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公开(公告)号：CN114608440A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210231577.8
申请日：2022-03-10
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01B7/34
Abstract: 本发明为一种轴承外表面平整度检测设备及检测方法，其中检测设备包括控制装置、检测装置以及转动装置；其中控制装置分别与检测装置以及转动装置连接；检测装置与转动装置相邻设置，检测装置包括滑动部分、长度检测部分以及固定板，滑动部分以及长度检测部分均设置于固定板上；滑动部分与固定板滑动连接，长度检测部分能够检测滑动部分的滑动长度；通过设置检测装置包括滑动部分和长度检测部分以及固定板，其中滑动部分与固定板滑动连接，另一方面，检测装置还与转动装置相邻设置，使得检测装置能够与转动装置上的轴承贴紧，使轴承的外表面的凹凸变化能够转换为检测装置中的滑动部分与固定板的相对移动，进而实现对轴承表面平整度的准确检测。
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公开(公告)号：CN114227196A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111609235.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种铜针套圈设备，包括机架模块和分别安装于其上的O型圈上料模块、铜针上料模块、装配模块和下料模块；所述O型圈上料模块用于将O型圈送至位于所述机架模块的O型圈上料工位；所述铜针上料模块用于将铜针送至位于所述机架模块的O型圈上料工位，并使所述铜针的端部穿过所述O型圈；所述装配模块用于将所述O型圈装配至所述铜针的凹槽内形成铜针O型圈组件；所述下料模块用于接收所述铜针O型圈组件。本发明可实现铜针和O型圈的自动化装配，生成效率极大提高。
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公开(公告)号：CN112918787A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110317309.3
申请日：2021-03-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种大型双工位油豆腐灌装机，包括机架，所述机架内部安装有驱动组合，机架上安装有转盘机构、下吸袋组合、取袋组合、第一开夹总成、开袋组合、撑袋联动组合、第二开夹总成、送料压袋组合、导袋片组合、袋检测组合、不抽真空热封机构、不抽真空出料输送带、接袋手臂组合、真空转动组合和抽真空出料输送带。本发明可实现包装袋自动抓取、自动开袋、油豆腐自动灌装、包装袋自动抽真空、自动封装、非真空包装自动出料和真空包装自动出料，油豆腐灌装快速高效，卫生安全，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111922904A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010805607.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供轮毂磨床加工自动上下料设备，包括上料模块、下料模块以及检测模块，所述上料模块右侧设有加工机床，所述加工机床右侧设有下料模块，所述下料模块右侧设有检测模块，所述下料模块上表面设有下料机构和清洁结构，所述下料机构右侧设有检测模块，合格品下料输送线前表面设有下料输送线，所述下料输送线前表面设有不合格下料输送线，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明的轮毂磨床加工自动上下料设备，轮毂自动运输，自动上料，自动轮毂清理、轮毂质量检测，合格品自动下料运输，不合格品自动下料运输，设备自动化程度较高，操作简单，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110625383A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910804966.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种液压阀杆装配机，包括转盘夹具模块、下弹簧座装配模块、弹簧装配模块、上弹簧座装配模块、螺钉上料模块、螺钉装配模块和工件下料模块；转盘夹具模块用于夹紧工件半成品，工件半成品通过将防尘圈、O形圈和垫片手工套在阀杆上形成；下弹簧座装配模块用于下弹簧座的自动上料，并将下弹簧座安装至阀杆上；弹簧装配模块用于弹簧的自动上料，并将弹簧安装至阀杆上；上弹簧座装配模块用于上弹簧座的自动上料，并将上弹簧座安装至阀杆上；螺钉上料模块用于螺钉的自动上料；螺钉装配模块用于将螺钉拧紧在阀杆上，形成工件成品；工件下料模块用于进行工件成品的自动下料。本发明可以实现液压阀杆的自动装配，大大提升装配精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106334933B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611003562.7
