公开(公告)号：CN209184269U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201821902255.7

申请日：2018-11-19

申请人： 浙江大学滨海产业技术研究院

发明人： 曾骥 ,  曹慧赟 ,  韩巍

IPC分类号： H02J7/00

摘要： 本实用新型提供了一种巡检机器人充电电源，包括插头件、定位探测器、伸缩电机、连接电线和蓄电池；插头件的外端底面上设有插头；所述定位探测器固定在所述插头件的外端侧面上；所述伸缩电机的伸缩轴与插头件的内端固定连接；所述连接电线的一端与所述插头件电连接，另一端与蓄电池电连接。本实用新型所述的巡检机器人充电电源，通过伸缩插头及定位探测器的使用，方便了机器人自己进行定位充电，避免了人工充电的繁琐。

公开(公告)号：CN209230716U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201920224655.5

申请日：2019-02-22

申请人： 浙江大学滨海产业技术研究院

发明人： 赵永生 ,  章逸丰 ,  曹慧赟 ,  翁芳 ,  张卫平

IPC分类号： G01F17/00 ,  G01G19/52

摘要： 本实用新型提出一种体积测量装置，包括中央处理器和测量台；所述测量台包括视觉摄像单元、动态称重传感器；所述视觉摄像单元主要由对准摄像区域多个角度的深度相机组成；所述深度相机均与中央处理器连接；动态称重传感器置于摄像区域下方，采集重量数据发送到中央处理器。本实用新型为“借助多深度相机标定技术以及点云匹配技术，可融合多个视角的深度数据，重构不规则物体的三维空间尺寸信息，提高测量单元的稳定性、鲁棒性及测量精度”的功能需求提供硬件结构；为“利用切片法将不规则物体的三维空间尺寸切成n片不规则的图形，借助积分法求取不规则物体的体积”的技术方案提供硬件结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208953928U

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201822140738.4

申请日：2018-12-19

申请人： 浙江大学滨海产业技术研究院

发明人： 张德星 ,  章逸丰 ,  毛义华 ,  曹慧赟

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本实用新型提出一种单IO扩展系统，包括MCU、电阻R、电容C1、串行转并行芯片；还包括二极管D1和电容C2；MCU的待扩展IO连接到所述电阻R的一端，同时连接到串行转并行芯片的CLK引脚，还连接到二极管D1的正极；电阻R的另一端连接电容C1的一端，同时连接到串行转并行芯片的DATA引脚；所述电容C1的另一端接地；二极管D1的负极连接电容C2的一端，同时连接串行转并行芯片的供电管脚；电容C2的另一端接地。本实用新型利用RC电路的滞后效应，仅需1个MCU IO口的高低控制，就能将信号分离实现串行转并行芯片的数据输入，同时实现IO口给扩展电路供电，节省了IO口数以及电路的线束数量，从而降低成本，提高可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211733241U

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202020129467.7

申请日：2020-01-20

申请人： 天津迦自机器人科技有限公司

发明人： 杨志昆 ,  赵永生 ,  张德星 ,  翁芳 ,  杨康建 ,  曹慧赟

IPC分类号： B65H5/10 ,  B65H15/00 ,  G01N21/84

摘要： 本实用新型创造提供了一种基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其包括系统工作架、图像获取器、上料装置和翻转检测装置；所述系统工作架中包括检测空间，在检测空间内设有翻转检测装置和图像获取器；所述上料装置包括横向导轨、纵向导轨和连接杆，所述纵向导轨滑动连接在横向导轨上，所述连接杆沿着纵向导轨的设置方向做位移运动且与纵向导轨的运动方向相交叉；在连接杆上连接有吸附面板，所述吸附面板的底面处设有吸盘。本实用新型创造可实现样张检测目的，而上料装置的存在实现自动抓取纸张的效果，翻转检测装置的配合避免人工参与翻纸操作，提升了整体工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305102997S

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201830467504.3

申请日：2018-08-22

申请人： 天津迦自机器人科技有限公司

设计人： 章逸丰 ,  赵永生 ,  曾骥 ,  韩巍 ,  张德星 ,  杨志昆 ,  马辰斌 ,  陈福隆 ,  翁芳 ,  李祖晨 ,  曹慧赟

摘要： 1．本外观设计产品的名称：智能巡检机器人(ZBR1);2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在室内外环境下，对设备、仪表、车辆和人员等全实时、全面动态感知、智能分析和人机交互的智能巡检；
3．本外观设计产品的设计要点：本产品的外形；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305065466S

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201830468388.7

申请日：2018-08-22

申请人： 天津迦自机器人科技有限公司

设计人： 章逸丰 ,  赵永生 ,  曾骥 ,  韩巍 ,  张德星 ,  杨志昆 ,  马辰斌 ,  陈福隆 ,  翁芳 ,  李祖晨 ,  曹慧赟

摘要： 1．本外观设计产品的名称：巡检机器人(ZBR2)；
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室内外工厂、楼宇小区、机场、营地等安防巡检，重要设施及设备安全检测和无人化运维服务；
3．本外观设计产品的设计要点：本产品的外形；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。