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公开(公告)号：CN114521730B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210194483.8
申请日：2022-03-01
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮减负背包，包括背板、设于所述背板的肩带、与所述背板滑动连接的背包、以及与所述背板和背包连接的隔振装置；所述隔振装置包括相连接的正刚度结构和负刚度结构，所述负刚度结构在水平位置产生摆动而提供负刚度，所述正刚度结构在竖直方向产生弹性形变而提供正刚度，且所述正刚度结构提供的正刚度值与所述负刚度结构提供的负刚度值在所述背包处于静平衡位置处相等，实现准零刚度特性。本发明提供的悬浮减负背包，通过设置准零刚度隔振装置，使其具有低频或超低频隔振功能，从而可以有效地减轻背包运动对人肩部的损伤。
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公开(公告)号：CN114889759A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210342207.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 湖南大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明公开了一种海上浮动平台连接装置，包括分别设于两个浮动平台连接面板的公头和母头、设于所述公头的第一连接件，设于所述母头的第二连接件，所述第一连接件包括锥形铰；所述第二连接件包括箱体、设于所述箱体内的多个销轴、与所述销轴一一对应且可绕销轴转动的多个卡爪、与多个卡爪连接的收紧弹簧，多个卡爪组合形成卡爪式接头；当两个浮动平台连接时，所述公头与母头对接，所述锥形铰插入卡爪式接头，所述锥形铰与多个卡爪配合完成第一连接件和第二连接件自锁，公头和母头锁紧。本发明提供的海上浮动平台连接装置，可缓解连接器巨大承载负担，并具有快速对接和分离功能。本发明还提供一种海上浮动平台的连接方法。
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公开(公告)号：CN110294077B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910610210.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 湖南大学 , 湖南海浮科技有限公司
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明公开了一种超大型海上浮式平台及其对接成型方法，浮式平台包括若干浮体单元及相邻浮体单元之间的连接器，连接器包括连接杆及分别连接于其两端的球头座和卡紧组件；浮体单元之间通过外伸凸台和相应的内伸凸台插接，外伸凸台的内腔中垫有弹性支撑体；连接杆包括杆体和其两端的球头和铰接耳板，连接杆穿过内伸凸台和外伸凸台的顶面及弹性支撑体，卡紧组件穿套于连接杆杆体上的铰接耳板端，球头座套于球头外，卡紧组件固定于内伸凸台顶面，球头座固定于弹性支撑体外端，使连接器形成柔性结构；还包括预紧装置，预紧装置包括支撑架及固定于其上的连杆机构及驱动装置，连杆机构与连接杆端部的铰接耳板连接，驱动装置的执行构件与连杆机构铰接。
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公开(公告)号：CN107489690B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710645644.X
申请日：2017-08-01
Applicant: 湖南大学
IPC: F16C11/04
Abstract: 本发明公开了一种六自由度柔性连接器，包括外壳、卡座和基座，卡座包括本体、卡接部、立柱，所述卡接部上设有卡槽；基座顶部插入卡座本体的半敞开空腔内，立柱穿过基座顶部并伸入基座的半敞开空腔内；卡座本体的半敞开空腔内壁与基座外壁之间环绕设有第一弹性高分子材料垫圈；基座的半敞开空腔内壁与立柱外壁之间环绕设有第二弹性高分子材料垫圈；卡座本体的侧边缘下表面与基座侧边缘之间设有第三弹性高分子材料垫圈；卡座顶部从贯通孔穿出，外壳内腔顶部与卡座本体的侧边缘上表面之间设有第四弹性高分子材料垫圈。本发明的六自由度柔性连接器结构简单紧凑，尤其是其抗剪强度大大提升，确保超大型浮体安全运行。而且，该连接器为模块化结构，方便更换维护。
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公开(公告)号：CN107524749A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710709562.7
申请日：2017-08-18
Applicant: 湖南大学 , 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
CPC classification number: F16F13/002 , B63B35/44 , F01D15/10 , F16F13/007
