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公开(公告)号：CN114833204B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210321515.6
申请日：2022-03-30
申请人： 湖北工业大学
摘要： 一种轧辊轴承座多通道高精度水平力检测系统及检测方法，包括轴承座本体（1），其特征在于：所述轴承座本体（1）上靠近轧辊（3）的两侧分别安装有三个传感器（8），信号放大器（11）的输出端经信号调理模块（12）与A/D转换器（13）的输入端相连接，A/D转换器（13）的输出端与数字信号处理模块（14）的输入端相连接，数字信号处理模块（14）的输出端与计算机（15）相连接，本发明结构合理，解决了在轧辊轴承座极其有限的空间内安装布置检测装置的技术难题，同时能实现多通道高精度的检测和分析，检测精度高，并能长时间连续记录，能避免设备过载和超负荷运行，轧制稳定可靠。
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公开(公告)号：CN117066894A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311179456.4
申请日：2023-09-13
申请人： 湖北工业大学 , 湖北欧阳华俊专用汽车有限公司
IPC分类号： B23P23/00
摘要： 本发明涉及拼焊设备技术领域，提出了一种挂车侧板拼焊装置，包括两支撑板以及设置在两支撑板上的侧板调角转台，两所述支撑板之间固定有导轨，所述导轨上设置有滑台、以及驱使滑台在导轨上水平运动的驱动机构，所述滑台上设置有对挂车侧板先后打磨与拼焊的打磨机构与焊接机构；本发明中通过侧板调角转台举升旋转至一定角度，并保持两侧板的间隙处于拼焊的标准距离内，第一电机工作驱使丝杆转动，由丝杆与滑台底部丝杆螺母的螺纹配合下，使滑台在导轨上向挂车侧板的间隙移动，并由滑台上的打磨机构与焊接机构先后对侧板焊接边部进行打磨与电焊，相对于现有技术来说，在现有技术基础上，能够实现挂车侧板的打磨、拼焊自动化加工。
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公开(公告)号：CN112547951B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011276764.5
申请日：2020-11-16
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明公开了一种送料机构，包括夹持组件、移动组件，夹持组件包括连接座、第一旋转件、吸盘件、夹持件、第一驱动件及第二驱动件，第一旋转件的输出端连接于连接座,用于驱动连接座转动，吸盘件和夹持件均可转动连接于连接座，吸盘件和夹持件的转动轴线相互平行并与第一旋转件的输出端的转动轴线相互垂直，吸盘件用于吸取物料，夹持件用于夹持物料，第一驱动件和第二驱动件均固定于连接座且其输出端分别连接于吸盘件和夹持件；移动组件包括支架和第一升降件，第一升降件的固定端连接于支架并可相对支架移动，第一升降件的输出端连接于第一旋转件的固定端。本发明可减少人工参与旋压机的上下料。
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公开(公告)号：CN114101961B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111560296.9
申请日：2021-12-20
申请人： 湖北欧阳华俊专用汽车有限公司 , 湖北工业大学
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明公开一种车辆底板焊接用随动装置，包括加工组件、移动组件、焊接件和焊渣收集件；所述加工组件包括床体，所述床体为凵形，所述床体的两侧均开设有出渣口，所述床体的内壁相对设置有用于对物料进行夹持的卡合件；所述移动组件包括架体；所述架体为冂形，所述架体滑动连接于所述床体的两侧；所述焊接件包括丝杠电机、丝杆、连接板和焊接头；所述丝杠电机安装于所述架体上端，其输出端连接有所述丝杆，所述丝杆与所述连接板螺纹连接，并带动所述连接板在所述丝杆上轴向移动，所述焊接头与所述连接板连接，并用于对物料进行焊接。解决现有技术中对焊接过程中，所产生的焊渣，不能进行及时收集，降低工作人员后期清洁难度的技术问题。
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公开(公告)号：CN115321348A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210985447.3
申请日：2022-08-16
申请人： 湖北工业大学 , 湖北欧阳华俊专用汽车有限公司
摘要： 本发明提供了货车前站板吊装和固定装置，属于货车装配技术领域。该货车前站板吊装和固定装置包括基础组件和吊装组件。所述基础组件包括底板和前站板，所述前站板设置在所述底板上一侧，所述前站板外侧开设有勾槽。所述吊装组件包括机械臂、第一框体、第一驱动件、第一双向丝杆、第一螺纹套、第一固定杆、第一夹板、第二固定杆和第二夹板，所述第一驱动件安装在所述第一框体上，所述第一驱动件的输出轴末端贯穿所述第一框体端部通过联轴器与所述第一双向丝杆一端连接，两个所述第一螺纹套均螺纹连接在所述第一双向丝杆上。本装置使用时，能够通过第一夹板与第二夹板对前站板进行双侧稳定夹持，提升了吊装过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN109279083B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811068078.1
