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公开(公告)号：CN105373756B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510655848.2
申请日：2015-10-13
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06K7/10
摘要： 本发明涉及一种激光二维码识别装置，它包括图像采集设备模块、图像采集设备控制管理模块、图像处理模块、二维码自动识别及结果显示模块、电源管理模块以及辅助模块，图像采集设备模块进行图像采集，采集好的图像发送给图像处理模块处理，处理后传送给二维码自动识别及结果显示模块进行识别，识别后输出数据记录并显示结果。本发明通过设计该二维码识别装置，用于激光二维码的自动识别，能在完成识别的同时能与零件管理系统连接，为零件管理提供了方便的追踪识别，实现零件库存管理的自动化，对提高产品质量、产量和降低成本、提高企业生产效益非常有利，适于在零件制造领域的进一步推广。
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公开(公告)号：CN107588794A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710566488.8
申请日：2017-07-12
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01D21/00
摘要： 本发明公开了一种箱装啤酒在线缺瓶检测装置，包括工业相机、光电开关、工控机和机械手，其中，所述工业相机、光电开关、机械手均与工控机连接，工控机与流水线连接；当流水线上的啤酒箱到达光电开关位置时，光电开关信号被工控机内置程序接收到，工控机内置程序触发安装在啤酒箱正上方的工业相机拍照，工控机内置程序对所拍啤酒箱照片进行缺瓶识别，若识别出该箱啤酒缺瓶，则触发机械手执行相关动作；所述机械手执行相关动作为将啤酒箱推送至流水线的回转支线，返回至流水线的起始处进行补瓶。本发明的有益效果为：利用光电开关、机械手及工业机器视觉技术实现在啤酒装箱缺瓶的自动检测，对于提高工作效率非常有利。
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公开(公告)号：CN105389814B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510737179.3
申请日：2015-11-03
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明涉及一种用于气密性试验的气泡检测方法，它包括以下步骤：摄像机拍摄、图像进行帧间差分法比较、帧差像素的坐标点进行聚类分析、帧差图像NewDiffImg的得到、形心距离方差法分析、半径和圆度误差值进行比较，泄漏率的得到等。本发明与现有技术相比，存在如下有益效果：本发明是利用计算机视觉技术对压力容器气密性试验中的气泡进行检测，它直接用摄像机对图像进行采集，其操作简单，而相对光纤探头、电子探针等高昂设备对物理参数进行采集，成本大大降低，其对于外形类似气泡的杂质能很好的排除，图像采用时从检测池水面拍摄，能定位漏气位置，提高其检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN106845350A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611192469.5
申请日：2016-12-21
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00463
摘要： 一种基于图像处理的树状节点识别方法，属于软件自动化测试技术领域。它通过对像素行进行标记，构成树形结构节点行；通过计算得到树形结构节点中内容行的集合、计算节点行行高H和第一个节点行首行行号F，再对灰度图P进行树形结构节点行分行，得到映射集，识别树状节点的阶，解决用户需要手动操作以树形结构样式来显示图形界面的问题，有助于实现图形化界面的自动化测试。
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公开(公告)号：CN106570449A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610112918.4
申请日：2016-02-29
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： G06K9/00778 , G06K9/6269
摘要： 本发明涉及一种基于区域定义的人流量与人气指数检测方法及检测系统。它利用计算机视觉技术和SVM对行人的头和肩膀的检测，并利用色调‑饱和度直方图对单个行人在感兴趣区域内实现快速的检测和跟踪，统计该区域的行人数量并得到单个行人在定义区域内停留的时间，结合单位时间内的人数和感兴趣区域的面积计算该区域的人气指数，本发明的方法提高了行人检测和跟踪的正确率，并且利用计算机视觉技术计算基于区域定义的人气指数，是一项极具有广泛商业价值的工程。
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公开(公告)号：CN106096599A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610278475.6
申请日：2016-04-28
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06K9/20
CPC分类号： G06K9/2063
摘要： 本发明公开了一种基于涂色块的内部集卡定位方法，它是利用计算机视觉技术，通过识别涂色块来定位集卡。本发明通过采用上述技术与传统的人工作业相比，本发明使用计算机视觉技术解决了内部集卡的定位问题，改善了以人工引导为主的集装箱装卸工作模式，能够准确、及时的对集卡进行引导，并且能够极大提高集装箱的装卸效率，进一步实现了码头装卸集装箱自动化，节省了大量的人力成本，是一项改善生产和工作环境的多赢工程。
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公开(公告)号：CN105913000A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610208069.2
申请日：2016-04-05
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： G06K9/00771 , G06K9/2063 , G06K9/629 , G06K2209/15
摘要： 一种基于视频分析的车辆跟踪方法，属于智能交通管理技术领域。该方法利用车牌作为特征，在一个以车牌为基础计算出的跟踪框中对车辆进行跟踪，能有效排除路口复杂背景的干扰，利用车牌特征来高效和精确地跟踪车辆，具有速度快，跟踪准确率高等优点，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN105373756A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510655848.2
申请日：2015-10-13
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06K7/10
摘要： 本发明涉及一种激光二维码识别装置，它包括图像采集设备模块、图像采集设备控制管理模块、图像处理模块、二维码自动识别及结果显示模块、电源管理模块以及辅助模块，图像采集设备模块进行图像采集，采集好的图像发送给图像处理模块处理，处理后传送给二维码自动识别及结果显示模块进行识别，识别后输出数据记录并显示结果。本发明通过设计该二维码识别装置，用于激光二维码的自动识别，能在完成识别的同时能与零件管理系统连接，为零件管理提供了方便的追踪识别，实现零件库存管理的自动化，对提高产品质量、产量和降低成本、提高企业生产效益非常有利，适于在零件制造领域的进一步推广。
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公开(公告)号：CN105303555A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510599986.3
申请日：2015-09-18
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 基于双目视觉的集卡定位与引导的方法，包括：对工业相机进行标定，并建立以两台工业相机的中点为世界坐标原点的三维坐标系；计算得到定位标识线在x-y平面的中点坐标；监测车道上是否有集卡进入视场；识别集卡目标特征；在引导电子看板上的十字线；计算集卡目标特征的中心点到定位标识线中心点在x-y平面上的距离并在引导电子看板上显示；计算十字线中与集卡前进方向垂直的直线与定位标识线的夹角，并在引导电子看板中显示；集卡司机根据引导电子看板显示的距离以及夹角移动车辆，完成集卡定位与引导。使用本发明方法的系统，由安装支架、两台工业相机、引导电子看板、定位标识线和工控机构成。
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