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公开(公告)号：CN110921012B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911070229.1
申请日：2019-11-05
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
Abstract: 本发明涉及自动化医用衣物或床上用品入库装置，其包括送料装置、下落装置、机架仓道、机架底部支撑、推行装置、顶部压合装置、侧部压合装置、侧向机械手、以及盘绕机械手；送料装置，对衣物或床上用品消毒且传送到下落装置中；下落装置，衣物或床上用品沿着下落装置下落到机架仓道中，其进口与送料装置的上出口连通，机架仓道，在机架仓道的下落口放置由机架仓道口部送入的包装箱；包装箱承接下落装置下落的衣物或床上用品，其上端进口与下落装置下出口连通，在机架仓道设置有消毒器；机架底部支撑，位于机架仓道的底部，包装箱在机架底部支撑上纵向传送；推行装置，设置在机架仓道尾部，将从下落装置下落的包装箱纵向推送。
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公开(公告)号：CN111890144A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010872760.7
申请日：2020-08-26
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明属于齿轮加工技术领域，尤其是一种可旋转的齿轮加工打磨装置，针对现有技术中存在调节的灵活性差，而且操作麻烦，也无法满足对不同孔径的齿轮进行打磨的需求，导致使用非常不便的问题，现提出如下方案，其包括底座，底座为中空结构，所述底座的顶部外壁两侧对称固定连接有两个竖板，两个竖板的顶部固定连接有同一个顶板，本发明中，通过升降气缸可以对圆板进行高度调节，通过启动第一伺服电机可以实现对加工齿轮的夹紧效果，启动驱动电机可以同时带动加工齿轮与打磨辊进行同步操控，通过启动第二伺服电机可以在不影响打磨辊正常工作的情况下实现对不同孔径的加工齿轮进行打磨的需求，从而提高了加工打磨的效率。
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公开(公告)号：CN110921012A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911070229.1
申请日：2019-11-05
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
Abstract: 本发明涉及自动化医用衣物或床上用品入库装置，其包括送料装置、下落装置、机架仓道、机架底部支撑、推行装置、顶部压合装置、侧部压合装置、侧向机械手、以及盘绕机械手；送料装置，对衣物或床上用品消毒且传送到下落装置中；下落装置，衣物或床上用品沿着下落装置下落到机架仓道中，其进口与送料装置的上出口连通，机架仓道，在机架仓道的下落口放置由机架仓道口部送入的包装箱；包装箱承接下落装置下落的衣物或床上用品，其上端进口与下落装置下出口连通，在机架仓道设置有消毒器；机架底部支撑，位于机架仓道的底部，包装箱在机架底部支撑上纵向传送；推行装置，设置在机架仓道尾部，将从下落装置下落的包装箱纵向推送。
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公开(公告)号：CN110900137A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911164693.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
Abstract: 本发明涉及蓄电池端面板上料装置及蓄电池接线总成组装系统，其包括机架总成(1)、以及设置在机架总成(1)上的传送装置(2)、依次分布在传送装置(2)上的上料工位(4)、接线柱上料工位(6)、绝缘压头上料工位(8)、成形接线帽上料工位(12)、中间机械手(10)、以及输出工位(11)；在上料工位(4)上方设置有用于承接上一道工序输送蓄电池面板(16)的端面板上料机械手(5)；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN106127349B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610514617.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 温州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及基于效率和均流性能黄金分割的并联供电系统最优点确定方法，本发明在分别获得标准偏差S与电源模块负载电流i之间的表达式S＝Ψ(i)及效率η与电源模块负载电流i之间的表达式η＝Φ(i)对应最优点和的基础上，应用几何学中黄金分割原理，得出电源模块运行综合最优负载电流Iref，该值表征了并联供电系统均流过程中效率和均流响应集中度综合性能指标最优及其对应的在线模块负载电流值，为并联供电系统效率和均流优化控制提供依据，且本发明具有可靠性高，实用性强、数据处理简单易行等特点；可有效确定并联供电系统效率和均流综合指标最优对应的工作点，为并联供电系统安全、高效、可靠运行提供可靠保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106130000B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610525335.