申请日：2016-11-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种微型O型圈自动装配机，包括机架、分度盘模块、工件上料模块、密封圈上料模块、撑圈模块、套圈模块和下料模块；分度盘模块安装在机架上，用于接收密封圈上料模块送来的微型O型圈，接收工件上料模块送来的待套圈工件，并对待套圈工件进行定位夹紧；工件上料模块用于将待套圈工件送至分度盘模块；密封圈上料模块用于将微型O型圈送至分度盘模块；撑圈模块用于将套装在分度盘模块上的微型O型圈撑大；套圈模块用于将微型O型圈套装到待套圈工件上；下料模块用于将已套装上微型O型圈的工件送至下一道工序。本发明实现套圈的自动化，装配效率及合格率高，且对微型O形圈基本没有损伤。
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公开(公告)号：CN105537923B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610094341.9
申请日：2016-02-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明公开了一种O形密封圈的装配方法，先将O形密封圈预放置在撑圈圆锥上（此时O形密封圈没有被撑大），接着撑圈圆锥插入撑圈圆锥腔体内，由进气孔通入的气流进入撑圈通道，在气流的作用下能将轻巧的O形密封圈向上推动到撑圈圆锥外套设的移圈导套上，移圈导套外套设的脱圈套可限制O形密封圈向上运动的极限位置—限定了O形密封圈撑开的大小，将O形密封圈自动套撑在移圈导套上；再将撑好的O形密封圈移至套圈工位，套圈板在套圈气缸的作用下推动脱圈弹簧导柱向下运动，弹簧导柱推动脱圈套沿着移圈导套向下运动，将O形密封圈从移圈导套推离送至待装配工件上的指定密封圈安装位置，实现套圈，装配效率及合格率高，且对O形密封圈基本没有损伤。
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公开(公告)号：CN106835859A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710085780.8
申请日：2017-02-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: D21J3/00
CPC classification number: D21J3/00
Abstract: 本发明公开了一种纸浆餐盘成型自动上下料方法，在捞浆机左侧设有第一烘干机，第一上下料机械手的中间层抓取机构从所述第一烘干机上抓取装有餐盘成品的第一铁丝网，第一上下料机械手的顶层抓取机构从所述第一铁丝网上将所述餐盘成品取出，第一上下料机械手的底层抓取机构从所述捞浆机上抓取待烘干的第二铁丝网放到所述第一烘干机上，第一上下料机械手的中间层抓取机构将已空的所述第一铁丝网送至捞浆机模具上；如此循环往复；期间，所述第一上下料机械手通过第一移料机械手在所述第一烘干机和所述捞浆机之间移动。本发明能实现纸浆餐盘成型上下料的自动化，结构紧凑，节拍和谐，上下料效率相对于人工操作大大提高。
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公开(公告)号：CN106736822A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611217637.1
申请日：2016-12-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23Q7/14
Abstract: 本发明公开了一种用于缝纫机直针曲柄自动加工设备的上下料一体化装置，包括供料模块、分料模块、移料模块、下料模块和出料模块；供料模块用于将直针曲柄物料有序输送至分料模块；分料模块用于将相邻的直针曲柄分开并送至移料模块；移料模块用于将直针曲柄送至自动加工设备而完成上料；下料模块用于将自动加工设备上完成加工的直针曲柄成品取下送至移料模块；移料模块接收下一个待加工直针曲柄的同时将直针曲柄成品送至出料模块；出料模块用于将直针曲柄成品送出。本发明结构紧凑，节拍和谐，上下料效率相对于人工操作大大提高。
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公开(公告)号：CN104154410B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410382942.0
申请日：2014-08-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: F16S3/06
Abstract: 本发明公开了一种可实现变角度连接的工业铝型材接头，用于将一根工业铝型材的中部与另一根工业铝型材的端部连接固定，包括接头座，接头座的上部分别连接第一连接件和第二连接件；第一连接件和第二连接件用于连接第一铝型材的前后两个沟槽；接头座的底部并列设置有两个连接块，连接块用于连接第二铝型材的沟槽；接头座内设置有调节件；调节件包括调节座，调节座的顶部与第三连接件铰接；第三连接件用于连接第一铝型材的底部沟槽。本发明通过第一连接件、第二连接件和第三连接件这三点来控制调节第一铝型材与第二铝型材之间的安装角度，使第一铝型材不仅能够相对于第二铝型材垂直，而且二者之间的夹角可以根据实际需要进行调节。
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