Abstract: 本发明公开了一种波能吸收减振器，以及安装这种波能吸收减振器的浮式平台，包括多个相互柔性连接的浮体模块，所有浮体模块正上方设有一块整体的甲板。在甲板和浮体模块之间设有波能吸收减振器，所述能吸收减振器的导杆顶部与甲板下表面固定连接，基座底部与浮体模块上表面固定连接。本发明通过在浮体模块与甲板间嵌入安装波能吸收减振器，不但能够减缓波浪经浮体模块传递给甲板的载荷，改善甲板整体稳定性。还可以利用波能进行发电，缓解了浮式平台用电的难题，同时多个波能吸收减振器通过浮体模块与甲板耦合可以提高波能吸收器的转换效率。不仅如此，该种波能吸收减振器还可以应用于其他需要减振的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107380364A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710645669.X
申请日：2017-08-01
Applicant: 湖南大学
IPC: B63B35/44
CPC classification number: B63B35/44
Abstract: 本发明公开了一种柔性基座铰接式连接器，包括第一、第二铰接座、两个柔性基座；柔性基座包括圆筒状座体，中空腔一侧敞开一侧封闭，中空腔的敞开侧采用盖板封盖；第一铰接座包括底板和第一连接杆，所述第二铰接座包括底板和第二连接杆,第一连接杆和第二连接杆铰接；第一铰接座的底板插入座体的中空腔内，且底板与中空腔的封闭侧平行，在底板与中空腔的封闭侧之间设有第一橡胶弹簧，底板与盖板之间设有第二橡胶弹簧；第二铰接座和柔性基座之间的结构及装配连接关系与第一铰接座的相同；第一橡胶弹簧和第二橡胶弹簧与座体的筒壁之间留有间隙。本发明结构简单紧凑，可有效减小连接器载荷，确保超大型浮体安全运行。
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公开(公告)号：CN107380363A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710645613.4
申请日：2017-08-01
Applicant: 湖南大学
IPC: B63B35/44
CPC classification number: B63B35/44
Abstract: 本发明公开了一种柔性连接器，包括第一连接座、第二连接座、柔性座；第一连接座包括带有中空腔的第一座体、设置于第一座体顶部用于与浮式结构物连接的第一接头；第二连接座包括带有中空腔的第二座体、设置于第二座体底部用于与浮式结构物连接的第二接头；柔性座包括本体、设置于本体两端的第一卡接部和第二卡接部，所述第一卡接部和第二卡接部分别卡入第一座体和第二座体的中空腔中而不能脱出；柔性座与第一座体和第二座体的接触区域填充有弹性缓冲层。本发明结构简单紧凑，可有效减小连接器载荷，使其在发生拉压、弯曲等变形时均靠高强度橡胶材料传递载荷，确保超大型浮体安全运行。而且，该连接器为模块化结构，方便更换维护。
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公开(公告)号：CN119018317A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310581646.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种自调节双稳态仿生鳐鱼，包括鳐鱼外壳1、中枢平台2、摆杆3、自适应驱动机构4、自适应传动机构5和自调节双稳态机构6，所述鳐鱼外壳1包括鱼身部11、鱼尾部12和鱼嘴13，在所述鱼身部11的腹腔中设置有所述中枢平台2、摆杆3、自适应驱动机构4、自适应传动机构5和自调节双稳态机构6。通过所述自适应驱动机构4的自适应调节速度作用和所述自适应传动机构5的自适应调节幅值作用，配合所述自调节双稳态机构6的势垒自调节作用，带动所述摆杆3实现往复摆动，进而带动所述鱼身部11壳体的往复摆动，借助所述鱼嘴13的导向作用和所述鱼尾部12的辅助运动从而实现所述自调节双稳态仿生鳐鱼的向前游动。
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公开(公告)号：CN118153380A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410263483.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 湖南大学 , 中国第二重型机械集团德阳万航模锻有限责任公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及金属塑性成形中钛合金高温锻造成形的损伤力学技术领域，尤其涉及一种损伤模型的建立方法。本发明一种预测锻件成型过程表面开裂的的损伤模型，本发明通过一系列试验，结合数值模拟的方法，建立并校准了一种包含温度、应变速率以及应力状态的模型，并将模型通过二次开发嵌入Deform，以提高仿真模拟的准确性。本发明建立的钛合金基于热变形的损伤模型，可以更好的预测钛合金在高温下的韧性损伤开裂行为。
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公开(公告)号：CN115199712B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210850297.5
申请日：2022-07-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及海洋工程可再生能源领域，具体涉及一种自调节双稳态波能转换器，包括浮子主体、水下阻尼装置、稳定机构、传动机构、增速机构和发电机构，所述传动机构包括可调惯量飞轮、双齿单向输出器和自调节双稳态结构。本发明的自调节双稳态波能转换器具有时变势垒，其自调节双稳态机构可以自动调节势垒，在激励力较小时也能实现井间振荡从而具有较高的能量捕获效率，同时以纯齿轮结构进行能量传输，配合飞轮的转动惯性，增加其能量传输效率、可靠性和稳定性。
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