-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119018317A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310581646.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种自调节双稳态仿生鳐鱼，包括鳐鱼外壳1、中枢平台2、摆杆3、自适应驱动机构4、自适应传动机构5和自调节双稳态机构6，所述鳐鱼外壳1包括鱼身部11、鱼尾部12和鱼嘴13，在所述鱼身部11的腹腔中设置有所述中枢平台2、摆杆3、自适应驱动机构4、自适应传动机构5和自调节双稳态机构6。通过所述自适应驱动机构4的自适应调节速度作用和所述自适应传动机构5的自适应调节幅值作用，配合所述自调节双稳态机构6的势垒自调节作用，带动所述摆杆3实现往复摆动，进而带动所述鱼身部11壳体的往复摆动，借助所述鱼嘴13的导向作用和所述鱼尾部12的辅助运动从而实现所述自调节双稳态仿生鳐鱼的向前游动。
-
公开(公告)号：CN115199712B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210850297.5
申请日：2022-07-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及海洋工程可再生能源领域，具体涉及一种自调节双稳态波能转换器，包括浮子主体、水下阻尼装置、稳定机构、传动机构、增速机构和发电机构，所述传动机构包括可调惯量飞轮、双齿单向输出器和自调节双稳态结构。本发明的自调节双稳态波能转换器具有时变势垒，其自调节双稳态机构可以自动调节势垒，在激励力较小时也能实现井间振荡从而具有较高的能量捕获效率，同时以纯齿轮结构进行能量传输，配合飞轮的转动惯性，增加其能量传输效率、可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN115199712A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210850297.5
申请日：2022-07-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及海洋工程可再生能源领域，具体涉及一种自调节双稳态波能转换器，包括浮子主体、水下阻尼装置、稳定机构、传动机构、增速机构和发电机构，所述传动机构包括可调惯量飞轮、双齿单向输出器和自调节双稳态结构。本发明的自调节双稳态波能转换器具有时变势垒，其自调节双稳态机构可以自动调节势垒，在激励力较小时也能实现井间振荡从而具有较高的能量捕获效率，同时以纯齿轮结构进行能量传输，配合飞轮的转动惯性，增加其能量传输效率、可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN119821636A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510055976.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 湖南大学 , 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
Abstract: 本发明公开了一种线驱动仿生柔性机器鱼及其使用方法，包括刚性鱼头，所述刚性鱼头内设有电源和控制模块；刚性鱼身，所述刚性鱼身首端与刚性鱼头相连；柔性鱼尾，所述柔性鱼尾与刚性鱼身相连，所述柔性鱼尾包括弹性鱼尾脊柱、鱼尾支撑关节、拉簧和柔性鱼尾外皮；柔性鱼尾驱动模块，所述柔性鱼尾驱动模块设置在刚性鱼身内部；其中，柔性鱼尾通过单电机配合拉线驱动，通过鱼尾支撑关节模拟鱼类的肌间骨，对驱动拉线起到支撑作用的同时约束柔性鱼尾的摆动位姿，通过拉簧和弹性鱼尾脊柱构成非线性模块。具有更加真实的智能柔性仿生机器鱼，在降低能耗的同时也能提高游动速度和游动效率的优点。
-
公开(公告)号：CN119696403A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411866052.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪自调节双稳态电磁‑摩擦发电装置，属于海洋工程可再生能源领域，包括外壳主体、能量捕捉机构、能量转换机构，外壳主体包括圆柱外壳、顶板、隔板和底板，隔板将外壳主体分隔成上区间和下区间，能量捕捉机构设置在下区间内，所述能量转换机构设置在上区间内，能量捕捉机构和能量转换机构之间转动连接。本发明中引入自调节双稳态机构，通过活塞组件和板簧的配合，能自动调节势垒的位置高低，在波浪激励力较小时也能实现井间振荡，扩大质量块的运动幅值，从而提高能量的捕获效率；其能量转换机构设计为电磁发电结合纳米摩擦发电，提高其能量转换效率、可靠性和稳定性，本发明装置结构紧凑，安装方便，适合直接在船体中使用。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.015 seconds)
