置于主阀阀套内并伸入到控制腔中，主阀阀芯与主阀阀套间隙配合且主阀阀套侧壁设有主阀出油口；主阀阀芯始终位于控制腔内的部分的侧面上设有环形凹槽，环形凹槽内设置定向阻尼，定向阻尼包括阻尼座、阻尼片、销子和阻尼弹簧，阻尼片将控制腔分为上、下控制腔，阻尼片的上端面与环形凹槽的第二槽壁接触，阻尼片的侧面与控制腔的内壁面间隙配合。本发明能够减小压力超调，减少压力稳定时间，抑制主阀阀芯的高频振动，应用广泛。
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公开(公告)号：CN103273063A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310151614.5
申请日：2013-04-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B22F3/03
摘要： 本发明公开了一种粉末成形液压机多参数模块化电液控制系统。其电液执行器调节系统的各调节单元与粉末成形液压机的电液执行器液压缸一一对应；在每个调节单元中，液压泵的进油口与粉末成形液压机的油箱连通，比例溢流阀的进油口与液压泵的出油口连通，比例溢流阀的出油口与粉末成形液压机的油箱连通，比例伺服阀的进油口与液压泵的出油口连通，比例伺服阀的工作油口与对应的电液执行器液压缸连通，比例伺服阀的回油口与粉末成形液压机的油箱连通；每个调节单元的液压泵、比例溢流阀、比例伺服阀分别与多轴液压控制器的输出端电连接；主控制器与工控机通信连接，主控制器的输出端与多轴液压控制器的输入端相连。
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公开(公告)号：CN104999695A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510330259.7
申请日：2015-06-15
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种实现液压机超低速稳定运行的电液控制系统，主要包括液压泵、溢流阀、单向阀、三通流量控制阀、第一二通球阀、可调液阻、第二二通球阀、第三二通球阀、支撑阀、主液压缸和回程缸。在液压机超低速工进阶段，该电液控制系统始终有一路液压油经液压泵、单向阀、可调液阻和第二二通球阀进入回程缸，使得支撑阀在超低速工进阶段仍然能够维持一定的开口，避免因流量太小而出现时断时开的不稳定现象，保证液压机超低速运行的平稳性。主液压缸的进油路上配有三通流量控制阀，使得本发明能够在超低速工进阶段有效控制主液压缸的进油流量，从而保证液压机能够按照预先设定的位移-速度曲线或者位移-压制力曲线运行。
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