申请日：2018-09-13
申请人： 湖北工业大学
摘要： 一种全自动智能机器人装盘装箱装置，包括上料漏斗（1），其特征在于：所述上料漏斗（1）的底座通过震动器（2）安装在机架上，上料漏斗（1）底部出料口正下方设置有电容输送装置（3），电容输送装置（3）的外侧设置有装盘机器人（4），电容输送装置（3）的外端机架上安装有旋转工作台（5），旋转工作台（5）的外侧安装有机器视觉检测器（8），旋转工作台（5）其中一个工位的正上方设置有捋针装置（9），捋针装置（9）的外侧分别安装有整列装箱装置（10）和多轴机械手（11），本发明结构合理，装盘装箱全自动进行，自动化程度高，装盘和装箱效率得到了成倍提升，能适应大批量电容高效装盘装箱要求。
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公开(公告)号：CN112079154A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010943189.3
申请日：2020-09-09
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明属于纸塑复合袋生产技术领域，公开了一种基于视觉定位的纸塑复合袋差速纠偏方法及系统，首先由视觉定位系统探测纸塑复合袋在平台上的偏移和倾角，然后由纠偏执行机构纠偏，纠偏平台每侧皮带为上下两条，夹持纸塑复合袋运动。两侧皮带速度不同，纸塑复合袋会在平台上旋转，其中心位置也会有横向运动，通过这种运动，将纸塑复合袋倾角矫正，并将纸塑复合袋中心位置移动到平台中轴线上。通过左右两侧皮带S加减速的纠偏方法，可以对单个纸塑复合袋进行有针对性的纠偏，解决了纸塑复合袋不连续传送的纠偏难点，使复纸塑合袋在纠偏过程中所受最大摩擦力不致使纸塑复合袋产生褶皱。
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公开(公告)号：CN109279083A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811068078.1
申请日：2018-09-13
申请人： 湖北工业大学
摘要： 一种全自动智能机器人装盘装箱装置，包括上料漏斗（1），其特征在于：所述上料漏斗（1）的底座通过震动器（2）安装在机架上，上料漏斗（1）底部出料口正下方设置有电容输送装置（3），电容输送装置（3）的外侧设置有装盘机器人（4），电容输送装置（3）的外端机架上安装有旋转工作台（5），旋转工作台（5）的外侧安装有机器视觉检测器（8），旋转工作台（5）其中一个工位的正上方设置有捋针装置（9），捋针装置（9）的外侧分别安装有整列装箱装置（10）和多轴机械手（11），本发明结构合理，装盘装箱全自动进行，自动化程度高，装盘和装箱效率得到了成倍提升，能适应大批量电容高效装盘装箱要求。
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公开(公告)号：CN107896620A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711012238.6
申请日：2017-10-26
申请人： 湖北工业大学 , 湖北省汉江河道管理局
摘要： 本发明涉及一种履带式悬耕式割草机，包括：一割草机构、一移动平台及一连接机构；移动平台包括车壳及驱动装置，车壳一端面凸出，形成一连接台，驱动装置包括柴油机、车轮、履带及油箱，柴油机设置在车壳的内部且与车轮连接，柴油机包括一进气口及排气管，进气口设有滤网；排气管设置在车壳的底面且远离割草机构，排气管的管口朝向地面；履带套设在车轮上，油箱包括一主油箱、一油杯及一油管。本发明所述的一种履带式悬耕式割草机，其灵活度高、结构简单，能较好的承担和缓冲割草机构上下移动时产生的力，避免工作因压力过大形成机械疲劳，装置整体使用寿命长。
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公开(公告)号：CN107750650A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711017549.1
申请日：2017-10-26
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明涉及一种带有弹性调节装置的割草机，包括：一割草机构、一车身、一连接机构、一支撑装置及一弹性调节装置，连接机构、支撑装置和弹性调节装置设置在割草机构和车身之间；割草机构包括一外壳，外壳的弧面底部位置延伸形成一半圆球状的第四连接端；车身包括一车壳，车壳一端面凸出，形成一连接台；弹性调节装置包括一支架、一丝杠、一圆筒、一第二油缸、一挡块及一弹簧装置。本发明所述的一种带有弹性调节装置的割草机，其弹簧调节支撑装置灵活度高、结构简单，为整个割草机提供全方面的弹性支撑，可有效地保护油缸，增长油缸的使用寿命。
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