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公开(公告)号：CN110328863B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910538240.X
申请日：2019-06-20
申请人： 华高电气(湖北)有限公司 , 湖北工业大学
摘要： 一种环氧玻璃钢管道的制造装备，包括重型缠绕机床（1）和轻型缠绕机床（2），其特征在于：所述重型缠绕机床（1）和轻型缠绕机床（2）的旁边铺设有轨道（5），轨道（5）上依次设置有两台运料车（6），每台运料车（6）的底部安装有两对或两对以上的移动轮（7），运料车（6）上表面的左右两侧分别固定有安装架（9），每个安装架（9）上分别安装有一个重型机械臂（10）和一个轻型机械臂（11），本发明结构紧凑，承载能力强，实现了缠绕卷筒的自动转运和上料，自动化程度高，能够满足不同长度尺寸的缠绕卷筒输送及上料需求，而且对车间恒温恒湿的环境影响非常小，复合空心绝缘子的质量得到了保证。
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公开(公告)号：CN112273008B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910685423.4
申请日：2019-07-27
申请人： 湖北工业大学
摘要： 一种农业撒肥精确调节机构，包括机架上横梁（1），其特征在于：所述连接板（2）的外侧安装有U型连接座（3），U型连接座（3）上通过摆动轴（9）安装有摆臂（8），摆臂（8）上分别设置有下连接轴（10）和上连接轴（11），第一安装座（4）的内侧设置有单向摆臂组件（18），第一轴承座（6）与单向摆臂组件（18）的轴心安装孔内安装有输出轴（17），通过第一单向轴承和第二单向轴承两个单向轴承实现了相互限制的单向转动，并在单向摆臂组件的作用下进行摆动，能够根据需要调整输出轴的转角来调节施肥量和播种量，同时还采用了曲柄摇杆机构和锁扣调节装置，通过装入不同的孔位，来调节曲柄的长度，进而实现了对施肥量的精确调节。
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公开(公告)号：CN109279083B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811068078.1
申请日：2018-09-13
申请人： 湖北工业大学
摘要： 一种全自动智能机器人装盘装箱装置，包括上料漏斗（1），其特征在于：所述上料漏斗（1）的底座通过震动器（2）安装在机架上，上料漏斗（1）底部出料口正下方设置有电容输送装置（3），电容输送装置（3）的外侧设置有装盘机器人（4），电容输送装置（3）的外端机架上安装有旋转工作台（5），旋转工作台（5）的外侧安装有机器视觉检测器（8），旋转工作台（5）其中一个工位的正上方设置有捋针装置（9），捋针装置（9）的外侧分别安装有整列装箱装置（10）和多轴机械手（11），本发明结构合理，装盘装箱全自动进行，自动化程度高，装盘和装箱效率得到了成倍提升，能适应大批量电容高效装盘装箱要求。
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公开(公告)号：CN110294344B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910538617.1
申请日：2019-06-20
申请人： 湖北工业大学 , 湖北诃力机械设备有限公司
摘要： 一种编织袋全自动输送系统，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的前端安装有前导轨座安装板（2），前导轨座（3）和后导轨座（5）上安装有两根相互平行的滑动导轨（6），滑动导轨（6）上分别设置有前后两个滑块（7），前导轨座安装板（2）的中部安装有主动带轮座（13），主动带轮座（13）上通过转轴安装有电机带轮（11）和主动带轮（14），机架（1）的下端安装有伺服电机（10），主动带轮（14）经动力传动带（12）与伺服电机（10）上的齿形带轮相连接，本发明结构合理，能够快速的实现精确输送和精准的工位转换，运行精度高，编织袋在输送过程中不会出现扭曲和褶皱的情况，有利于编织袋加工质量提高。
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公开(公告)号：CN109484413A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811471682.9
申请日：2018-12-04
申请人： 湖北工业大学 , 湖北时瑞达重型工程机械有限公司
摘要： 本发明公开一种蓄电池重型轨道车，其特征在于，包括：车架、轴箱、轮对及制动装置，每个所述轮对的两端均设置有一车轮，每个所述车轮上均设置有一所述制动装置；所述制动装置包括第一连接板、第二连接板、气缸；所述气缸包括制动缸体、第一连接轴、第二连接轴、活塞及弹簧；当车架上的气动系统出现故障断电时，所述弹簧在弹性回复力的作用下驱动所述第一连接轴、第二连接轴向靠近所述充气腔的一端运动，驱动所述第一连接板、所述第二连接板相向转动，从而使得所述第一连接板、所述第二连接板之间的夹角缩小，从而夹紧所述第一连接板与所述第二连接板之间的所述车轮，实现制动，避免断电时出现安全事故。