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明涉及兼顾效率和均流指标的并联供电系统模糊控制方法，在分别获取效率η与电源模块负载电流i之间的表达式η＝Φ(i)和均流相对偏差数学期望平均值θ与电源模块负载电流i之间的表达式θ＝Ψ(i)及对应最优点和的基础上，以系统当前均流值Ishare为输入，求取Ishare与偏离程度隶属度函数的输出μΦ(Ishare)和Ishare与偏离程度隶属度函数的输出μΨ(Ishare)，并依据模糊控制规则表，得出期望均流值调节量ΔI，进而调节模块的数量，确保系统工作于效率和均流综合性能指标较高水平，确保系统效率和均流综合性能处于较高水平目标下，通过计算每个电源模块的输出电流与均流目标值Ishare偏差的数学期望，对性能不满足要求的在线电源模块与备用电源模块进行进行优化调度，实现并联供电系统和在线电源模块均工作于性能最优点附近。
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公开(公告)号：CN104896062B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510273032.3
申请日：2015-05-26
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种复合结构齿轮，包括第一轮体（1），第一轮体（1）由内侧向外侧依次开设有轴孔（2）、第一空间（3）和第二空间（4），轴孔（2）和第一空间（3）之间是第一实体（5），第一空间（3）和第二空间（4）之间的第二实体（6）上开设螺杆孔（7），螺杆孔（7）内穿过螺杆（8），螺杆（8）的一端与螺杆旋钮（9）连接，螺杆（8）的另一端与卡键（10）连接；第一轮体（1）外侧设有卡键孔（11），卡键（10）穿过卡键孔（11）；第二轮体（12）内侧设有卡键槽（13），第二轮体（12）外侧设有齿牙（14）和齿槽（15）。本发明具有大小、形状均可改变，备用范围宽，备件储备成本低的特点。
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公开(公告)号：CN106253355A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610526322.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 温州大学
CPC classification number: H02J4/00 , G05B13/024
Abstract: 本发明涉及兼顾效率和均流性能的并联供电系统电源模块数量模糊控制方法，在分别获取效率η与电源模块负载电流i之间的表达式η＝Φ(i)和均流标准偏差平均值Γ与电源模块负载电流i之间的表达式Γ＝Ψ(i)及对应最优点和 的基础上，以并联供电系统当前均流值Ishare为输入，求取Ishare与 偏离程度隶属度函数的输出μΦ(Ishare)和Ishare与 偏离程度隶属度函数的输出μΨ(Ishare)，并依据专家知识的模糊控制规则表，得出并联供电系统电源模块期望均流值调节量ΔI，进而调节并联供电系统在线电源模块的数量，确保并联供电系统工作于效率和均流综合性能指标较高水平，具有实时动态调整在线电源模块数量，确保并联供电系统始终工作于均流最优工作点附近。
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公开(公告)号：CN106127349A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610514617.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明涉及基于效率和均流性能黄金分割的并联供电系统最优点确定方法，本发明在分别获得标准偏差S与电源模块负载电流i之间的表达式S＝Ψ(i)及效率η与电源模块负载电流i之间的表达式η＝Φ(i)对应最优点和的基础上，应用几何学中黄金分割原理，得出电源模块运行综合最优负载电流Iref，该值表征了并联供电系统均流过程中效率和均流响应集中度综合性能指标最优及其对应的在线模块负载电流值，为并联供电系统效率和均流优化控制提供依据，且本发明具有可靠性高，实用性强、数据处理简单易行等特点；可有效确定并联供电系统效率和均流综合指标最优对应的工作点，为并联供电系统安全、高效、可靠运行提供可靠保证。
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公开(公告)号：CN218706552U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223168672.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 温州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带红外监测的纸杯机输送线，包括有前端输送台、后端输送台、输送带和转接盘；前端输送台的一侧设置有红外发射管、另一侧固定设置有红外接收管，两者位置相对应；前端输送台的一侧开设有安装槽，安装槽内设置有壳体，壳体内插设有活动推杆，活动推杆的下端设置有挡住纸杯的延伸段，活动推杆上设置有下端套环和上端套环，下端套环与内腔上端之间压缩设置有压缩弹簧，壳体上端设置有外接密封壳，上端套环、外接密封壳和壳体之间形成活动腔，外接密封壳上开设有气体注入道。本实用新型具有以下优点和效果：具备自动化统计纸杯数量的功能，且能有效扩大相邻的纸杯之间的距离，避免碰撞翻倒现象发生。
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