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公开(公告)号：CN119686898A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411866053.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种磁力旋转双稳态及双浮体波浪能转换器，包括浮筒、套设于所述浮筒外且可沿所述浮筒轴向滑动的上浮子、与所述浮筒另一端连接的下浮子、设于所述浮筒内并可沿浮筒轴向移动的导向机构、与所述上浮子和导向机构连接的连接支架、固定于所述下浮子内的能量转换机构、双稳态机构和发电机构。当所述上浮子向上/向下运动时，所述导向机构带动所述能量转换机构的动子向上/向下运动，两组磁力丝杠的转子旋转方向相反，在单向轴承的作用下，中间齿轮执行顺时针或逆时针旋转的单向旋转运动，中间齿轮带动双稳态齿轮和发电机齿轮旋转，且所述发电机齿轮的旋转方向连续相同。本发明提供的磁力旋转双稳态及双浮体波浪能转换器，利用磁力丝杠间的非接触式磁耦合力进行能量传递，在实现高推力的作用下确保了机构的可靠性。
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公开(公告)号：CN119460026A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411633171.8
申请日：2024-11-15
Applicant: 湖南大学 , 江苏省无锡交通高等职业技术学校
Abstract: 本发明公开了一种基于折纸结构的摩擦纳米发电仿海蛇机器人及使用方法，包括蛇头部，连接筒，所述连接筒一端与蛇头部相连；蛇身部，所述蛇身部一端与连接筒另一端相连；蛇尾部，所述蛇尾部一端与蛇身部的另一端相连；其中，所述蛇身外壳与所述蛇尾部均为耐折叠柔性材质构成的折叠折纸结构，所述折叠折纸结构上设有摩擦纳米发电装置。具有简化了对整个仿海蛇机器人的制作与控制，且合理设计折纸结构可增大摩擦纳米发电装置的有效接触面积的优点。
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公开(公告)号：CN112576898B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202011509652.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种超低频角振动控制系统及其应用方法，系统包括安装框架和上盖板，上盖板和安装框架之间连接有多个钢丝绳隔振单元，上盖板和安装框架的底板之间有高度方向的间距，各钢丝绳隔振单元内分别固定有一个垂向抗冲器，实现隔振和抗冲一体化，安装框架的内腔角部分别固定多对沿纵向和横向的气囊抗冲器，实现横向、纵向以及姿态角方向上的抗冲保护安装框架的内壁固定有多块永磁铁，上盖板的下表面也固定相同的永磁铁，上盖板固定于安装框架上方时，上盖板和安装框架之间形成多对平行正对的永磁铁组，提供负刚度来抵消钢丝绳隔振单元提供的正刚度，实现多向低刚度特性。所以本系统在具有良好的振动控制性能外，还具有优越的抗冲击性能。
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公开(公告)号：CN118915796A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410947006.3
申请日：2024-07-16
Applicant: 湖南大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明公开了一种基于学习型模型预测控制的水下机器人运动控制方法，包括通过非参数学习方法进行学习，学习水下机器人由外部洋流扰动和参数摄动导致的不确定性较高的非线性动力学函数；进行控制优化，基于LBMPC控制器构建优化控制问题；将学习到的不确定较高的非线性动力学用于滚动优化状态的转移中，通过求解优化控制问题得到水下机器人的控制律。能实现不确定性较高的非线性动力学函数的精准估计，其中采用动态更新的少采样点训练集，可保证非参数学习的实时性，可有效解决控制模型的不匹配性，起到提高水下机器人的运动控制性能的优点。
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公开(公告)号：CN118182786A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410528583.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种自适应双稳态柔性仿生机器鱼，外形按照真实鱼进行等比例建模，具体包括：刚性鱼头1、刚性鱼体舱盖2、柔性鱼身3和柔性尾鳍4；其中，所述刚性鱼体舱盖2设置在所述刚性鱼头1上，所述刚性鱼头1、柔性鱼身3和柔性尾鳍4依次密封连接，所述刚性鱼头1包括中空的鱼头舱101和鱼头外壳102，所述鱼头舱101内部设置有驱动模块5、自适应双稳态模块6和控制模块7。本发明通过引入自适应双稳态模块，其中前置弹簧和后置弹簧一直都是处于预拉伸状态，有利于将动能储存为弹簧的弹性势能，实现了流体介质供能+自适应双稳态模块供能交替进行，克服了传统双稳态机构突破势垒所需能量大的缺点，并将其应用于仿生机器鱼的驱动中，实现了在相同功耗下，使柔性仿生机器鱼游得更静、更快、更远。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116159957A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211694089.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 湖南大学 , 中国第二重型机械集团德阳万航模锻有限责任公司