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公开(公告)号：CN109279083A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811068078.1
申请日：2018-09-13
申请人： 湖北工业大学
摘要： 一种全自动智能机器人装盘装箱装置，包括上料漏斗（1），其特征在于：所述上料漏斗（1）的底座通过震动器（2）安装在机架上，上料漏斗（1）底部出料口正下方设置有电容输送装置（3），电容输送装置（3）的外侧设置有装盘机器人（4），电容输送装置（3）的外端机架上安装有旋转工作台（5），旋转工作台（5）的外侧安装有机器视觉检测器（8），旋转工作台（5）其中一个工位的正上方设置有捋针装置（9），捋针装置（9）的外侧分别安装有整列装箱装置（10）和多轴机械手（11），本发明结构合理，装盘装箱全自动进行，自动化程度高，装盘和装箱效率得到了成倍提升，能适应大批量电容高效装盘装箱要求。
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公开(公告)号：CN107896620A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711012238.6
申请日：2017-10-26
申请人： 湖北工业大学 , 湖北省汉江河道管理局
摘要： 本发明涉及一种履带式悬耕式割草机，包括：一割草机构、一移动平台及一连接机构；移动平台包括车壳及驱动装置，车壳一端面凸出，形成一连接台，驱动装置包括柴油机、车轮、履带及油箱，柴油机设置在车壳的内部且与车轮连接，柴油机包括一进气口及排气管，进气口设有滤网；排气管设置在车壳的底面且远离割草机构，排气管的管口朝向地面；履带套设在车轮上，油箱包括一主油箱、一油杯及一油管。本发明所述的一种履带式悬耕式割草机，其灵活度高、结构简单，能较好的承担和缓冲割草机构上下移动时产生的力，避免工作因压力过大形成机械疲劳，装置整体使用寿命长。
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公开(公告)号：CN107750650A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711017549.1
申请日：2017-10-26
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明涉及一种带有弹性调节装置的割草机，包括：一割草机构、一车身、一连接机构、一支撑装置及一弹性调节装置，连接机构、支撑装置和弹性调节装置设置在割草机构和车身之间；割草机构包括一外壳，外壳的弧面底部位置延伸形成一半圆球状的第四连接端；车身包括一车壳，车壳一端面凸出，形成一连接台；弹性调节装置包括一支架、一丝杠、一圆筒、一第二油缸、一挡块及一弹簧装置。本发明所述的一种带有弹性调节装置的割草机，其弹簧调节支撑装置灵活度高、结构简单，为整个割草机提供全方面的弹性支撑，可有效地保护油缸，增长油缸的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107711044A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711012402.3
申请日：2017-10-26
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明涉及一种带有新型缓冲机构的割草机，包括：一割草机构、一车身、一连接机构、一支撑装置及一缓冲装置，连接机构、支撑装置和缓冲装置设置在割草机构和车身之间，连接割草机构和车身；缓冲装置包括一基座、一第一圆柱、一第二圆柱、一第一滑块、一第二滑块、一横向弹簧、一纵向弹簧。本发明所述的一种带有新型缓冲机构的割草机，其缓冲机构为整个割草机提供全方面的减缓冲击，提高了割草部分的接受冲击的能力，避免凹凸地面的对割草机效率的影响。
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公开(公告)号：CN106927317A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710261749.5
申请日：2017-04-20
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： B65H75/40
CPC分类号： B65H75/403 , B65H2701/33
摘要： 本发明涉及一种用于埋地管道维护的自动化缠绕设备，在圆环形支撑架的内圈周向均布多个定位轴承对圆环形支撑架内圈进行径向限位；相应的，各端的圆环形支撑架包括内外平行的两块支撑板和被夹置的中间支撑板，共同构成外中内三层板的三板支撑结构；在内支撑板与中间支撑板之间通过导向轴设置滚动面微微向内圈径向凸出的定位轴承，使得各定位轴承的滚动面与管道外周接触；在中间支撑板上留有与定位轴承对应的止口。结构轻便简单，能够方便高效地适应不同管径操作，让管道轻负重工作；可以使圆环形支撑架内圈具有足够的径向刚度，无论旋转到那个位置都可以保持运行的平稳；将管道清洁与管道缠绕一体化操作，完全替代人工。
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