IPC: B21J13/00 , B21J3/00 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B17/02 , B32B3/08 , B32B7/12 , B32B37/00 , B32B37/12 , B32B38/16
Abstract: 本发明涉及锻造用布技术领域，提供了一种钛合金β相锻造的多梯度锻造用布及其应用方法，该锻造用布包括纤维层，附着在纤维层第一表面的石墨层，粘接在纤维层第二表面的保温层；保温层的厚度小于或等于5mm；保温层包括粘接在纤维层第二表面的保温棉层，以及若干个均布间隔布置在保温棉层与纤维层之间的条状气凝胶毡。本发明提供的钛合金β相锻造的多梯度锻造用布，使用时将石墨层与模具接触以减少摩擦，将保温层与锻件接触以提高锻件表面温度；通过将保温层设置为由保温棉层和若干个条状气凝胶毡形成的复合结构，显著提高了保温层的保温效果，使得在锻造过程中锻件表面温度较起始锻坯温度仅下降约30℃。
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公开(公告)号：CN116101428A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310172951.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 湖南大学
IPC: B63B22/04
Abstract: 本发明公开了一种浮标固放装置，包括用于安装在浮标本体上的密封盒体，密封盒体内设有牵引绳和缠绕牵引绳的卷扬机构，密封盒体上设有供牵引绳通过的通孔，通孔上设有防水件，防水件与牵引绳紧贴并能防止水进入密封盒体，牵引绳通过通孔延伸至密封盒体外侧的末端与锚系可拆卸连接。本发明通过卷扬机构带动牵引绳能方便地控制浮标本体与锚系之间的距离，能安全快速地操作，从而能更便捷地对浮标本体进行固放和回收操作，操作过程中无需人员下水和爬上浮标主体等操作，节省了海上作业时间，保障了人员和仪器的安全。
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公开(公告)号：CN114732203A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210194496.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮减负背包，包括背板、设于所述背板的肩带、与所述背板滑动连接的背包、以及与所述背板和背包连接的隔振装置；所述隔振装置包括相连接的正刚度结构和负刚度结构，所述负刚度结构在水平位置产生摆动而提供负刚度，所述正刚度结构在竖直方向产生弹性形变而提供正刚度，且所述正刚度结构提供的正刚度值与所述负刚度结构提供的负刚度值在所述背包处于静平衡位置处相等，实现准零刚度特性。本发明提供的悬浮减负背包，通过设置准零刚度隔振装置，使其具有低频或超低频隔振功能，从而可以有效地减轻背包运动对人肩部的损伤。
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公开(公告)号：CN114521730A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210194483.8
申请日：2022-03-01
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮减负背包，包括背板、设于所述背板的肩带、与所述背板滑动连接的背包、以及与所述背板和背包连接的隔振装置；所述隔振装置包括相连接的正刚度结构和负刚度结构，所述负刚度结构在水平位置产生摆动而提供负刚度，所述正刚度结构在竖直方向产生弹性形变而提供正刚度，且所述正刚度结构提供的正刚度值与所述负刚度结构提供的负刚度值在所述背包处于静平衡位置处相等，实现准零刚度特性。本发明提供的悬浮减负背包，通过设置准零刚度隔振装置，使其具有低频或超低频隔振功能，从而可以有效地减轻背包运动对人肩部的损伤。
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公开(公告)号：CN112049750B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011024873.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型筏式波浪能转换装置，包括铰链连接的两筏体、液压系统和双稳态装置。双稳态装置位于一个筏体的内腔中，包括支架梁、弧形连杆、有杆油缸和活塞式结构的弹簧组件；支架梁沿竖向固定，与弧形连接杆呈弓形布置，弧形连杆的中间位置与球铰的转动体连接；有杆油缸和弹簧组件各有两套，两套有杆油缸在支架梁和弧形连杆之间呈喇叭状铰接，弹簧组件分别铰接于弧形连杆的端面，且其弹簧处于压缩状态。筏体静止时，弹簧组件的轴向中心线过球铰的转动中心；有杆油缸连接的油管与液压系统连接。双稳态装置的设置可提高波能转换器的峰值波能捕获效率，可有效降低其等效固有频率，提高其在低频区的波能捕获效率，提升其在复杂海况下的性能。
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